Perspectivele utilizării vehiculelor aeriene fără pilot de către forțele armate străine pentru a rezolva problemele de război electronic. Compoziția echipamentelor de bord ale vehiculelor aeriene fără pilot (UAV) moderne UAV-uri ușoare cu rază medie de acțiune

10.01.2024

Agenția Federală pentru Educație a Federației Ruse

Instituție de învățământ de stat de învățământ profesional superior

„Universitatea de Stat din Uralul de Sud”

Facultatea de Aerospațial

Departamentul de Avioane și Control

despre istoria tehnologiei aerospațiale

Descrierea sistemelor de control pentru vehicule aeriene fără pilot

Chelyabinsk 2009

Introducere

UAV-ul în sine este doar o parte dintr-un complex multifuncțional complex. De regulă, sarcina principală atribuită complexelor UAV este de a efectua recunoașterea zonelor greu accesibile în care obținerea de informații prin mijloace convenționale, inclusiv recunoașterea aeriană, este dificilă sau pune în pericol sănătatea și chiar viața oamenilor. Pe lângă utilizarea militară, utilizarea complexelor UAV deschide posibilitatea unei modalități rapide și ieftine de a supraveghea zonele de teren greu accesibile, observarea periodică a zonelor specificate și fotografia digitală pentru utilizare în lucrări geodezice și în cazuri de Situații de urgență. Informațiile primite de instrumentele de monitorizare la bord trebuie transmise în timp real către punctul de control pentru prelucrare și luare a deciziilor adecvate. În prezent, sistemele tactice de micro și mini-UAV-uri sunt cele mai răspândite. Datorită greutății mai mari la decolare a mini-UAV-urilor, sarcina lor utilă în compoziția sa funcțională reprezintă cel mai pe deplin compoziția echipamentului de bord care îndeplinește cerințele moderne pentru un UAV de recunoaștere multifuncțional. Prin urmare, în continuare vom lua în considerare compoziția sarcinii utile mini-UAV.

Poveste

În 1898, Nikola Tesla a dezvoltat și a demonstrat o barcă miniaturală controlată prin radio. În 1910, inspirat de succesele fraților Wright, un tânăr inginer militar american din Ohio, Charles Kettering, a propus utilizarea unor mașini zburătoare fără pilot. Conform planului său, dispozitivul, controlat de un mecanism de ceas, într-un loc dat trebuia să-și renunțe aripile și să cadă ca o bombă asupra inamicului. După ce a primit finanțare de la armata SUA, el a construit și a testat, cu diferite grade de succes, mai multe dispozitive numite Torpila Aeriană Kattering, Bug Kettering (sau pur și simplu Bug), dar nu au fost folosite niciodată în luptă. În 1933, primul UAV reutilizabil, Queen Bee, a fost dezvoltat în Marea Britanie. Au fost folosite trei biplane Fairy Queen restaurate, controlate de la distanță de la navă prin radio. Două dintre ele s-au prăbușit, iar al treilea a efectuat un zbor cu succes, făcând din Marea Britanie prima țară care beneficiază de UAV-uri. Această țintă fără pilot radiocontrolată, numită DH82A Tiger Moth, a fost folosită de Royal Navy din 1934 până în 1943. Armata și Marina SUA au folosit Radioplane OQ-2 RPV ca avion țintă încă din 1940. Cercetările oamenilor de știință germani, care au oferit lumii un motor cu reacție și o rachetă de croazieră în anii 40, au fost cu câteva decenii înaintea timpului său. Aproape până la sfârșitul anilor optzeci, fiecare proiect de UAV de succes „de la o rachetă de croazieră” a fost o dezvoltare bazată pe V-1 și „de la o aeronavă” - Focke-Wulf Fw 189. Racheta V-1 a fost prima pentru a fi folosit în operațiuni reale de luptă vehicul aerian fără pilot. În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, oamenii de știință germani au dezvoltat mai multe tipuri de arme controlate radio, inclusiv bombele ghidate Henschel Hs 293 și Fritz X, racheta Enzian și avioanele controlate radio pline cu explozibili. În ciuda proiectelor neterminate, Fritz X și Hs 293 au fost folosite în Marea Mediterană împotriva navelor de război blindate. Mai puțin sofisticată și concepută mai degrabă pentru scopuri politice decât militare, Bomba Buzz V1 era alimentată de un motor cu reacție cu impulsuri care putea fi lansat atât de la sol, cât și din aer. În URSS în anii 1930-1940. Designerul de avioane Nikitin a dezvoltat un planor cu torpiloare cu scop special (PSN-1 și PSN-2) de tip „aripă zburătoare” în două versiuni: antrenament și ochire cu echipaj și fără pilot cu automatizare completă. La începutul anului 1940, a fost prezentat un proiect pentru o torpilă zburătoare fără pilot cu o rază de zbor de 100 km și mai mult (la o viteză de zbor de 700 km/h). Cu toate acestea, aceste evoluții nu au fost destinate să fie traduse în modele reale. În 1941, bombardierele grele TB-3 au fost folosite cu succes ca UAV pentru a distruge poduri. În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, Marina SUA a încercat să folosească sisteme de punte pilotate de la distanță bazate pe aeronava B-17 pentru a ataca bazele submarinelor germane. După al Doilea Război Mondial, Statele Unite au continuat să dezvolte unele tipuri de UAV. În timpul războiului din Coreea, bomba radiocontrolată Tarzon a fost folosită cu succes pentru a distruge poduri. La 23 septembrie 1957, Biroul de Proiectare Tupolev a primit un ordin de stat pentru a dezvolta o rachetă de croazieră supersonică nucleară mobilă de rază medie. Prima decolare a modelului Tu-121 a fost efectuată pe 25 august 1960, dar programul a fost închis în favoarea rachetelor balistice de la Korolev Design Bureau. Designul creat a găsit aplicație ca țintă, precum și în crearea aeronavelor de recunoaștere fără pilot Tu-123 „Yastreb”, Tu-143 „Flight” și Tu-141 „Strizh”, care au fost în serviciu cu Forțele Aeriene URSS din 1964 până în 1979. Tu- 143 „Flight” de-a lungul anilor 70 a fost furnizat țărilor din Africa și Orientul Mijlociu, inclusiv Irak. Tu-141 Swift este în serviciu cu Forțele Aeriene Ucrainene până în prezent. Complexele „Zbor” cu Tu-143 BRLA sunt în funcțiune până astăzi, au fost livrate în Cehoslovacia (1984), România, Irak și Siria (1982) și au fost folosite în luptă în timpul războiului din Liban. În Cehoslovacia, în 1984 s-au format două escadroane, dintre care una se află în prezent în Cehia, cealaltă în Slovacia. La începutul anilor 1960, avioanele pilotate de la distanță au fost folosite de Statele Unite pentru a monitoriza dezvoltarea rachetelor în Uniunea Sovietică și Cuba. După ce un RB-47 și două U-2 au fost doborâte, dezvoltarea aeronavei de recunoaștere fără pilot la înaltă altitudine a Red Wadon (modelul 136) a început pentru a efectua lucrări de recunoaștere. UAV avea aripi înalte și semnătură radar și infraroșu joasă. În timpul războiului din Vietnam, odată cu creșterea pierderilor din aviația americană de la rachetele vietnameze de apărare aeriană, utilizarea UAV-urilor a crescut. Au fost folosite în principal pentru recunoașterea fotografică, uneori în scopuri de război electronic. În special, UAV-urile 147E au fost folosite pentru recunoașterea electronică. În ciuda faptului că în cele din urmă a fost doborâtă, drona a transmis caracteristicile sistemului vietnamez de apărare antiaeriană C75 către stația de la sol pe tot parcursul zborului său. Valoarea acestor informații a fost proporțională cu costul total al programului de dezvoltare a vehiculelor aeriene fără pilot. De asemenea, a salvat viețile multor piloți americani, precum și avioane în următorii 15 ani, până în 1973. În timpul războiului, UAV-urile americane au efectuat aproape 3.500 de zboruri, cu pierderi în valoare de aproximativ patru procente. Dispozitivele au fost folosite pentru recunoaștere fotografică, releu de semnal, recunoaștere a echipamentelor radio-electronice, război electronic și ca momeli pentru a complica situația aeriană. Dar programul complet UAV a fost învăluit în secret, atât de mult încât succesul său, care trebuia să stimuleze dezvoltarea UAV după încheierea ostilităților, a trecut în mare parte neobservat. Vehiculele aeriene fără pilot au fost folosite de Israel în timpul conflictului arabo-israelian din 1973. Au fost folosite pentru supraveghere și recunoaștere, precum și ca momeală. În 1982, UAV-urile au fost folosite în timpul luptei din Valea Bekaa din Liban. Vehiculele aeriene israeliene AI Scout și Mastiff mici pilotate de la distanță au efectuat recunoașterea și supravegherea aerodromurilor siriene, a pozițiilor sistemelor de apărare aeriană și a mișcărilor de trupe. Conform informațiilor obținute cu ajutorul unui UAV, un grup de distracție a aviației israeliene, înainte de atacul forțelor principale, a provocat pornirea stațiilor radar ale sistemelor de apărare aeriană siriană, care au fost atacate cu rachete antiradar orientate, iar acele arme care nu au fost distruse au fost suprimate prin interferență. Succesul aviației israeliene a fost impresionant - Siria a pierdut 18 baterii de rachete de apărare aeriană. În anii 70 și 80, URSS era lider în producția de UAV-uri; numai aproximativ 950 de avioane Tu-143 au fost produse. Avioanele pilotate de la distanță și UAV-urile autonome au fost folosite de ambele părți în timpul războiului din Golf din 1991, în primul rând ca platforme de supraveghere și recunoaștere. SUA, Anglia și Franța au implementat și au folosit eficient sisteme precum Pioneer, Pointer, Exdrone, Midge, Alpilles Mart, CL-89. Irakul a folosit Al Yamamah, Makareb-1000, Sahreb-1 și Sahreb-2. În timpul Operațiunii Desert Storm, UAV-urile de recunoaștere tactică ale coaliției au zburat peste 530 de misiuni, zburând aproximativ 1.700 de ore. Totodată, au fost avariate 28 de dispozitive, dintre care 12 au fost doborâte. Din cele 40 de UAV-uri Pioneer utilizate de Statele Unite, 60% au fost avariate, dar 75% s-au dovedit a fi reparabile. Dintre toate UAV-urile pierdute, doar 2 au fost pierderi de luptă. Rata scăzută a pierderilor se datorează cel mai probabil dimensiunii reduse a UAV-urilor, din cauza cărora armata irakiană a considerat că acestea nu reprezintă o mare amenințare. UAV-urile au fost folosite și în operațiunile ONU de menținere a păcii în fosta Iugoslavie. În 1992, Organizația Națiunilor Unite a autorizat utilizarea puterii aeriene NATO pentru a oferi acoperire aeriană Bosniei și pentru a sprijini trupele terestre staționate în toată țara. Pentru a îndeplini această sarcină, a fost necesară recunoașterea non-stop.

În august 2008, Forțele Aeriene ale SUA au finalizat reînarmarea primei unități aeriene de luptă, Aripa 174 de Luptă a Gărzii Naționale, cu vehicule aeriene fără pilot MQ-9 Reaper. Rearmarea a avut loc pe parcursul a trei ani. UAV-urile de atac au demonstrat o eficiență ridicată în Afganistan și Irak. Principalele avantaje față de F-16 înlocuit: costuri mai mici de achiziție și operare, durată mai lungă a zborului, siguranța operatorilor.

UAV-urile devin un asistent indispensabil în operațiunile de căutare și salvare. La urma urmei, cu ajutorul UAV-urilor puteți nu numai să transmiteți informații, ci și să livrați mărfuri, să avertizați populația cu ajutorul unui difuzor activ despre pericolul iminent. Prin participarea împreună cu aeronavele cu pilot la operațiunile de căutare și salvare, UAV-urile sporesc eficiența implementării lor. Zona de căutare poate fi supravegheată simultan de un grup de drone. Folosind echipamentul instalat la bordul dronei, căutările pot fi efectuate în orice moment. În acest caz, se folosește un sistem optic-electronic de înaltă rezoluție cu mai multe canale de ieșire a informațiilor: o termocamera, o cameră video, o cameră în infraroșu, o cameră multispectrală. De asemenea, dacă este necesar, se pot utiliza un sistem radar, magnetometru și lidare.
Dar acum, cel mai adesea, UAV-urile sunt folosite pentru a efectua teledetecția Pământului (ERS). Condițiile preliminare pentru utilizarea UAV-urilor ca un nou instrument fotogrammetric sunt deficiențele a două metode tradiționale de obținere a datelor de teledetecție folosind sateliți spațiali (fotografie spațială) și avioane cu pilot (fotografie aeriană). Imaginile din satelit oferă imagini cu o rezoluție maximă disponibilă public de 0,5 m, care este insuficientă pentru cartografierea la scară largă. Fotografiile aeriene tradiționale, care se realizează cu ajutorul aeronavelor cu pilot, necesită costuri economice mari pentru întreținere și realimentare, ceea ce duce la o creștere a costului produsului final.
Sarcina principală cu care se confruntă dronele în teledetecție este de a obține date spațiale despre un obiect sau un teren. Datele obținute din fotografiile aeriene cu UAV pot fi folosite pentru a crea și actualiza hărți topografice digitale și terenuri topografice digitale. Rezultatele obținute în urma fotografierii aeriene folosind drone depășesc toate așteptările. Eficiența muncii este evidentă: viteza de obținere a informațiilor, eficiență și promptitudine, calitatea imaginilor. Dar, în ciuda tuturor avantajelor, nu este atât de ușor să folosești acest serviciu. Pentru că pentru a desfășura lucrări de fotografiere aeriană trebuie respectate anumite reguli: obținerea permisiunii de a desfășura filmări pe un anumit teritoriu, disponibilitatea licențelor corespunzătoare, inclusiv a unei licențe de desfășurare a lucrărilor legate de utilizarea informațiilor care constituie secret de stat. Prin urmare, mulți consumatori nu pot folosi ei înșiși vehicule aeriene fără pilot, dar comandă servicii de fotografiere aeriană de la companii care produc UAV. Datorită naturii specifice a activităților lor, astfel de companii producătoare au licențele necesare și pot obține permisiunea de a efectua lucrări.
Respectarea cerințelor necesare pentru efectuarea lucrărilor cu UAV-uri duce la o dezvoltare limitată a acestui domeniu. Eliminarea restricțiilor sau relaxarea legilor privind utilizarea UAV-urilor pentru rezolvarea problemelor economiei naționale va da un impuls dezvoltării noii tehnologii. În stadiul actual de dezvoltare a utilizării comerciale a vehiculelor aeriene fără pilot, consumatorii acestei tehnologii sunt încă Ministerul Apărării și serviciile guvernamentale: trupele de frontieră, Ministerul Afacerilor Interne, Ministerul Situațiilor de Urgență și alte departamente care desfășoară diverse tipuri de control. Printre clienții civili se numără Gazprom, companiile energetice și altele, care monitorizează în mod regulat starea instalațiilor lor.
Dar piața își ia plănuța, iar UAV-urile chinezești – multicoptere – apar în segmentul de divertisment. În primul rând, sunt achiziționate ca jucării, dar, în același timp, numărul aplicațiilor comerciale ale unor astfel de dispozitive este în creștere. De exemplu, folosindu-le pentru a livra mărfuri mici.

Astăzi, sistemele de aviație cu vehicule aeriene fără pilot (UAV) sunt unul dintre cele mai promițătoare tipuri de arme. În interesul agențiilor de aplicare a legii, sistemele de aeronave fără pilot fac posibilă reducerea la minimum a utilizării aeronavelor cu pilot în zonele de operare a armelor antiaeriene inamice și sunt capabile să rezolve o gamă largă de sarcini:

– efectuarea tuturor tipurilor de recunoaștere posibile, în funcție de sarcina țintă disponibilă la bord, pentru a furniza forțelor proprii informațiile necesare – de preferință în timp real;

– ajustarea focului armelor lor, emiterea de desemnări ținte pentru armele de înaltă precizie și evaluarea rezultatelor impactului focului;

– implementarea contramăsurilor electronice;

– releu de informare;

– distrugerea directă a țintelor inamice desemnate;

– monitorizarea instalațiilor militare și guvernamentale deosebit de importante în interesul asigurării siguranței și securității acestora;

– protecția frontierei de stat a țării;

– sprijin pentru acțiunile organelor de drept și de securitate.

În plus, în prezent, UAV-urile găsesc din ce în ce mai multe aplicații diverse în domeniul civil, unde este indicat să le folosești pentru a rezolva probleme precum:

– monitorizarea operațională non-stop a instalațiilor tehnologice și a infrastructurii de transport cu risc ridicat - drumuri și căi ferate, aeroporturi și porturi maritime, conducte în diverse scopuri etc.;

– efectuarea inspecțiilor instalațiilor, incl. în situații de urgență, dezastre provocate de om sau naturale (incendii, inundații, radiații, contaminare chimică sau bacteriologică, scurgeri de petrol și gaze, avarii la liniile electrice etc.);

– ridicarea cartografică a zonei;

– să lucreze ca repetitor în sisteme de informare și comunicații în diverse scopuri.

Unicitatea sistemelor aeriene fără pilot se datorează caracteristicilor lor specifice.

ca posibilitate de utilizare de pe aerodromuri sau site-uri la sol fără pregătirea specială a infrastructurii; reutilizarea UAV-urilor; costuri mai mici de dezvoltare, producție și operare în comparație cu aeronavele cu pilot; eliminarea pierderilor de personal; capacitatea de a utiliza echipamente radio-electronice și speciale ca sarcină țintă pentru a rezolva o gamă largă de probleme; precum și posibilitatea de utilizare din site-uri de dimensiuni limitate (pentru mini- și micro-UAV-uri și vehicule de tip elicopter).

Cu toate acestea, dacă utilizarea UAV-urilor în interesul agențiilor de aplicare a legii din Rusia practic nu cauzează probleme (cel puțin, Ministerul Apărării al Federației Ruse este desemnat ca una dintre cele două agenții guvernamentale responsabile cu eliberarea permisiunii de a zbura UAV-uri) , apoi operarea lor în spațiul aerian folosit de aeronave civile , este încă practic imposibilă din cauza lacunelor legislației interne. Sau, mai degrabă, absența completă a acestora în raport cu aeronavele fără pilot.

Astăzi vorbim despre faptul că în Rusia nu există deloc un cadru de reglementare cu privire la aspectele legate de asigurarea (determinarea) navigabilității UAV-urilor, certificarea acestora, conformitatea cu standardele de siguranță, formarea specialiștilor (gestionarea și întreținerea unor astfel de UAV-uri), licențiere (atât echipamente, cât și diverse tipuri de activități), precum și asigurări. Dar cel mai important lucru este că Rusia nu a stabilit reguli și reglementări pentru a asigura funcționarea (zborul) în siguranță a UAV-urilor în spațiul aerian nerestricționat, precum și integrarea acestora în sistemul unificat de control al traficului aerian al țării, fără a provoca daune celorlalți utilizatori. Situația de aici este mult mai rea decât situația nervoasă și de neînțeles care s-a dezvoltat în jurul aviației mici rusești.

Deși, în mod corect, trebuie remarcat: un astfel de „haos legal” a devenit posibil parțial din cauza unei probleme mai ample – internaționale – în domeniul asigurării siguranței zborurilor UAV în spațiul aerian nerestricționat. Cert este că articolul al optulea al Convenției privind aviația civilă internațională (Convenția de la Chicago), în partea referitoare la organizarea zborurilor cu UAV, prevede: „nicio aeronavă capabilă să zboare fără pilot nu va zbura fără pilot peste teritoriul un stat contractant fără permisiunea specială a acelui stat sau nu în conformitate cu termenii unei astfel de autorizații. Fiecare stat contractant se angajează, atunci când o astfel de aeronavă este condusă fără pilot în zonele deschise aeronavelor civile, să asigure un control al zborului astfel încât să evite pericolul pentru aeronavele civile.”

Dar este pur și simplu imposibil să faci fără ajutorul statului în materie de creare a complexelor aviatice bazate pe UAV-uri medii și grele. Dacă vrem cu adevărat ca această zonă să primească măcar o oarecare dezvoltare în Rusia, și nu doar proiecte unice, atunci trebuie să avem un client general. Și aici apare o situație destul de contradictorie. Pe de o parte, comandamentul Forțelor Armate declară în mod regulat importanța mare pentru securitatea națională a dezvoltării sistemelor fără pilot în diverse scopuri, numind-o prioritară: „Forțele Armate au elaborat un program de dezvoltare a sistemelor cu UAV, care definește rolul și locul lor, principalele tipuri și etapele de dezvoltare.” ”, a declarat generalul colonel Alexander Zelin, comandantul șef al Forțelor Aeriene Ruse, într-un interviu din 2007. Dar dacă te uiți la problema din cealaltă parte, se dovedește că aceasta este, în cel mai bun caz, doar o încercare de a trece la dornici.

Lipsa muncii reale în domeniul creării de UAV-uri medii și grele a devenit vizibil la expozițiile de anul trecut „Sisteme multifuncționale fără pilot în interesul sectorului combustibilului și energiei” și MAKS-2007: marea majoritate a UAV-urilor care au părăsit Etapa „hârtie” aparține clasei „mini” și poartă o încărcătură țintă destul de simplă. Aceasta este o altă problemă - astăzi dezvoltatorii ruși nu sunt capabili să furnizeze echipamente de bord pentru UAV-uri mici și mijlocii care îndeplinesc cerințe stricte pentru caracteristicile de greutate și dimensiune.

În special pentru cea de-a doua expoziție actuală „Sisteme multifuncționale fără pilot în interesul sectorului combustibilului și energiei”, am pregătit un scurt ghid pentru vehiculele aeriene fără pilot dezvoltate și produse de companiile rusești. Include doar proiectele UAV relevante în prezent - cele aflate în serviciu (furnizare) ale Forțelor Armate, ale altor agenții de drept, aflate în exploatare de către companii civile, precum și modele noi supuse testelor de zbor sau în curs de pregătire pentru acestea în viitorul apropiat. Existau aproximativ cincizeci de astfel de UAV-uri. Ținând cont de gama foarte largă de dimensiuni ale vehiculelor fără pilot dezvoltate astăzi în Rusia (de la câteva sute de grame la 10 tone), am împărțit condiționat toate UAV-urile în mai multe grupuri: ușoare (până la 20 kg), medii (de la 20 la 200). kg) și grele (peste 200 kg). Există o clasă separată de elicoptere fără pilot. În cadrul fiecărei grupe, dispozitivele sunt plasate în ordinea creșterii greutății la decolare, începând cu cele mai ușoare.

Abrevieri ale dezvoltatorilor UAV utilizate în recenzie

„Unmanned Systems” - LLC „Unmanned Systems”, Izhevsk (fost - A-Level Aerosystems)

„Irkut” – OJSC „Corporația de cercetare și producție „Irkut”, Moscova

"Kamov" - SA "Kamov", regiunea Moscova.

KVAND – Compania KVAND, CJSC NPF „KVAND-ASKHM”, Moscova, Minsk

„Kulon” – OJSC „Institutul de cercetare „Kulon”, Moscova

„Luch” - OJSC „Design Bureau „Luch”, Rybinsk (parte a OJSC „Radio Engineering Concern „Vega”)

MAC. – M.A.K., Moscova

Uzina de elicoptere din Moscova numită după Mil - Uzina de elicoptere JSC Moscova numită după. M.L. Mile”, Moscova

NPO im. Lavochkin - SA NPO im. S.A. Lavochkin", regiunea Moscova.

OKB im. LA FEL DE. Yakovlev – JSC OKB im. LA FEL DE. Yakovleva”, Moscova

„Radar MMS” - OJSC „NPP „Radar MMS”, Sankt Petersburg

„Sokol” - JSC „OKB „Sokol”, Kazan

„Topaz” - JSC „SKB „Topaz”, Moscova

„Transas” - CJSC „Transas”, divizia „Transas Aviation”, Sankt Petersburg

„Tupolev” - JSC „Tupolev”, Moscova

„ENICS” - CJSC „ENICS”, Kazan

UAV-uri ușoare și ultra-ușoare

ZALA 421-11

Un UAV ultra-ușor conceput pentru monitorizarea operațională a obiectelor. Realizat după designul „aripii zburătoare”. Sarcina utilă: o cameră video. O caracteristică specială a dispozitivului este compactitatea complexului (UAV-ul în sine și stația de control se potrivesc într-o carcasă de dimensiuni standard). În ceea ce privește setul de sarcină țintă, este identic cu modelul mai mare ZALA 421-08. Zborul se efectuează automat folosind un sistem de control la bord (cu un canal de criptare a datelor și transmisie video color). Dezvoltat pe o bază proactivă, primul zbor a fost efectuat în mai 2007.

ZALA 421-08

Dezvoltator: Unmanned Systems

Un complex portabil, ultra-ușor, de dimensiuni mici, pentru monitorizarea operațională a obiectelor, a cărui greutate, inclusiv două UAV-uri, o stație de control compactă, două seturi de baterii de rezervă și un container de rucsac pentru transport, este de numai 8 kg, iar UAV-ul în sine este ambalat într-un rucsac de umăr. Realizat conform designului „aripii zburătoare” cu o elice de tragere. Începe - cu mâna, aterizare - cu parașuta. UAV efectuează zborul în mod automat și semi-automat. Sarcină utilă – o unitate înlocuibilă (modul de cameră video constând dintr-o cameră TV color girostabilizată, controlată de GCS și o cameră TV cu vedere la cap; cameră IR; cameră).

T23 "Eleron"

Dezvoltator: „ENICS”

Un UAV ultra-ușor pentru observarea de la distanță a obiectelor și monitorizarea condițiilor solului, inclusiv în caz de urgență, dezastre naturale și provocate de om. Este proiectat conform designului „aripii zburătoare” cu console rabatabile; un motor electric cu o elice de împingere este situat în secțiunea de coadă. Sarcina utilă este un sistem TV stabilizat și o cameră digitală. Începeți - folosind o bandă de cauciuc, aterizați - cu o parașută. Moduri de zbor – manual, autonom, fly-by, întoarcere automată. Complexul include UAV-ul T23E, stația portabilă de control la sol T23U și lansatorul T23P. Dimensiunea redusă și centrala electrică oferă UAV-ului o semnătură optică, acustică și radar foarte scăzută în zbor. Sistemul de navigație prin satelit vă permite să înregistrați cu precizie structuri, diferite vehicule și echipamente militare, grupuri și persoane. Complexul poate fi transportat in containere rucsac sau cu orice transport. Prima demonstrație la MAKS-2005. Din 2007, acceptat pentru furnizare către Ministerul Situațiilor de Urgență al Federației Ruse (a se vedea „Irkut-2M”)

„Irkut-2M”

Dezvoltator: Irkut

Un complex de teledetecție pentru aviație conceput pentru a primi și transmite la sol în timp real imagini TV și fotografice ale zonei, pentru a determina coordonatele obiectelor de la sol, pentru a colecta, acumula și procesa informații video. Complexul include două UAV-uri și echipamente de control și întreținere la sol. Sarcină utilă – cameră TV sau cameră digitală. Sistemul de propulsie este un motor electric, sursa de alimentare este o baterie. Linie de comunicație – două canale digitale securizate – control și transmisie de date. Controlul rutei este autonom. Lansare - ejectare, aterizare - parașuta. Stația de control de la sol este portabilă și operat de o singură persoană. Materialele compozite sunt utilizate pe scară largă în proiectarea UAV, oferind rezistență ridicată cu o greutate relativ mică, precum și rezistență la factori externi. Designul permite asamblarea și dezasamblarea rapidă fără utilizarea mijloacelor tehnice speciale. Produs în serie.

Dezvoltator: „ENICS”

Un UAV ultra-ușor conceput pentru observarea de la distanță a obiectelor și monitorizarea condițiilor solului, incl. in caz de situatii de urgenta. Este o versiune civilă a UAV-ului T23 Eleron. Este proiectat conform designului „aripii zburătoare” cu console rabatabile; un motor electric cu o elice de împingere este situat în secțiunea de coadă. Sarcină utilă – sistem TV stabilizat (T25D modificat) sau cameră IR (T25N) sau echipament fotografic. Prima demonstrație la MAKS-2005.

"Răsuci"

Dezvoltator: Topaz

Complexul de monitorizare de la distanță cu un UAV de dimensiuni mici este conceput pentru a rezolva diverse sarcini în interesul ministerelor și departamentelor, organizațiilor comerciale în condițiile în care utilizarea aeronavelor cu pilot este imposibilă sau impracticabilă. Realizat conform designului tradițional al aeronavei. Lansare manuală, aterizare cu avionul. Sarcină utilă – echipament de supraveghere TV (IR) sau cameră digitală. Complexul terestre include un centru de control, recepție și procesare (CRP) și containere pentru transportul UAV-urilor. Producător: Istrinsky Experimental Mechanical Plant LLC.

Dezvoltator: Unmanned Systems

Un UAV ușor conceput pentru monitorizarea operațională a unei zone sau a unui obiect. Realizat conform designului „aripă zburătoare” cu o elice care împinge. Decolarea și aterizarea sunt automate. Lansarea se face cu ajutorul unei catapulte elastice. UAV este echipat cu un sistem de control automat care vă permite să setați o rută, să controlați și să reglați zborul în timp real. Zboruri în mod automat și semi-automat. Sarcina utilă este o cameră video color pe o platformă girostabilizată. Din 2006, el aprovizionează Ministerul Afacerilor Interne al Federației Ruse.

Dezvoltator: „ENICS”

Un UAV ușor conceput pentru monitorizarea de la distanță a terenului. Este proiectat după designul „aripii zburătoare” și este echipat cu un motor electric cu o elice de împingere. Sarcină utilă – sistem TV. Decolare - dintr-o catapultă, aterizare - cu parașuta.

„Irkut-10”

Dezvoltator: Irkut

Un complex de teledetecție aeronautică conceput pentru a primi și transmite la sol în timp real TV, imagini termice și imagini fotografice ale zonei, să determine coordonatele obiectelor de la sol, să colecteze, să acumuleze și să proceseze informații video. Complexul este format din două UAV-uri, echipamente de control la sol și de întreținere. Este proiectat după designul „aripii zburătoare” și este echipat cu un motor electric cu o elice de împingere. Sursa de alimentare – baterie. Controlul rutei este autonom. Sarcină utilă – TV sau cameră termografică, cameră digitală. Lansare UAV - dintr-o catapultă portabilă, aterizare - folosind o parașută pe zone de sol neechipate. Linie de comunicație – două canale digitale securizate – control și transmisie de date. Stația de control de la sol este portabilă și operat de o singură persoană. Produs în serie.

Dezvoltator: „ENICS”

Un UAV ușor conceput pentru monitorizarea de la distanță a terenului și transmiterea de imagini foto și video către un punct de control de la sol. Realizat după designul „aripii zburătoare”. Sarcina utilă – sistem TV/IR. Decolare - dintr-o catapultă, aterizare - cu parașuta.

Dezvoltator: „ENICS”

Un UAV ușor conceput pentru monitorizarea terenului folosind echipamente TV. Este proiectat conform unui biplan tandem cu console detașabile și coadă verticală, echipat cu un motor cu piston monocilindru cu combustie internă cu elice împingătoare. Sarcina utilă: cameră TV. Pornire - de la o catapultă pneumatică cu o lungime totală de 3 m, aterizare - cu parașuta. Moduri de zbor: autonom, survol punct, comandă radio. Designul UAV-ului permite transportul acestuia într-un container cu dimensiuni de cel mult 0,3x0,3x1,5 m.

UAV clasa mijlocie

M830B „Fluier”

Dezvoltator: „ENICS”

Ținta aeriană este realizată conform designului aerodinamic normal. Au fost dezvoltate optiuni cu doua tipuri de sisteme de propulsie: cu motor turboreactor (M830B) si cu motor PuVRD (M830A). Pornire – sol dintr-un cărucior care accelera. Aterizarea este ca un avion.

UAV-07

Dezvoltator: „Luch”

Un UAV tactic de dimensiuni mici, care este planificat să fie inclus în complexul Tipchak. Realizat conform designului „rață” cu un șurub de împingere. Sarcina țintă este o cameră TV/IR cu spectru dublu combinat sau un echipament fotografic. Lansare - folosind o catapultă, aterizare - cu parașuta. Designul a început în 2005, demonstrat pentru prima dată la Hydroaviasalon 2006.

Dezvoltator: „ENICS”

Un UAV de dimensiuni mici conceput pentru supravegherea terenului, căutarea operațională, detectarea obiectelor de la sol și clarificarea condițiilor meteorologice din zona țintă. Folosit ca parte a Smerch MLRS. Reglarea focului MLRS la o rază de până la 70 km reduce erorile de tragere și reduce consumul de obuze. Aspectul este similar cu UAV-ul T92. Motor – PuVRD. Sarcină utilă – cameră TV. Când este pliat, UAV-ul este plasat într-un container special și tras cu o rachetă standard 9M534 de 300 mm. După ce „a ajuns” la punctul de proiectare, UAV-ul este separat de rachetă. Zborul are loc în modul de navigare autonom folosind semnale SNS. Aterizare cu parașuta. Este testat în interesul Ministerului rus al Apărării și este oferit pentru export.

T92 "Lotus"

Dezvoltator: „ENICS”

O platformă de lansare aeriană la sol concepută să livreze o sarcină utilă țintă într-o zonă dată, să finalizeze misiunea și să se întoarcă la locul de aterizare. Anterior a fost destinat să fie folosit ca parte a complexului Tipchak. UAV-ul este construit conform schemei biplan-tandem. Consolele cu aripi pliabile și o coadă verticală rotativă cu două aripi fac posibilă depozitarea UAV-ului într-un container compact. Începe - de la o catapultă la sol, aterizare - cu parașuta. Camerele TV și/sau IR pot fi folosite ca încărcături utile. Zborul se efectuează în regim autonom sau în regim de control radio. Sistemul de propulsie este un motor cu piston. A fost testat în 1995 și a participat deja la exercițiile de cercetare ale Forțelor Terestre la poligonul de antrenament Alabinsky din Districtul Militar Moscova și la exercițiile Ministerului Situațiilor de Urgență al Republicii Tatarstan în 1998. Este în funcțiune.

"Dozor-2"

Dezvoltator: Transas

UAV pentru monitorizarea în scopuri economice și militare naționale, căutare

victime și livrarea mărfurilor necesare, patrula de frontieră, controlul gheții, explorare geologică, cartografie digitală. Realizat conform unui design de avion cu două fascicule. Centrala este un motor cu ardere internă în doi timpi cu o putere de 5,5 CP. cu un șurub de împingere. Decolarea și aterizarea sunt conform aeronavei. Sarcina utilă este o cameră digitală automată, camere video cu vedere frontală și laterală de înaltă rezoluție, un sistem IR de distanță apropiată și lungă și un sistem de recunoaștere a obiectelor. Informațiile pot fi transmise la sol prin intermediul unui canal radio sau înregistrate pe un dispozitiv de stocare la bord timp de 30 de ore.Complexul include trei UAV-uri (în poziția de depozitare sunt amplasate în containere speciale) și un centru mobil pentru primire, procesare și transmiterea de informații. Întregul complex este situat pe baza unui vehicul de teren. Sistemul de control la bord a fost dezvoltat de TeKnol LLC. Lucrările la complex au început în 2005. Dispozitivul a fost testat la un exercițiu special de antrenament pentru trupele de frontieră ale FSB al Federației Ruse. Una dintre companiile rusești producătoare de petrol a comandat mai multe truse pentru monitorizarea conductei. Se lucrează pentru crearea următoarei generații de UAV „Dozor-3”, a cărui greutate la decolare poate fi de 500 kg, iar greutatea sarcinii utile poate fi mai mare de 100 kg. În viitor - crearea unui UAV capabil să transporte o sarcină utilă cu o greutate de 150-160 kg.

La-225 "Komar"

Dezvoltator: NPO im. S.A. Lavochkina

UAV pentru teledetecție a suprafeței pământului, realizat conform unui proiect de aeronave cu două fascicule. Motorul este un motor pe benzină în doi timpi cu o elice împingătoare. Dispozitivul poate transmite informații video în timp real către echipamentele de la sol. Harta zborului este setată înainte de lansare, ruta poate fi schimbată. Lansarea și controlul sunt efectuate dintr-un complex de sol mobil, aterizarea se efectuează pe trenul de aterizare. UAV-ul Komar este în stadiu de dezvoltare și testare. Prototipul La-225 a fost demonstrat pentru prima dată la MAKS-2007.

UAV-05 / „Tipchak”

Dezvoltator: „Luch”

Un complex de recunoaștere aeriană proiectat pentru căutarea non-stop, detectarea, recunoașterea obiectelor, determinarea coordonatelor acestora și transmiterea datelor primite în timp real către un punct de control la sol la o distanță de până la 40 km. Complexul include șase UAV-uri, un vehicul antenă (post), un vehicul operator, un vehicul de transport și lansare și un vehicul de suport tehnic. Toate vehiculele sunt amplasate pe șasiul unui vehicul de teren KamAZ-3314. UAV-ul este realizat conform designului normal cu o unitate de coadă cu braț dublu. Centrala electrică este un motor cu piston cu o elice împingătoare. Lansare - folosind o catapultă, aterizare - cu parașuta. Sarcină utilă – o cameră TV/IR combinată cu spectru dublu, cu posibilitatea de a o înlocui cu echipament fotografic etc. Moduri de operare – autonom și prin comenzi ale operatorului. Echipamentul pentru transmiterea radio și recepția informațiilor și controlului realizează schimb de informații între punctul de control la sol și aeronavă, transmiterea informațiilor de comandă de la punctul de la sol la bord, transmiterea de informații video în bandă largă, date de navigație și informații telemetrice de la aeronava la punctul de la sol. Testele de stat au fost finalizate în 2007, iar complexul este planificat să fie pus în funcțiune în 2008.

UAV-08

Dezvoltator: „Luch”

UAV de mică viteză cu timp de zbor lung. Ar trebui să fie la egalitate cu UAV Tipchak și să fie utilizat în sistemele de recunoaștere utilizate în interesul diferitelor tipuri de forțe armate și ramuri ale armatei. Realizat conform designului normal, cu o coadă în formă de V și o elice de împingere (motorul este situat deasupra fuselajului). Lansare - folosind o catapultă pneumatică, aterizare - cu parașuta. Prima demonstrație la Hydroaviation Show 2006.

Dezvoltator: „ENICS”

O țintă aeriană concepută pentru a simula ținte de manevră subsonică, cum ar fi o „rachetă de croazieră”, „bombă planătoare” sau „UAV”. Realizat conform designului normal cu o unitate de coadă cu braț dublu. Motor – PuVRD. Complexul include o țintă aeriană, o stație autonomă de control la sol, un lansator și un set de echipamente tehnologice. Pornire - de la o catapultă pneumatică tractată, aterizare - cu parașuta. Controlul în zbor se face de la o stație de comandă mobilă la sol; terminarea forțată a zborului este asigurată prin semnale de la sistemele de bord sau prin comandă radio. Moduri de zbor – întoarcere automată și zbor. Sarcină utilă – lentilă Luneberg, înclinată

reflector, țintă termică falsă, trasor de fum. Produs în serie.

Dezvoltator: „ENICS”

O țintă aeriană concepută pentru a simula ținte de manevră subsonică, cum ar fi o „rachetă de croazieră”, „bombă planătoare” sau „UAV”. Este realizat conform designului normal cu o unitate de coadă cu două brațe, motorul este un PuVRD. Complexul include o țintă aeriană, o stație autonomă de control la sol, un lansator și un set de echipamente tehnologice. Pornire - de la o catapultă pneumatică tractată, aterizare - cu parașuta. Controlul în zbor se face de la o stație de comandă mobilă la sol; terminarea forțată a zborului este asigurată prin semnale de la sistemele de bord sau prin comandă radio. Moduri de zbor – întoarcere automată și zbor. Sarcină utilă – lentilă Luneberg, reflector de colț, momeală termică

T92M "Chibis"

Dezvoltator: „ENICS”

O platformă de lansare aeriană la sol, dispozitivul a fost inițial destinat complexului Tipchak. Aerodinamic similar cu țintele aeriene E95M produse în serie. Lansarea se efectuează dintr-un lansator la sol (catapultă), aterizarea se face cu parașuta. Camerele TV și IR pot fi folosite ca încărcături utile. Sistemul de propulsie este un motor cu piston. În prezent în uz.

M850 "Astra"

Dezvoltator: „ENICS”

O țintă aeriană pentru antrenarea echipajelor de sisteme de apărare aeriană. Poate fi folosit și pentru a efectua lucrări aeriene legate de monitorizarea operațională a suprafeței pământului (este posibilă instalarea de echipamente suplimentare vizate). Începutul este aerian. Lansarea poate fi efectuată de pe chinga externă a unui avion sau elicopter. Aterizarea cu parașuta se realizează automat sau la comanda operatorului. Designul aerodinamic este normal. Centrală electrică - PuVRD. Zborul se desfășoară autonom sau în modul de control radio.

„Pchela-1T” / „Stroy-P”

Dezvoltator: OKB im. LA FEL DE. Yakovleva/ „Pendant”

Un UAV de recunoaștere aerian conceput pentru a monitoriza câmpul de luptă în interesul unităților tactice ale diferitelor ramuri militare în timp real, incl. efectuarea recunoașterii (căutarea, detectarea, zborul, recunoașterea și determinarea coordonatelor) țintelor de atac, recunoașterea suplimentară a țintelor, emiterea desemnării țintei în timp real, precum și monitorizarea rezultatelor unui foc. Complexul include 10 UAV-uri, o stație la sol mobilă pentru controlul de la distanță al sistemului de lansare și control pre-lansare (sau o stație de control și un lansator de transport separat), o mașină tehnologică și o mașină de transport-încărcare. Porniți - de la un lansator la sol, aterizare - folosind un sistem de absorbție a șocurilor cu parașuta. Zbor – automat în funcție de program sau telecomandă. Sarcina utilă este o cameră TV girostabilizată cu o lentilă varifocală și un transmițător de bandă largă cu antenă. În locul unei camere TV, poate fi instalată o cameră IR (în modificarea „Pchela-1IK”). În modificarea țintei aeriene Pchela-1VM, un set de echipamente speciale este plasat la bord pentru a crește vizibilitatea în razele optice și radar. Lucrări de proiectare și teste de laborator au fost efectuate în anii 1984-1986, teste - din 1986 până în 1990, complexul a fost dat în funcțiune cu UAV Pchela-1T în 1991. Complexul și UAV-ul sunt în curs de modernizare în ceea ce privește dotarea lor cu un control digital de legături radio rezistente la zgomot, un nou sistem de supraveghere televizată cu o cameră digitală, care permite utilizarea complexului nu numai în timpul zilei, ci și în amurgul adânc.

E22 "Bertha"

Dezvoltator: „ENICS”

O țintă aeriană pentru antrenarea echipajelor de sisteme de apărare aeriană. Realizat conform designului „canard” cu suprafețe verticale ale cozii la vârfurile aripilor. Sistem de propulsie - PuVRD (există și opțiuni cu motoare cu piston și turboreacție). Metoda de pornire - cu un lansator la sol sau într-un avion (pentru versiunea cu motor cu piston).

Aterizare - ca un avion (pentru versiunea cu motor cu piston) sau cu parașuta.

"Vultur auriu"

Dezvoltator: Tupolev

UAV pentru monitorizarea operațională a teritoriilor și a instalațiilor complexe de combustibil și energie. Realizat după designul „rață” cu un motor principal cu o elice de împingere. Porniți - de la o catapultă de automobile înclinată, aterizare - folosind un sistem de absorbție a șocurilor cu parașuta. Sarcina țintă – camere TV și IR, senzori de supraveghere, linie de transmisie de date radio, echipamente de navigație, zbor și telemetrie. Demonstrat pentru prima dată la expoziția UVS-TECH în 2007.

„Irkut-200”

Dezvoltator: Irkut

Un complex de teledetecție pentru aviație conceput pentru a primi și transmite la sol în timp real TV, imagini termice, radar și imagini fotografice ale zonei, să determine coordonatele obiectelor de la sol, să colecteze, să acumuleze și să proceseze informații video. Complexul include două UAV-uri, o stație de control la sol și echipamente de întreținere. Sarcină utilă – cameră TV, cameră termică, radar și cameră digitală. Sistem de propulsie: motor cu ardere internă de 60 CP. cu o rezerva de combustibil de 60 kg. Sursa de energie – generator. Decolarea și aterizarea sunt ca un avion, efectuate de operatorul stației de control de la sol. Controlul rutei este autonom. Stația de control de la sol este deservită de doi operatori: primul controlează aeronava, al doilea controlează sarcina utilă. Momentan în dezvoltare și testare.

UAV-uri grele

"Omagiu"

Dezvoltator: Sokol

Un complex de țintă aeriană conceput pentru a simula UAV-uri, rachete de croazieră și avioane tactice subsonice în timpul antrenamentului de luptă a trupelor și testării rachetelor antiaeriene, a sistemelor de arme de calibru mic și de artilerie și a sistemelor de arme ale avioanelor de luptă. Construit după un design aerodinamic normal. Complexul include trei tipuri de ținte aeriene (o țintă complet echipată cu opțiuni pentru echipamente generale și țintă; o țintă cu echipament de remorcare pentru o țintă secundară care simulează radiația infraroșie și caracteristicile radarului; o țintă pentru antrenament de luptă), un punct de control la sol, ca precum și echipamente speciale de sprijin la sol (lansator mobil sau staționar, vehicul de transport-încărcare, instalație de lansare aeriană, sistem de control și pornire, set de echipamente tehnologice) și de uz general (cisternă de combustibil și petrol, unitate electrică mobilă aerodrom). Centrală electrică - motor turboreactor. Pornire - de la un lansator cu un motor de pornire cu combustibil solid, aterizare - cu o parașuta sau pe amortizoare. Sistemul de control este combinat (program și control radio). Sarcina țintă este un simulator de țintă radar, un dispozitiv pentru simularea utilizării radarului pasiv și a interferenței cu infraroșu, echipamente de măsurare a erorilor, trasoare și lentile Luneberg. Complexul a fost adoptat de Forțele Armate RF și este în funcțiune.

"Pasărea Colibri"

Dezvoltator: M.A.K.

Un sistem de aviație pentru control și inspecție de la distanță cu un UAV de recunoaștere, conceput pentru a efectua recunoașteri în interesul diferitelor tipuri de trupe în profunzime tactică și operațională-tactică. Complexul include UAV-O (survey) și UAV-R (repetitor), o stație la sol pentru controlul de la distanță, recepția și procesarea informațiilor țintă, o stație pentru conducerea și aterizarea UAV-urilor pe pistă și o parte tehnică și operațională pentru service. și depozitarea vehiculelor fără pilot. Centrală electrică - un motor cu piston de 75 CP. Decolarea și aterizarea se fac cu avionul de pe pistă. Este posibil să se creeze o variantă a UAV Kolibri, lansată dintr-un lansator folosind un motor de rachetă cu propulsor solid și folosind un sistem de absorbție a șocurilor cu parașuta pentru aterizare. UAV-ul ar trebui să fie echipat cu diverse echipamente de recunoaștere - o cameră de televiziune sau un echipament de termoviziune amplasat pe o platformă stabilizată. Transferul informațiilor de informații în timp real. Designul UAV-ului folosește o formă integrală a fuselajului și acoperiri radio-absorbante. Primul zbor a fost efectuat în 2005, un prototip a fost demonstrat pentru prima dată la salonul Interpolitex-2005.

"Dunham"

Dezvoltator: Sokol

Un complex de monitorizare a mediului conceput pentru a rezolva problemele de monitorizare, în special revizuirea, controlul și protecția instalațiilor industriale și a suprafețelor mari de pe teren și suprafețe de apă, incl. monitorizarea conductelor de gaz și petrol, identificarea locațiilor scurgerilor de gaz și scurgerilor de petrol, determinarea faptului de conectare neautorizată și cartografierea secțiunilor „pierdute” ale conductelor, precum și determinarea de la distanță a concentrațiilor de amestecuri explozive în apropierea locurilor de scurgere împreună cu un analizor de gaze. Complexul include un UAV (unul sau mai multe), o stație mobilă de control la sol formată dintr-o stație de operator și un post de antenă, precum și echipamente de sprijin la sol (lansator mobil, vehicul de transport și stație mobilă de reparații). UAV este realizat conform designului normal, echipat cu un motor cu piston rotativ cu o elice de împingere. Pornire - de la un lansator de la sol folosind un motor de pornire cu combustibil solid, aterizare - cu parașuta sau într-un avion. Sistemul de control este combinat, software și comandă radio. Echipamentul țintă este un sistem optic-electronic cu canale TV și de termoviziune. Este în stadiul de dezvoltare a sistemelor. Prima demonstrație la MAKS-2005.

"Dan-Baruk"

Dezvoltator: Sokol

Un complex de vehicule aeriene fără pilot proiectat pentru efectuarea de recunoașteri aeriene cu capacitatea de a lovi ținte individuale (căutarea, detectarea și identificarea țintelor, monitorizarea acestora, determinarea coordonatelor țintelor pentru distrugerea lor, inclusiv alte arme de foc, ghidarea UAV-urilor către țintă și folosirea armelor aeropurtate împotriva țintelor terestre). Complexul include un UAV (unul sau mai multe), o stație mobilă de control la sol formată dintr-o stație de operator și un post de antenă, precum și echipamente de sprijin la sol (lansator mobil, vehicul de transport și stație mobilă de reparații). Sarcină utilă – sistem de supraveghere și ochire, arme de bord (două containere cu elemente de luptă cu auto-țintire sau fragmentare cumulativă). Sistemul de propulsie este un motor cu piston cu o elice împingătoare. Pornire - de la un lansator la sol folosind un motor de pornire, aterizare - cu parașuta sau într-un avion. Sistemul de control este combinat, software și comandă radio. Capabil să rezolve misiuni de recunoaștere cu capacitatea de a lovi ținte de recunoaștere detectate sau viitoare; UAV-ul are o durată lungă de zbor și o altitudine lungă și o legătură radio anti-interferență. Se remarcă prin autonomia ridicată și mobilitatea complexului. În prezent, în stadiul de cercetare și dezvoltare, prezentat pentru prima dată la MAKS-2007.

UAV-06 "Stork"

Dezvoltator: „Pendant”

Un complex de supraveghere aeriană conceput pentru a monitoriza conductele situate pe suprafața pământului, site-urile de producție de petrol și gaze și liniile electrice; căutarea scurgerilor în conductele de gaz subterane și supraterane, locuri în care conductele sunt inundate, locuri în care solul și apa sunt contaminate cu produse petroliere în urma unui accident; controlul conductelor și liniilor electrice în condiții de vizibilitate meteorologică slabă folosind SAR; precum și monitorizarea condițiilor de aer în zonele de producție și prelucrare a petrolului și gazelor. În configurația de bază, complexul include un punct de control la sol (GCP), un punct de procesare a informațiilor la sol (GPO), un UAV, un vehicul de transport (TM) și o mașină tehnologică (MT). UAV-ul este realizat conform designului normal, cu o coadă în formă de V. Centrala electrică este cu două motoare cu piston, cu elice de tractor pe aripă. NPU este conceput pentru a controla zborul UAV-ului și echipamentele sale țintă, să primească, să afișeze și să înregistreze informațiile provenite de la UAV și să asigure schimbul de informații cu consumatorii externi. Sarcina utilă este un echipament de linie cu spectru dublu (TV/IR) cu arie largă, un radar cu deschidere sintetică la bord, un înregistrator de informații la bord, o legătură radio de comandă a informațiilor și un analizor de gaz. Pentru observarea detaliată, se poate folosi un sistem optic-electronic girostabilizat, format din camere TV și IR combinate și un telemetru laser.

„Irkut-850”

Dezvoltator: Irkut

Un complex de teledetecție pentru aviație conceput pentru a primi și transmite la sol în timp real televiziune, imagini termice, radar și imagini fotografice ale zonei, să determine coordonatele obiectelor de la sol, să colecteze, să acumuleze și să proceseze informații video, precum și să livreze mărfuri compacte . Complexul include două avioane cu pilot opțional (OPAV) - planorul Stemme S10VT, o stație de control la sol și echipamente de întreținere. Sarcină utilă – cameră TV, cameră termică, radar și cameră digitală. Opțional, aeronavele cu pilot din complexul de aviație pot fi utilizate atât în versiunea cu pilot, cât și în versiunea fără pilot. Trecerea de la o versiune cu echipaj la o versiune controlată de la distanță și autonomă nu necesită lucrări speciale. Aeronavele au o calitate aerodinamică ridicată. Centrala electrică este un motor cu ardere internă cu o putere de 100 CP. cu o rezerva de combustibil de 70 kg. Decolare și aterizare - ca un avion, pe o pistă cu lungimea de cel mult 300 m. Control: pe traseu - autonom; decolarea si aterizarea se efectueaza de catre operatorul statiei de control la sol. Stația de control de la sol este deservită de doi operatori: primul este pentru a controla aeronava, al doilea este pentru a controla sarcina utilă. Caracteristicile distinctive sunt multitasking, capacitatea de a fi utilizat în versiuni cu și fără pilot, utilizarea diferitelor sarcini utile, costuri reduse de operare și ciclu de viață, precum și un grad ridicat de autonomie. Testele au fost finalizate și s-a pregătit producția de serie.

Tu-243 „Zborul-D”

Dezvoltator: Tupolev

Un complex de recunoaștere tactică fără pilot proiectat pentru efectuarea de recunoașteri foto și TV în orice moment al zilei în zonele în care sunt concentrate trupe și echipamente militare, structuri de inginerie, zone de dezastre naturale și de mediu, determinând locația și amploarea incendiilor forestiere, gaze și petrol accidente de conducte. Este posibil să se instaleze echipamente de recunoaștere a radiațiilor. Este o versiune modernizată a ceea ce a fost produs în masă în 1972-1989. UAV-ul „Zbor” Tu-143 diferă de acesta printr-un set complet actualizat de echipamente de recunoaștere, un nou sistem de navigație și zbor, o rezervă de combustibil crescută etc. În comparație cu complexul Reis, echipamentele de sprijin la sol au inclus echipamente de lansare mobilă și tehnică modernizate, ceea ce a îmbunătățit semnificativ caracteristicile operaționale ale complexului. Realizat după designul „fără coadă”, cu o aripă deltă joasă și un destabilizator în nas. Motor principal – motor turboreactor tip TR3-117. Lansare - dintr-un lansator folosind două propulsoare cu combustibil solid, aterizare - cu parașuta. Primul zbor a fost efectuat în 1987, în anii 90. produs în masă. Este în serviciu cu Forțele Aeriene Ruse.

În prezent, modernizarea ulterioară a UAV-ului tactic "Reis-D" este propusă în versiunile de recunoaștere "Reis-D-R" ("R-D-R") și UAV de atac "Reis-D-U" ("R-D-U"). În versiunea de recunoaștere R-D-R, UAV-ul poate fi echipat cu una dintre cele trei opțiuni pentru echipamentele țintă: echipamente de recunoaștere IR, recunoaștere TV și echipamente de recunoaștere cu radiații; RTR și echipamente de recunoaștere a radiațiilor; echipamente de recunoaștere radar și radiații. În versiunea de lovitură, „R-D-U” este echipat cu un sistem de supraveghere și ochire și un sistem de control al incendiului. Armamentul poate consta din două blocuri KMGU în interiorul compartimentului de marfă, echipate cu elemente de luptă explozive de fragmentare, antitanc cumulativ și cumulativ-viespe, volumetric-detonante. Zborul se efectuează conform unui program introdus anterior în computerul de bord; în timpul zborului, este posibilă corectarea programului de zbor, precum și modificarea modurilor de funcționare ale echipamentului de bord folosind comenzi radio de la sol stație de control printr-o legătură radio.

Tu-300

Dezvoltator: Tupolev / Kulon

Un sistem operațional-tactic fără echipaj multifuncțional conceput pentru a rezolva o gamă largă de sarcini de recunoaștere, distrugere ținte la sol și releu. Complexul include mai multe UAV-uri, un transport și lansator mobil, un punct de control de la distanță și un punct de decriptare a datelor. Este asigurat controlul simultan al zborului a două UAV-uri de recunoaștere și două UAV-releu (acesta din urmă asigură transmiterea de informații timp de 2 ore când zboară cu o viteză de 500-600 km/h la o altitudine de 500-6000 m). UAV-ul este proiectat conform unui design „fără coadă”, cu o aripă deltă joasă și un destabilizator în nas. Motorul principal este un motor turbofan AI-25TL. Lansare - dintr-un lansator folosind două propulsoare cu combustibil solid, aterizare - cu parașuta. Sarcină utilă - echipamente de recunoaștere (echipamente electronice de recunoaștere, radar cu vedere laterală, camere, camere IR) sau arme de aeronave pe chinga externă și în compartimentul intern. Testele de zbor au început în 1991, au fost construite mai multe UAV-uri prototip. Prima demonstrație la MAKS-93 în 1993.

În 2007, s-a anunțat intenția de a „reanima” proiectul și de a-l moderniza în ceea ce privește îmbunătățirea performanței și utilizarea de noi echipamente. În prezent, oferit în versiuni de recunoaștere (Tu-300-R) și lovitură (Tu-300-U). UAV-ul de recunoaștere Tu-300-R este proiectat pentru recunoaștere aeriană în profunzime tactică și operațional-tactică în interesul comenzii direcțiilor, fronturilor, armatelor și corpurilor de armată. Sarcină utilă – echipamente optic-electronice și de recunoaștere a radiațiilor, RTR. UAV-ul de atac Tu-300-U este proiectat pentru a distruge radarele de apărare aeriană, aeronavele de la sol, țintele cu contrast IR, posturile de control protejate, vehiculele blindate în mișcare și în zonele de concentrare, navele și navele de suprafață etc. În acest scop, UAV-ul este echipat cu un sistem de supraveghere și ochire, un suport de fascicul pentru sling extern și o trapă de marfă. Arme utilizate: bombe convenționale și reglabile, rachete aer-sol cu diverse sisteme de ghidare, KMGU, diverse tipuri de mine, încărcături de adâncime, rachete aer-aer etc.

"Descoperire"

Dezvoltator: OKB im. LA FEL DE. Yakovleva

O familie unificată de UAV-uri grele dezvoltată folosind unitățile și sistemele aeronavei de antrenament de luptă Yak-130, inclusiv UAV-ul de atac Proryv-U, UAV-ul de recunoaștere Proryv-R și UAV-ul de supraveghere radar Proryv-RLD. Pentru a reduce costurile și timpul de dezvoltare, s-a planificat utilizarea sistemelor și ansamblurilor testate pe aeronava Yak-130, în primul rând motorul, sistemul de control de la distanță, alte sisteme de aeronave, echipamente speciale de bord etc. Conform ilustrației de pe site-ul oficial al OKB im. LA FEL DE. Yakovlev”, gradul de unificare a UAV-ului Proryv și Yak-130 poate ajunge la 40%. Pentru prima dată, informații și diagrame suficient de detaliate ale familiei de UAV-uri Proryv au fost publicate într-un număr special aniversar al revistei științifice și tehnice întregi rusești Polet pentru aniversarea a 100 de ani de la A.S. Yakovlev în martie 2006. În versiunea de lovitură, dispozitivul este planificat să fie proiectat conform unui design de aripă zburătoare ascunsă fără coadă, cu plasarea internă a sarcinii de luptă și un motor cu o priză de aer în partea de sus a capului fuzelajului. Modificările aeronavei de recunoaștere și ale aparatelor radar, care sunt unificate 60-70% cu versiunea de luptă, diferă de aceasta, pe lângă utilizarea altor complexe de echipamente, prin utilizarea consolelor aripioare cu raport de aspect ridicat și a unui modul de coadă.

"Scat"

Dezvoltator: RSK "MiG"

Un UAV promițător de luptă grea, conceput pentru a distruge ținte terestre staționare de pre-recunoaștere, în primul rând sisteme de apărare aeriană, în condiții de opoziție puternică a armelor antiaeriene inamice, precum și distrugerea țintelor mobile terestre și maritime atunci când se efectuează atât autonome, cât și de grup. acţiuni împreună cu aeronave cu pilot . Decolarea și aterizarea sunt ca un avion. UAV-ul este proiectat conform designului ascuns de „aripă zburătoare” fără o unitate de coadă. Centrala este un motor turboventilator de tip RD-5000B cu o tracțiune de 5040 kgf, echipat cu o duză plată pentru a reduce vizibilitatea. Admisia de aer a motorului este situată în partea superioară a nasului vehiculului. În interiorul corpului UAV există două compartimente de sarcină utilă, în interiorul cărora pot fi amplasate două rachete aer-suprafață sau aer-radar sau două bombe reglabile de calibru 250-500 kg. Greutatea maximă a încărcăturii de luptă a dispozitivului este de 2000 kg. Dezvoltarea Skat UCAV a fost realizată de RSK MiG din 2005 pe bază de inițiativă. În 2007, în producția pilot a RSK MiG, a fost construită o machetă de dimensiune completă, care a fost demonstrată pentru prima dată în timpul MAKS-2007.

Elicoptere fără pilot

ZALA 421-05Н

Dezvoltator: Unmanned Systems

Complex de supraveghere cu un UAV mic de tip elicopter. Dispozitivul poate fi utilizat în mod automat sau semi-automat. Sarcina utilă a UAV poate include o cameră video de înaltă calitate, o cameră de imagine termică sau o cameră foto montată pe o platformă girostabilizată. A fost prezentat pentru prima dată la expoziția Interpolitex-2006 și, potrivit companiei, până atunci fusese deja testat cu succes în două versiuni, diferite prin centrală electrică: cu motor electric (pentru sarcini speciale) și cu combustie internă. motor. Prevăzut pentru livrare către Ministerul Afacerilor Interne al Federației Ruse.

UAV seria DPV

Dezvoltator: NPP Radar MMS.

Complexul de monitorizare bazat pe vehicule aeriene fără pilot de tip elicopter de dimensiuni mici este conceput pentru monitorizarea operațională din aer a unor suprafețe mari și secțiuni extinse ale suprafețelor pământului, apei și gheții în zone greu accesibile pentru a sprijini căutarea și salvarea operațiuni, efectuarea de recunoaștere a gheții, identificarea incendiilor, tronsoane de urgență ale liniilor electrice și conductelor, locuri de inundații, defrișări neautorizate, acumulare de bancuri de pești, patrulare în zone urbane și restricționate, monitorizare de mediu a zonei etc. Complexul nu necesită aerodromuri și site-uri special pregătite. Complexul include mai multe elicoptere similare radiocontrolate fără pilot din familia „DPV”, cu diferite modificări, cu un rotor principal cu două pale cu lame servo și un rotor de coadă, o stație de control de la distanță constând din două stații de lucru automate și un sistem transceiver (control UAV , recepția, afișarea și înregistrarea informațiilor, controlul funcționării elementelor complexe), precum și un set de echipamente de pornire. Totul este plasat pe un șasiu de microbuz. Echipamentul de bord al elicopterelor este alcătuit dintr-un sistem de televiziune cu echipament pentru transmiterea informației telemetrice în structura semnalului TV, un receptor SNS, opțional un canal radio duplex pentru controlul și transmiterea telemetriei peste 20 km, un pilot automat, un radio altimetru și un sistem de control software pentru traiectoria de zbor. Control elicopter – manual în modul vizual și folosind imagini de televiziune de la elicopter în timp real; când este echipat cu pilot automat – zbor autonom pe o rută dată. Operarea, întreținerea și pregătirea elicopterului pentru lucru sunt efectuate de două persoane - operatorul de elicopter și observatorul-descifrator.

UAV portabil pentru oameni cu rază scurtă de acțiune

Dezvoltator: Kamov

Un elicopter fără pilot portabil cu rază scurtă de acțiune proiectat pentru fotografierea aeriană, difuzarea și retransmiterea semnalelor de televiziune și radio etc. ca parte a unui complex de monitorizare multifuncțional. Conceptul este dezvoltat pe baza experienței de creare a elicopterelor Ka-37 și Ka-137. Este realizat după un design de pin, cu corp sferic. Proiectul a fost prezentat pentru prima dată la expoziția UVS-TECH în 2007.

Dezvoltator: KVAND

Elicopter robotizat de dimensiuni mici fără pilot proiectat

pentru monitorizarea teritoriilor si obiectelor, efectuarea de lucrari de prospectare, explorare geologica, fotografierea aeriana a zonei si efectuarea de lucrari aerochimice. Construit după un design cu un singur rotor cu un rotor de coadă, cu un șasiu de tip skid. Centrala este formată din două motoare cu turbină cu gaz (unitatea de putere este montată în centrul fuzelajului). Rotorul principal este cu două pale, cu fixare elastică a palelor din materiale compozite, rotorul de coadă este cu două pale. Complexul include un UAV și o stație de control la sol (moduri de operare - automat și de rezervă). Dimensiunea redusă a elicopterului îi permite să fie transportat pe o remorcă de mașină mică. Demonstrat pentru prima dată la expoziția „Sisteme multifuncționale fără pilot în interesul sectorului combustibilului și energiei” la începutul anului 2007. Testele au început în mai 2007.

ZALA 421-02

Dezvoltator: Unmanned Systems

Un UAV autonom de tip elicopter conceput pentru a rezolva diverse sarcini de recunoaștere terestră și marină, detectarea țintei, desemnarea țintei, furnizarea de comunicații releu etc. Este capabil să rezolve problemele de monitorizare a infrastructurii din industria petrolului și gazelor și din alte industrii, precum și să monitorizeze starea și utilizarea terenurilor agricole, forestiere etc. Dispozitivul este construit conform unui design clasic de elicopter cu un rotor de coadă, un tren de aterizare în trei puncte. Fuzelajul este realizat din materiale compozite ultra-ușoare. Motorul este un doi cilindri în doi timpi. Complexul include un UAV și o stație de control, care vă permite să controlați încărcătura utilă și să accesați informațiile de planificare a misiunii; vizionarea imaginilor video, realizarea de fotografii și înregistrarea sunt, de asemenea, disponibile. UAV efectuează zborul în mod automat și semi-automat. A fost construit un prototip și se fac teste.

Ka-137

Dezvoltator: Kamov

Complexul multifuncțional de elicoptere fără pilot MBVK-137 cu UAV Ka-137 este proiectat pentru a rezolva o gamă largă de sarcini în interesul Ministerului Situațiilor de Urgență, al Ministerului Apărării și al economiei naționale. UAV este capabil să efectueze recunoașteri de inginerie, radiații, chimice și biologice; livrarea de marfă cu destinație specială de urgență; difuzează și transmite informații în situații de urgență periculoase pentru oameni, precum și rezolvă o gamă largă de alte sarcini. Complexul din versiunea sol-mobilă include de la două până la cinci UAV, o stație de control mobilă PPU-137, un vehicul de transport și operare, o macara pentru încărcarea și descărcarea aeronavelor, precum și seturi înlocuibile de echipamente țintă la bord. În versiunea pentru aeromobile, UAV-ul este livrat la locul de desfășurare pe chinga externă a unui elicopter Ka-32, la bordul căruia se află și un centru de control și operare. UAV-ul este realizat conform unui design coaxial și are un fuselaj sferic; nu există coadă. Sistemul de susținere este format din două rotoare cu două pale. Proiectarea lui Ka-137 a început în 1994, primul zbor a fost efectuat în 1999. La începutul anului 2007, la expoziția UVS-TECH, a fost proiectat o versiune modernizată, „UAV-ul multifuncțional cu rază medie de acțiune”. prezentat.

A-002M

Dezvoltator: Irkut

Complexul de teledetecție pentru aviație bazat pe autogiroplanul ușor A002M este proiectat să primească și să transmită la sol în timp real televiziune, imagini termice, radar și imagini fotografice ale zonei, să determine coordonatele obiectelor de la sol, să colecteze, să acumuleze și să proceseze informații video. , precum și să livreze mărfuri compacte. Complexul include două autogire, o stație de control la sol și echipamente de întreținere. Sarcină utilă – cameră TV, cameră termică, stație radar și cameră digitală. Centrala este un motor cu ardere internă cu o putere de 210 CP. cu o rezerva de combustibil de 150 litri. Decolarea și aterizarea sunt ca un autogiro, lungimea necesară a pistei nu depășește 30 m. Stația de control de la sol este deservită de doi operatori: primul controlează aeronava, al doilea controlează sarcina utilă. Productia de serie a inceput.

Mi-34BP

Dezvoltator: Uzina de elicoptere din Moscova numită după. milă

Complex multifuncțional de elicoptere fără pilot bazat pe elicopterul ușor Mi-34, conceput pentru monitorizarea suprafeței pământului și transmiterea la sol a imaginilor de televiziune și/sau imagini termice ale terenului sau obiectelor specifice de pe sol, recunoaștere chimică și radiație, transport de marfă pentru diverse aplicații până la 300 kg. Complexul include un UAV și o stație de control la sol. Configurația de bază a complexului de echipamente de bord include un sistem de control al elicopterului, pilot automat, sistem de control al traiectoriei și aterizare, linie de comunicație radio și echipamente speciale. UAV-ul este realizat conform unui design cu un singur rotor, cu un rotor de coadă și un șasiu de tip skid. Centrală electrică - motor turboax tip AI-450, VK-450X sau „Arrius” cu o putere de 450-500 CP. Proiectul a fost prezentat pentru prima dată la expoziția UVS-TECH la începutul anului 2007. Este în faza de proiectare preliminară.

UAV bazat pe Ka-226

Dezvoltator: Kamov

Sistem de monitorizare pe distanță lungă de elicopter fără pilot bazat pe elicopterul serial Ka-226. Designul UAV-ului prevede utilizarea a până la o treime din componentele și elementele structurale ale elicopterului de bază - rotoare, braț de coadă, compartimentul motor superior al fuzelajului etc. Șasiul este de tip skid. Proiectul a fost prezentat pentru prima dată la expoziția „Sisteme multifuncționale fără pilot în interesul sectorului combustibilului și energiei” la începutul anului 2007. Un UAV bazat pe Ka-226 ar trebui să devină un element al unui complex de elicoptere multi-element fără pilot, a cărui flexibilitate va fi asigurată de prezența elementelor standardizate și a unui set de încărcare standard înlocuibil.

Agenția Federală pentru Educație a Federației Ruse

Instituție de învățământ de stat de învățământ profesional superior

„Universitatea de Stat din Uralul de Sud”

Facultatea de Aerospațial

Departamentul de Avioane și Control

despre istoria tehnologiei aerospațiale

Descrierea sistemelor de control pentru vehicule aeriene fără pilot

Chelyabinsk 2009

Introducere

Poveste

Compoziția echipamentelor de bord ale UAV-urilor moderne

Pentru a asigura sarcinile de observare a suprafeței subiacente în timp real în timpul zborului și fotografierea digitală a zonelor selectate ale terenului, inclusiv zonele greu accesibile, precum și determinarea coordonatelor zonelor studiate ale zonei, sarcina utilă a UAV trebuie sa contina:

Dispozitive pentru obținerea informațiilor de vizualizare:

Sistem de navigație prin satelit (GLONASS/GPS);

Dispozitive de legătură radio pentru informații vizuale și telemetrice;

Dispozitive de comandă și navigație radio link cu dispozitiv de alimentare cu antenă;

Dispozitiv de schimb de informații de comandă;

Dispozitiv de schimb de informații;

Computer digital de bord (ONDVM);

Tastați dispozitiv de stocare a informațiilor.

Camerele moderne de televiziune (TV) oferă operatorului o imagine în timp real a terenului observat într-un format cel mai apropiat de caracteristicile aparatului vizual uman, ceea ce îi permite să navigheze liber pe teren și, dacă este necesar, să piloteze un UAV. Capacitățile de detectare și recunoaștere a obiectelor sunt determinate de caracteristicile fotodetectorului și ale sistemului optic al camerei de televiziune. Principalul dezavantaj al camerelor moderne de televiziune este sensibilitatea lor limitată, care nu asigură utilizarea 24 de ore din 24. Utilizarea camerelor cu imagini termice (TPV) face posibilă asigurarea utilizării UAV-urilor 24 de ore din 24. Cea mai promițătoare este utilizarea sistemelor combinate de televiziune și imagini termice. În acest caz, operatorului i se prezintă o imagine sintetizată care conține cele mai informative părți inerente intervalelor de lungimi de undă vizibile și infraroșii, care pot îmbunătăți semnificativ caracteristicile tactice și tehnice ale sistemului de supraveghere. Cu toate acestea, astfel de sisteme sunt complexe din punct de vedere tehnic și destul de costisitoare. Utilizarea radarului vă permite să primiți informații non-stop și în condiții meteorologice nefavorabile, atunci când canalele TV și TPV nu oferă informații. Utilizarea modulelor înlocuibile vă permite să reduceți costurile și să reconfigurați compoziția echipamentului de bord pentru a rezolva problema în condiții specifice de aplicare. Să luăm în considerare compoziția echipamentului de bord al unui mini-UAV.

▪ Dispozitivul de captură de inspecție este fixat nemișcat la un anumit unghi față de axa de luptă a aeronavei, oferind zona de captare necesară la sol. Dispozitivul de direcție a sondajului poate include o cameră de televiziune (TC) cu o lentilă cu câmp larg (WFL). În funcție de sarcinile care se rezolvă, acesta poate fi înlocuit sau completat rapid cu o cameră de imagine termică (TIC), o cameră digitală (DCC) sau un radar.

▪ Un dispozitiv de vizualizare detaliată cu un dispozitiv rotativ constă dintr-un TC de vizualizare detaliată cu o lentilă cu câmp îngust (NFL) și un dispozitiv rotativ cu trei coordonate, care asigură rotirea camerei de-a lungul cursului, rostogolirea și înclinarea conform comenzilor operatorului pentru o analiză detaliată a unei anumite zone a terenului. Pentru a asigura funcționarea în condiții de lumină scăzută, TC poate fi suplimentat cu o cameră de imagine termică (TIC) pe o matrice de microbolometru cu o lentilă cu câmp îngust. De asemenea, este posibil să înlocuiți TC cu un DFA. O astfel de soluție va permite utilizarea UAV-urilor pentru fotografierea aeriană atunci când axa optică a DFA este întoarsă la nadir.

▪ Dispozitivele de legătură radio pentru informații vizuale și telemetrice (emițător și dispozitiv de alimentare cu antenă) trebuie să asigure transmiterea informațiilor vizuale și telemetrice în timp real sau aproape real către unitatea de control în cadrul vizibilității radio.

▪ Dispozitivele de legătură radio comandă-navigație (receptor și dispozitiv de alimentare cu antenă) trebuie să asigure recepția comenzilor de pilotare a UAV și controlul echipamentului acestuia în condiții de vizibilitate radio.

▪ Dispozitivul de schimb de informații de comandă asigură distribuirea informațiilor de comandă și navigație între consumatorii de la bordul UAV.

▪ Dispozitivul de schimb de informații asigură distribuirea informațiilor de vizualizare între sursele de informații de vizualizare de la bord, un transmițător de legătură radio de informații de vizualizare și un dispozitiv de bord pentru stocarea informațiilor de vizualizare. Acest dispozitiv oferă, de asemenea, schimb de informații între toate dispozitivele funcționale care fac parte din sarcina țintă a UAV prin interfața selectată (de exemplu, RS-232). Prin portul extern al acestui dispozitiv, înainte de decolarea UAV, se intră în misiunea de zbor și se efectuează control automat încorporat pre-lansare asupra funcționării principalelor componente și sisteme ale UAV.

▪ Sistemul de navigație prin satelit oferă referință de coordonate (referință topografică) a UAV și a obiectelor observate folosind semnale de la sistemul global de navigație prin satelit (GPS) GLONASS. Sistemul de navigație prin satelit este format din unul sau două receptoare (GLONASS/GPS) cu sisteme de antenă. Utilizarea a două receptoare, ale căror antene sunt distanțate de-a lungul axei de construcție a UAV, face posibilă determinarea, pe lângă coordonatele UAV, a valorii unghiului său de direcție.

▪ Computerul digital de bord (ONDCM) asigură controlul complexului UAV de bord.

▪ Dispozitivul de stocare a informațiilor de vizualizare asigură acumularea informațiilor de vizualizare selectate de operator (sau în conformitate cu misiunea de zbor) până la aterizarea UAV. Acest dispozitiv poate fi detașabil sau permanent. În acest ultim caz, trebuie furnizat un canal pentru preluarea informațiilor acumulate către dispozitivele externe după aterizarea UAV. Informațiile citite de pe dispozitivul de stocare a informațiilor de vizualizare permit o analiză mai detaliată la descifrarea informațiilor de vizualizare primite în timpul zborului UAV.

▪ Sursa de alimentare încorporată asigură potrivirea tensiunii și consumului de curent al sursei de alimentare de bord și al dispozitivelor incluse în sarcina utilă, precum și protecția operațională împotriva scurtcircuitelor și supraîncărcărilor în rețeaua electrică. În funcție de clasa UAV, sarcina utilă poate fi completată cu diferite tipuri de radar, senzori pentru monitorizarea mediului, radiațiilor și chimice. Complexul de control UAV este o structură complexă, pe mai multe niveluri, a cărei sarcină principală este să asigure desfășurarea UAV într-o zonă dată și executarea operațiunilor în conformitate cu misiunea de zbor, precum și să asigure livrarea informațiile primite de mijloacele de bord ale UAV-ului către punctul de control.

Complex de navigație și control UAV la bord

Complexul de la bord „Aist” este un mijloc complet funcțional de navigare și control al unui vehicul aerian fără pilot (UAV) de proiectare a unei aeronave. Complexul oferă: determinarea parametrilor de navigație, a unghiurilor de orientare și a parametrilor de mișcare a UAV (viteze unghiulare și accelerații); navigarea și controlul UAV atunci când zboară de-a lungul unei anumite traiectorii; stabilizarea unghiurilor de orientare a UAV în zbor; transmiterea către canalul de transmisie a informațiilor telemetrice despre parametrii de navigație și unghiurile de orientare ale UAV. Elementul central al Aist BC este un sistem de navigație inerțial (INS) de dimensiuni mici, integrat cu un receptor de sistem de navigație prin satelit. Construit pe baza unor senzori microelectromecanici (giroscoape MEMS și accelerometre) pe principiul unui strapdown ANN, sistemul este un produs unic de înaltă tehnologie care garantează o precizie ridicată a navigației, stabilizării și controlului aeronavelor de orice clasă. Senzorul de presiune statică încorporat asigură detectarea dinamică a altitudinii și a vitezei verticale. Compoziția complexului de bord: unitate de sistem de navigație inerțială; receptor SNS; unitate de pilot automat; Stocarea datelor de zbor; senzor de viteză În configurația de bază, controlul se realizează prin următoarele canale: elerone; lift; cârmă; controler de motor. Complexul este compatibil cu canalul radio PCM (pulse code modulation) și vă permite să controlați UAV-ul atât manual de la o telecomandă standard, cât și automat, conform comenzilor pilotului automat. Comenzile de control al pilotului automat sunt generate sub formă de semnale standard modulate în lățime de impuls (PWM), potrivite pentru majoritatea tipurilor de actuatoare. Caracteristici fizice:

dimensiuni, mm: unitate autopilot - 80 x 47 x 10; INS – 98 x 70 x 21; Receptor SNS - 30 x 30 x 10; greutate, kg: unitate pilot automat - 0,120; ANN - 0,160; Receptor SNS - 0,03. Caracteristici electrice: tensiune de alimentare, V - 10...27; consum de energie (max.), W - 5. Mediu: temperatura, grade C - de la –40 la +70; vibrații/șoc, g - 20.

Control: porturi RS-232 (2) - receptie/transmisie date; Porturi RS-422 (5) – comunicare cu dispozitive externe; Canale PWM (12) - dispozitive de control; puncte de trecere programabile (255) - puncte de cotitură a rutei. Domenii de operare: roll - ±180°; pas - ±90°; curs (unghi de deplasare) - 0...360; accelerație - ±10 g; viteza unghiulara - ±150°/sec

Sistem pentru controlul poziției spațiale a sistemelor de antene cu direcție înaltă în complexe UAV

Vehiculul aerian fără pilot (UAV) în sine este doar o parte dintr-un complex complex, una dintre sarcinile principale ale căruia este de a comunica prompt informațiile primite personalului operațional al punctului de control (CP). Capacitatea de a asigura o comunicare stabilă este una dintre cele mai importante caracteristici care determină capacitățile operaționale ale complexului de control UAV și asigură că informațiile primite de UAV sunt comunicate în „timp real” personalului de operare al centrului de control. Pentru a asigura comunicarea pe distanțe lungi și pentru a crește imunitatea la zgomot datorită selecției spațiale, sistemele de antene înalt direcționale (AS) sunt utilizate pe scară largă în sistemele de control UAV atât pe PU, cât și pe UAV. Diagrama funcțională a sistemului de control al poziției spațiale a unui difuzor înalt direcțional, care asigură optimizarea procesului de intrare în comunicare în complexele de control UAV, este prezentată în Fig. 1.

Sistemul de control pentru difuzoarele cu direcție înaltă (vezi Fig. 1) include:

De fapt, un difuzor foarte direcțional, ai cărui parametri tehnici radio sunt selectați pe baza cerințelor pentru a asigura raza de comunicare necesară prin legătura radio.

Servoacționare a difuzorului, oferind orientarea spațială a modelului difuzorului în direcția aspectului așteptat al radiației de la obiectul de comunicare.

Un sistem de urmărire direcțională automată (ADT), care asigură urmărirea automată stabilă a unui obiect de comunicație în zona de captare sigură a caracteristicilor de găsire a direcției ale sistemului ASN.

Un dispozitiv de recepție radio care asigură formarea unui semnal de „Comunicare”, indicând recepția de informații cu o anumită calitate.

Procesor de control al sistemului de antenă, care oferă analiza stării curente a sistemului de control AC, generarea de semnale de control a servomotor pentru a asigura orientarea spațială a AC în conformitate cu misiunea de zbor și algoritmul de scanare spațială, analiza prezenței comunicării, analiză a posibilității de a transfera servovariatorul AC din modul „Control extern” în modul „Control extern” Urmărire automată”, generând un semnal pentru comutarea servovariatorului AC în modul „Control extern”.

Orez. 1. Diagrama funcțională a sistemului de control al poziției spațiale a unui difuzor foarte direcțional în complexele de control UAV

Sarcina principală îndeplinită de sistemul de control al atitudinii al unui AS foarte direcțional este de a asigura un contact stabil cu obiectul specificat de misiunea de zbor.

Această sarcină este împărțită într-un număr de subsarcini:

Asigurarea orientării spațiale a modelului de difuzoare în direcția apariției așteptate a radiației de la obiectul de comunicație și stabilizarea spațială a acestuia pentru cazul locației stației la bordul aeronavei.

Extinderea zonei de captare stabilă a radiației de la un obiect de comunicare prin utilizarea unui algoritm de scanare spațială discretă cu o structură spațio-temporală deterministă.

Trecerea la modul de urmărire automată stabilă a unui obiect de comunicație de către sistemul ASN atunci când este detectat un obiect de comunicație.

Asigurarea posibilității de restabilire a comunicării în caz de defecțiune. Pentru un algoritm de scanare spațială discretă cu o structură spațio-temporală deterministă, se pot distinge următoarele caracteristici:

Scanarea modelului difuzorului se efectuează discret în timp și spațiu. Mișcările spațiale ale AS DN în timpul scanării sunt efectuate astfel încât să nu rămână zone spațiale care să nu fie suprapuse de zona de captură sigură de către sistemul ASN pe parcursul întregului ciclu de scanare (vezi Fig. 2).

Fig.2. Un exemplu de organizare a scanării spațiale discrete în planuri azimutale și de elevație

Pentru fiecare poziție spațială specifică determinată de algoritmul de scanare, se pot distinge două faze: „Urmărire automată” și „Control extern”.

În faza „Urmărire automată”, sistemul ASN evaluează posibilitatea de a primi radiații de la obiectul de comunicație pentru poziția spațială selectată a DSN.

Dacă rezultatul evaluării este pozitiv: scanarea spațială se oprește. Sistemul ASN continuă să urmărească automat radiația obiectului de comunicație conform algoritmului său intern. Intrarea servomotorului AC primește semnale ale orientării spațiale a AC în funcție de purtarea curentă a obiectului de comunicație de la sistemul ASN X ASN (t). În cazul unui rezultat negativ al evaluării: Mișcarea spațială a RCH AU este efectuată la următoarea poziție spațială determinată de algoritmul de scanare.

În faza „Control extern”, semnalele de control pentru servomotor AC sunt generate la ieșirea procesorului de control al sistemului de antenă. Componentele semnalului de control servo oferă:

X 0 – orientarea spațială inițială a modelului de difuzor în direcția obiectului de comunicare; ∆X LA (t) – parada evoluțiilor spațiale ale aeronavei; X ALG (t) – extinderea zonei de captare stabilă a radiațiilor din obiectul de comunicație al sistemului ASN în conformitate cu un algoritm de scanare spațială discretă cu o structură spațio-temporală deterministă.

În cazul unei defecțiuni de comunicare, începând de la momentul T SV=0 (pierderea semnalului „COMUNICARE”), semnalul X ASN (T SV=0) este stocat în dispozitivul „Calcul și stocare” și este ulterior utilizat de către procesorul de control AC ca purtător de valoare așteptată a obiectului de comunicare. Procesul de intrare în comunicare se repetă așa cum este descris mai sus. În modul „Control extern”, semnalul de control al servomotor al difuzorului foarte direcțional prin canalele „direcționare”, „înclinare” și „rulare” poate fi înregistrat

(1)

În modul „Urmărire automată”, poate fi înregistrat semnalul de control al servomotor al difuzorului înalt direcțional

(2)

Tipul specific de semnale de control este determinat de caracteristicile de proiectare ale servomotor al sistemului de antenă.

Sistem inerțial UAV

Punctul cheie din lanțul menționat este „măsurarea stării sistemului.” Adică coordonatele locației, vitezei, altitudinii, vitezei verticale, unghiurilor de orientare, precum și vitezelor și accelerațiilor unghiulare. În complexul de navigație și control la bord, dezvoltat și fabricat de TeKnol LLC, funcția de măsurare a stării sistemului este îndeplinită de un sistem integrat inerțial (MINS) de dimensiuni mici. Format din triade de senzori inerțiali, giroscoape micromecanice și accelerometre), precum și un altimetru barometric și un magnetometru triaxial, și combinând datele acestor senzori cu datele receptorului GPS, sistemul produce o soluție completă de navigație bazată pe coordonate și unghiuri de orientare. MINS dezvoltat de TeKnola este un sistem inerțial complet, care implementează un algoritm INS strapdown integrat cu un receptor al sistemului de navigație prin satelit. Este acest sistem care conține „secretul” funcționării întregului complex de control UAV. De fapt, trei sisteme de navigație funcționează simultan într-un singur computer folosind aceleași date. Le numim „platforme”. Fiecare dintre platforme implementează propriile principii de control, având propriile frecvențe „corecte” (joase sau înalte). Filtrul principal selectează soluția optimă din oricare dintre cele trei platforme, în funcție de natura mișcării. Acest lucru asigură stabilitatea sistemului nu numai în mișcarea în linie dreaptă, ci și în timpul virajelor, virajelor necoordonate și vântului transversal. Sistemul nu pierde niciodată orizontul, ceea ce asigură reacții corecte ale pilotului automat la perturbațiile externe și o distribuție adecvată a influențelor între comenzile UAV.

Complex de control la bordul UAV

Complexul de navigație și control la bordul UAV include trei componente (Figura 1).

1. Sistem de navigație integrat;

2. Receptor sistem de navigație prin satelit

3. Modul autopilot.__

Modulul autopilot generează comenzi de control sub formă de semnale PWM (pulse-width modulated), în conformitate cu legile de control încorporate în computerul său. Pe lângă controlul UAV, pilotul automat este programat să controleze echipamentele de bord:

Stabilizarea camerei video,

Declanșare sincronizată cu ora și locația

aparat foto,

Eliberarea parașutei,

Caderea unei sarcini sau eșantionarea la un punct dat

și alte funcții. În memoria pilotului automat pot fi stocate până la 255 de puncte de cotitură. Fiecare punct este caracterizat de coordonate, altitudine și viteza de zbor.

În timpul zborului, pilotul automat oferă, de asemenea, informații telemetrice canalului de transmisie pentru a monitoriza zborul UAV (Figura 2).

Ce este atunci un „cvasi-pilot automat”? Multe companii declară acum că oferă sistemelor lor zbor automat folosind „cel mai mic pilot automat din lume”.

Cel mai ilustrativ exemplu al unei astfel de soluții sunt produsele companiei canadiane Micropilot. Pentru a genera semnale de control, aici sunt folosite date „brute” - semnale de la giroscoape și accelerometre. O astfel de soluție, prin definiție, nu este robustă (rezistentă la influențele externe și sensibilă la condițiile de zbor) și, într-o măsură sau alta, este operațională doar atunci când zboară într-o atmosferă stabilă.

Orice perturbare externă semnificativă (rafală de vânt, curent ascendent sau buzunar de aer) este plină de pierderea orientării aeronavei și de un accident. Prin urmare, toți cei care au întâlnit vreodată astfel de produse, mai devreme sau mai târziu, au înțeles limitările unor astfel de piloți automati, care nu pot fi în niciun fel utilizate în sistemele comerciale UAV în serie.

Dezvoltatorii mai responsabili, realizând că este nevoie de o soluție reală de navigare, încearcă să implementeze un algoritm de navigare folosind abordări de filtrare Kalman bine-cunoscute.

Din păcate, nici aici nu totul este atât de simplu. Filtrarea Kalman este doar un aparat matematic auxiliar și nu o soluție la problemă. Prin urmare, este imposibil să se creeze un sistem robust și stabil prin simpla transferare a aparatelor matematice standard către sistemele integrate MEMS. Este necesară reglarea fină și precisă pentru o anumită aplicație. În acest caz, pentru un obiect înaripat manevrabil. Sistemul nostru implementează peste 15 ani de experiență în dezvoltarea de sisteme inerțiale și algoritmi pentru integrarea INS și GPS. Apropo, doar câteva țări din lume au know-how-ul sistemelor inerțiale. Acest

Rusia, SUA, Germania, Franța și Marea Britanie. În spatele acestui know-how se află școli științifice, de design și tehnologice, și cel puțin

Este naiv să credem că un astfel de sistem poate fi dezvoltat și fabricat „pe genunchi” într-un laborator de institut sau într-un hangar de aerodrom. O abordare de amator aici, ca în toate celelalte cazuri, este în cele din urmă plină de pierderi financiare și pierderi de timp. De ce este atât de important zborul automat în raport cu problemele rezolvate de întreprinderile din complexul combustibil și energetic? Este clar că monitorizarea aeriană în sine nu are alternativă. Monitorizarea stării conductelor și a altor obiecte, sarcinile de securitate, monitorizare și supraveghere video se rezolvă cel mai bine folosind aeronave. Dar reducerea costurilor, asigurarea regularității zborurilor, automatizarea colectării și procesării informațiilor - aici, atenția este pe bună dreptate acordată vehiculelor fără pilot, ceea ce demonstrează interesul ridicat al specialiștilor pentru expoziția și forumul aflat în desfășurare. Cu toate acestea, așa cum am văzut la expoziție, sistemele fără pilot pot fi, de asemenea, sisteme complexe și costisitoare care necesită asistență, întreținere, infrastructură la sol și servicii de operare. Acest lucru se aplică în cea mai mare măsură complexelor care au fost create inițial pentru a rezolva probleme militare, iar acum sunt adaptate în grabă aplicațiilor economice. Să ne oprim separat asupra problemelor operaționale. Controlul unui UAV este o sarcină pentru un profesionist bine pregătit. În armata SUA, piloții activi ai Forțelor Aeriene devin operatori de UAV după un an de pregătire și pregătire. În multe privințe, este mai dificil decât pilotarea unui avion și se știe că majoritatea accidentelor de aeronave fără pilot sunt cauzate de o eroare a operatorului pilot. Sistemele UAV automate echipate cu un sistem automat de control complet necesită o pregătire minimă a personalului de la sol, rezolvând în același timp problemele la mare distanță de baza de domiciliu, fără contact cu stația de la sol, în orice condiții meteorologice. Sunt ușor de operat, sunt mobile, sunt implementate rapid și nu necesită infrastructură la sol. Se poate susține că performanța ridicată a sistemelor UAV echipate cu un pistol autopropulsat cu drepturi depline reduce costurile de operare și cerințele de personal.

Sisteme automate UAV

Care sunt rezultatele practice ale utilizării unui complex la bord cu un sistem inerțial real? Compania TeKnol a dezvoltat și oferă clienților sisteme de UAV-uri automate pentru implementare rapidă pentru a rezolva problemele de monitorizare și supraveghere aeriană. Aceste sisteme sunt prezentate la standul nostru de la expoziție.

Pilotul automat, ca parte a complexului de navigație și control la bord, oferă

Zbor automat pe o rută dată;

Decolare și apropiere automată;

Menținerea unei altitudini și vitezei de zbor date;

Stabilizarea unghiurilor de orientare;

Control software al sistemelor de bord.

UAV operațional.

Sistemul UAV multifuncțional este dezvoltat de Transas și este echipat cu sistemul de navigație și control TeKnola.

Deoarece controlul unui UAV mic este cea mai dificilă sarcină, vom oferi exemple de funcționare a complexului de navigație și control la bord pentru un mini-UAV operațional cu o greutate la decolare de 3,5 kg.

Când se efectuează fotografii aeriene a unei zone, UAV-ul zboară de-a lungul liniilor la intervale de 50-70 de metri. Pilotul automat asigură parcurgerea traseului cu o abatere care nu depășește 10-15 metri la o viteză a vântului de 7 m/s (Figura 5).

Este clar că cel mai experimentat operator pilot nu este capabil să ofere un control atât de precis.

Orez. 5: Ruta și traiectoria de zbor a unui mini UAV atunci când supraveghem zona

Menținerea unei anumite altitudini de zbor este asigurată și de MINS, care generează o soluție cuprinzătoare bazată pe date de la GPS, altimetru barometric și senzori inerțiali. În timpul zborului automat de-a lungul rutei, complexul de la bord asigură precizia menținerii altitudinii la 5 metri (Figura 6), ceea ce vă permite să zburați cu încredere la altitudini joase și în jurul terenului.

Figura 7 arată modul în care tunul autopropulsat scoate UAV-ul dintr-o rotire critică de 65º, ca urmare a expunerii la o rafală de vânt transversal în timpul manevrei. Doar un INS real ca parte a complexului de control la bord este capabil să ofere măsurarea dinamică a unghiurilor de orientare a UAV fără a „pierde orizontul”. Prin urmare, în timpul testării și funcționării UAV-urilor noastre, nici o aeronavă nu a fost pierdută în timp ce zbura sub controlul pilotului automat.

O altă funcție importantă a UAV este controlul camerei video. În zbor, stabilizarea camerei orientate spre înainte este asigurată prin testarea oscilațiilor de rulare ale UAV-ului folosind semnale pilot automat și date MINS. Astfel, imaginea video este stabilă, în ciuda fluctuațiilor de ruliu ale aeronavei. În sarcinile de fotografiere aeriană (de exemplu, la compilarea unei hărți aeriene a zonei de lucru propuse), informații precise despre unghiurile de orientare, coordonatele și altitudinea UAV sunt absolut necesare pentru corectarea fotografiilor aeriene și automatizarea cusăturii cadrului.

De asemenea, TeKnol LLC dezvoltă un sistem de fotografiere aeriană fără pilot. Pentru a face acest lucru, camera digitală este modificată și inclusă în bucla de control al pilotului automat. Primele zboruri sunt programate să aibă loc în primăvara lui 2007. Pe lângă sistemele UAV de implementare rapidă menționate, Complexul de navigație și control UAV la bord este operat de SKB „Topaz” (UAV „Voron”), instalat pe un nou UAV dezvoltat de Transas (complexul UAV multifuncțional „Dozor”), și este testat pe un mini UAV de la Global Teknik (Turcia). Negocierile sunt în desfășurare cu alți clienți ruși și străini. Informațiile prezentate mai sus și, cel mai important, rezultatele testelor de zbor indică în mod clar că fără un complex de control la bord complet echipat cu un sistem inerțial real, este imposibil să se construiască sisteme UAV comerciale moderne care să poată rezolva problemele în siguranță, rapid. , în orice condiții meteorologice, cu costuri minime din partea serviciilor de operare. Astfel de complexe sunt produse în serie de compania TeKnol.

concluzii

Compoziția luată în considerare a echipamentelor UAV de la bord face posibilă rezolvarea unei game largi de sarcini pentru monitorizarea terenului și a zonelor greu accesibile oamenilor, în interesul economiei naționale. Utilizarea camerelor de televiziune în echipamentul de bord permite, în condiții de vizibilitate și iluminare meteorologică bună, asigurarea de înaltă rezoluție și monitorizare detaliată a suprafeței subiacente în timp real. Utilizarea DFA permite utilizarea UAV-urilor pentru fotografierea aeriană într-o zonă dată cu interpretare detaliată ulterioară. Utilizarea echipamentelor TPV face posibilă asigurarea utilizării non-stop a UAV-urilor, deși cu rezoluție mai mică decât atunci când se utilizează camere de televiziune. Cel mai potrivit este să folosiți sisteme complexe, de exemplu TV-TPV, cu formarea unei imagini sintetizate. Cu toate acestea, astfel de sisteme sunt încă destul de scumpe. Prezența unui radar la bord vă permite să primiți informații cu o rezoluție mai mică decât TV și TPV, dar non-stop și în condiții meteorologice nefavorabile. Utilizarea modulelor înlocuibile pentru dispozitive pentru obținerea informațiilor de vizualizare vă permite să reduceți costul și să reconfigurați compoziția echipamentului de bord pentru a rezolva problema în condiții specifice de aplicare. Capacitatea de a asigura o comunicare stabilă este una dintre cele mai importante caracteristici care determină capacitățile operaționale ale complexului de control UAV. Sistemul propus pentru controlul poziției spațiale a unui difuzor puternic direcțional în complexele de control UAV asigură optimizarea procesului de intrare în comunicare și posibilitatea restabilirii comunicării în cazul pierderii acesteia. Sistemul este aplicabil pentru utilizarea pe UAV-uri, precum și la punctele de control la sol și în aer.

Cărți uzate

1. http://www.airwar.ru/bpla.html

2. http://ru.wikipedia.org/wiki/UAV

3. http://www.ispl.ru/Sistemy_upravleniya-BLA.html

4. http://teknol.ru/products/aviation/uav/

5. Orlov B.V., Mazing G.Yu., Reidel A.L., Stepanov M.N., Topcheev Yu.I. - Fundamentele proiectării motoarelor ramjet pentru vehicule aeriene fără pilot.

ATENŢIE: Vă uitați la partea de text a conținutului rezumat, materialul este disponibil făcând clic pe butonul Descărcare

Caracteristicile tactice și tehnice ale vehiculelor aeriene fără pilot în serviciu cu unități ale unei entități constitutive a Federației Ruse

Pentru echipamentele tehnice ale Ministerului rus al Situațiilor de Urgență cu vehicule aeriene fără pilot, întreprinderile rusești au dezvoltat mai multe opțiuni; să luăm în considerare câteva dintre ele:

UAV ZALA 421-16E

este o aeronavă fără pilot cu rază lungă de acțiune (Fig. 1.) cu un sistem de control automat (pilot automat), un sistem de navigație cu corecție inerțială (GPS/GLONASS), un sistem de telemetrie digitală încorporat, lumini de navigație, trei încorporate. -magnetometru cu axe, un modul pentru menținerea și urmărirea activă a țintei („modul AC”), o cameră digitală încorporată, un transmițător video digital în bandă largă cu modulație C-OFDM, un modem radio cu un receptor de sistem de navigație prin satelit (SNS) „ Diagonal AIR” cu capacitatea de a lucra fără un semnal SNS (radio range finder), un sistem de autodiagnosticare, un senzor de umiditate, un senzor de temperatură, un senzor de curent, un senzor de temperatură al sistemului de propulsie, o eliberare a parașutei, un amortizor de aer. pentru a proteja sarcina țintă în timpul aterizării și un transmițător de căutare.

Acest complex este conceput pentru supraveghere aeriană în orice moment al zilei la o distanță de până la 50 km cu transmisie video în timp real. Aeronava fără pilot rezolvă cu succes problemele de asigurare a securității și controlului obiectelor importante din punct de vedere strategic, vă permite să determinați coordonatele țintei și să luați rapid decizii de ajustare a acțiunilor serviciilor terestre. Datorită „Modulului AS” încorporat, UAV-ul monitorizează automat obiectele statice și în mișcare. În absența unui semnal SNS, UAV-ul va continua în mod autonom îndeplinirea sarcinii

Figura 1 – UAV ZALA 421-16E

UAV ZALA 421-08M

(Fig. 2.) Realizat conform schemei „aripi zburătoare” - aceasta este o aeronavă fără pilot cu rază tactică, cu pilot automat, are un set similar de funcții și module cu ZALA 421-16E. Acest complex este proiectat pentru recunoașterea operațională a terenului la o distanță de până la 15 km cu transmisie video în timp real. UAV-ul ZALA 421-08M se distinge prin fiabilitatea sa ultra, ușurința în exploatare, semnătura acustică și vizuală scăzută și cele mai bune sarcini țintă din clasa sa. Această aeronavă nu necesită un loc special pregătit pentru decolare și aterizare datorită faptului că decolarea se efectuează cu ajutorul unei catapulte elastice și efectuează recunoașteri aeriene în diferite condiții meteorologice în orice moment al zilei.

Transportul complexului cu UAV ZALA 421-08M la locul de operare poate fi efectuat de o singură persoană. Ușurința dispozitivului permite (cu pregătirea corespunzătoare) să fie lansat „de mână”, fără a folosi catapulta, ceea ce îl face indispensabil la rezolvarea problemelor. „Modulul AC” încorporat permite unei aeronave fără pilot să monitorizeze automat obiectele statice și în mișcare, atât pe uscat, cât și pe apă.

Figura 2 – UAV ZALA 421-08M

UAV ZALA 421-22

este un elicopter fără pilot cu opt rotoare, rază medie, cu sistem de pilot automat încorporat (Fig. 3). Designul dispozitivului este pliabil și realizat din materiale compozite, ceea ce face ușoară livrarea complexului la locul de operare de către orice vehicul. Acest dispozitiv nu necesită un loc special pregătit pentru decolare și aterizare datorită lansării și aterizării automate pe verticală, ceea ce îl face indispensabil atunci când se efectuează recunoașteri aeriene în zone greu accesibile.

ZALA 421-22 este folosit cu succes pentru a efectua operațiuni în orice moment al zilei: pentru a căuta și detecta obiecte, pentru a asigura securitatea perimetrelor pe o rază de până la 5 km. Datorită „Modulului AC” încorporat, dispozitivul monitorizează automat obiectele statice și în mișcare.

Phantom 3 Professional

Reprezintă următoarea generație de quadcoptere DJI. Este capabil să înregistreze video 4K și să iasă video HD imediat din cutie. Camera este integrată în cardan pentru stabilitate maximă și eficiență în greutate într-o dimensiune minimă. În absența unui semnal GPS, tehnologia de poziționare vizuală asigură acuratețea hovering-ului.

Functii principale

Cameră și cardan: Phantom 3 Professional înregistrează videoclipuri 4K la până la 30 fps și realizează fotografii de 12 megapixeli care arată mai clare și mai curate ca niciodată. Senzorul îmbunătățit al camerei vă oferă o claritate mai mare, un zgomot mai mic și imagini mai bune decât orice cameră zburătoare anterioară.

HD Video Link: latență scăzută, transmisie video HD, bazată pe sistemul DJI Lightbridge.

DJI Intelligent Flight Battery: 4480 mAh DJI Intelligent Flight Battery are celule noi și folosește un sistem inteligent de gestionare a bateriei.

Controler de zbor: controler de zbor de ultimă generație, oferă o funcționare mai fiabilă. Noul înregistrator stochează date de la fiecare zbor, iar poziționarea vizuală vă permite să vă hotărâți cu precizie la un moment dat, în absența GPS-ului.

Figura 4 – UAV Phantom 3 Professional

UAV Inspire 1

Inspire 1 este un nou multicopter capabil să înregistreze video 4K și să transmită video de înaltă definiție (până la 2 km) către mai multe dispozitive imediat din cutie. Echipată cu un șasiu retractabil, camera se poate roti liber la 360 de grade. Camera este integrată în cardan pentru stabilitate maximă și eficiență în greutate cu dimensiuni minime. În absența unui semnal GPS, tehnologia de poziționare vizuală asigură acuratețea hovering-ului.

Functii principale

Cameră și cardan: captează videoclipuri de până la 4K și fotografii de 12 megapixeli. Există spațiu pentru a instala filtre cu densitate neutră (ND) pentru un control mai bun al expunerii. Noul mecanism de suspensie vă permite să scoateți rapid camera.

Link video HD: latență scăzută, transmisie video HD, aceasta este o versiune avansată a sistemului DJI Lightbridge. Este posibil să-l controlezi și de la două telecomenzi.

Șasiu: trenul de aterizare retractabil permite camerei să realizeze panorame fără obstacole.

DJI Intelligent Flight Battery: 4500 mAh folosește un sistem inteligent de gestionare a bateriei.

Figura 5 – Inspire 1 UAV

Toate caracteristicile UAV-urilor enumerate mai sus sunt prezentate în Tabelul 1 (cu excepția Phantom 3 Professional și Inspire 1, așa cum este indicat în text)

Tabelul 1. Caracteristici UAV

UAV	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA 421-08M	ZALA 421-08F	ZALA 421-16	ZALA 421-04M
Anvergura aripilor UAV, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Durata zborului, h(min)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
Lungimea UAV, mm	1020	900	425	–	–	635
Viteza, km/h	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Altitudinea maximă de zbor, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Masa țintă a sarcinii, kg(g)	Până la 1,5	Până la 1	(300)	(300)	–	Până la 1

O lecție despre rezolvarea problemelor, ținând cont de capacitățile vehiculelor aeriene fără pilot în serviciu cu unități ale entității constitutive a Federației Ruse.

– detectarea urgențelor;

– participarea la intervenția în situații de urgență;

– evaluarea pagubelor din situații de urgență.

Utilizarea vehiculelor aeriene fără pilot în interesul Ministerului Rusiei pentru Situații de Urgență este foarte relevantă. Tehnologia aeronavelor fără pilot se confruntă cu un adevărat boom. Vehicule aeriene fără pilot cu diverse scopuri, cu diverse configurații aerodinamice și cu o varietate de caracteristici tactice și tehnice zboară în spațiul aerian din diferite țări. Succesul utilizării lor este asociat, în primul rând, cu dezvoltarea rapidă a tehnologiei de calcul cu microprocesoare, a sistemelor de control, a navigației, a transmiterii informațiilor și a inteligenței artificiale. Progresele în acest domeniu fac posibilă zborul automat de la decolare până la aterizare, rezolvă problemele de monitorizare a suprafeței pământului (apa) și oferă vehiculelor aeriene militare fără pilot cu recunoaștere, căutare, selecție și distrugere a țintelor în condiții dificile. Prin urmare, în majoritatea țărilor industrializate, dezvoltarea atât a aeronavelor în sine, cât și a centralelor electrice pentru acestea este în desfășurare pe un front larg.

În prezent, vehiculele aeriene fără pilot sunt utilizate pe scară largă de către Ministerul Rusiei pentru Situații de Urgență pentru a gestiona situațiile de criză și pentru a obține informații operaționale.

Sunt capabili să înlocuiască avioane și elicoptere în timpul misiunilor care implică riscuri pentru viața echipajelor lor și posibila pierdere a aeronavelor costisitoare cu echipaj. Primele vehicule aeriene fără pilot au ajuns la Ministerul rus al Situațiilor de Urgență în 2009. În vara anului 2010, vehicule aeriene fără pilot au fost folosite pentru a monitoriza situația incendiilor în regiunea Moscovei, în special, în districtele Shatursky și Yegoryevsky. În conformitate cu Decretul Guvernului Federației Ruse din 11 martie 2010 nr. 138 „Cu privire la aprobarea Regulilor federale de utilizare a spațiului aerian al Federației Ruse”, un vehicul aerian fără pilot este înțeles ca fiind o aeronavă care funcționează un zbor fără pilot (echipaj) la bord și este controlat în zbor automat de un operator de la punctul de control sau o combinație a acestor metode

Vehiculul aerian fără pilot este proiectat pentru a rezolva următoarele sarcini:

– monitorizarea de la distanță fără pilot a pădurilor pentru detectarea incendiilor forestiere;

– monitorizarea și transmiterea datelor privind contaminarea radioactivă și chimică a terenului și a spațiului aerian dintr-o zonă dată;

explorarea inginerească a zonelor de inundații, cutremure și alte dezastre naturale;

– detectarea și monitorizarea blocajelor de gheață și a inundațiilor râurilor;

– monitorizarea stării autostrăzilor de transport, conductelor de petrol și gaze, liniilor electrice și a altor obiecte;

– monitorizarea mediului a zonelor de apă și a litoralului;

– determinarea coordonatelor exacte ale zonelor de urgență și instalațiilor afectate.

Monitorizarea se efectuează zi și noapte, în condiții meteorologice favorabile și limitate.

Alături de aceasta, vehiculul aerian fără pilot asigură căutarea echipamentelor tehnice care au suferit un accident (catastrofă) și grupuri de persoane dispărute. Căutarea se efectuează conform unei misiuni de zbor preintroduse sau conform unei rute de zbor modificate rapid de operator. Este echipat cu sisteme de ghidare, sisteme radar la bord, senzori și camere video.

În timpul zborului, de regulă, controlul unui vehicul aerian fără pilot este efectuat automat printr-un complex de navigație și control la bord, care include:

– un receptor de navigație prin satelit care asigură recepția informațiilor de navigație de la sistemele GLONASS și GPS;

– un sistem de senzori inerțiali care asigură determinarea parametrilor de orientare și mișcare ai unui vehicul aerian fără pilot;

– un sistem de senzori care oferă măsurarea altitudinii și a vitezei aerului;

– diverse tipuri de antene. Sistemul de comunicații la bord funcționează în domeniul de frecvență radio permis și asigură transmisia de date de la bord la sol și de la sol la bord.

Sarcinile pentru utilizarea vehiculelor aeriene fără pilot pot fi clasificate în patru grupe principale:

– detectarea urgențelor;

– participarea la intervenția în situații de urgență;

– căutarea și salvarea victimelor;

– evaluarea pagubelor din situații de urgență.

Detectarea urgenței înseamnă identificarea fiabilă a faptului unei urgențe, precum și a orei și coordonatele exacte ale locului în care a fost observată. Monitorizarea aeriană a teritoriilor cu vehicule aeriene fără pilot se realizează pe baza previziunilor unei probabilități crescute de urgență sau pe baza semnalelor din alte surse independente. Acest lucru poate implica zborul deasupra zonelor împădurite în condiții meteorologice periculoase de incendiu. În funcție de viteza de răspândire a urgenței, datele sunt transmise în timp real sau procesate după returnarea vehiculului aerian fără pilot. Datele primite pot fi transmise prin canale de comunicație (inclusiv prin satelit) la sediul operațiunii de căutare și salvare, la centrul regional al Ministerului Rusiei pentru Situații de Urgență sau la biroul central al Ministerului Rusiei pentru Situații de Urgență. Vehiculele aeriene fără pilot pot fi incluse în forțele de intervenție în caz de urgență și se pot dovedi, de asemenea, extrem de utile, și uneori de neînlocuit, în timpul operațiunilor de căutare și salvare pe uscat și pe mare. Vehiculele aeriene fără pilot sunt, de asemenea, folosite pentru a evalua daunele din situații de urgență, în cazurile în care acest lucru trebuie făcut rapid și precis și fără riscuri pentru sănătatea și viața echipelor de salvare la sol. Așadar, în 2013, vehiculele aeriene fără pilot au fost folosite de către angajații Ministerului rus pentru Situații de Urgență pentru a monitoriza condițiile de inundații pe teritoriul Khabarovsk. Cu ajutorul datelor transmise în timp real, a fost monitorizată starea structurilor de protecție pentru a preveni ruperea barajului, precum și căutarea persoanelor în zonele inundate, urmată de ajustări ale acțiunilor angajaților Ministerului Situațiilor de Urgență din Rusia.

Având în vedere experiența utilizării vehiculelor aeriene fără pilot în interesul Ministerului rus al Situațiilor de Urgență, se pot face următoarele generalizări: – fezabilitatea economică a utilizării vehiculelor aeriene fără pilot se datorează ușurinței în utilizare, capacității de decolare și aterizare pe orice teritoriu selectat; – sediul operațional primește informații video și foto fiabile, care vă permit să gestionați eficient forțele și mijloacele de localizare și eliminare a situațiilor de urgență; – capacitatea de a transmite informații video și foto în timp real către punctele de control vă permite să influențați rapid schimbările în situație și să luați deciziile corecte de management; – posibilitatea de utilizare manuală și automată a vehiculelor aeriene fără pilot. În conformitate cu Regulamentul „Cu privire la Ministerul Federației Ruse pentru Apărare Civilă, Situații de Urgență și Asistență în caz de dezastre”, Ministerul Rusiei pentru Situații de Urgență gestionează Sistemul Unificat de Stat pentru Prevenirea și Eliminarea Situațiilor de Urgență la nivel federal. Eficiența unui astfel de sistem este determinată în mare măsură de nivelul echipamentului său tehnic și de organizarea corectă a interacțiunii tuturor elementelor sale constitutive. Pentru a rezolva problema culegerii și procesării informațiilor în domeniul apărării civile, protejarea populației și teritoriilor de situații de urgență, asigurarea securității la incendiu, a siguranței persoanelor pe corpurile de apă, precum și a schimbului de informații, se recomandă utilizarea cuprinzătoare a spațiului. -echipamente tehnice bazate pe aer, la sol sau la suprafata. Factorul timp este extrem de important în planificarea și realizarea măsurilor de protejare a populației și teritoriilor de situații de urgență, precum și în asigurarea securității la incendiu. Nivelul daunelor economice cauzate de urgență și numărul cetățenilor afectați depind în mare măsură de primirea la timp a informațiilor despre situații de urgență de către conducerea Ministerului rus al situațiilor de urgență la diferite niveluri și de răspunsul prompt la ceea ce se întâmplă. Totodată, pentru a lua decizii de management operațional adecvate, este necesară furnizarea de informații complete, obiective și de încredere, nedenaturate sau modificate din cauza unor factori subiectivi. Astfel, introducerea ulterioară a vehiculelor aeriene fără pilot va contribui semnificativ la completarea lacunelor de informații privind dinamica situațiilor de urgență. O sarcină extrem de importantă este detectarea apariției unei urgențe. Numai utilizarea vehiculelor aeriene fără pilot poate fi foarte eficientă pentru o situație de urgență care se dezvoltă lent sau o urgență în apropiere relativă de forțele desfășurate și mijloace pentru a o elimina. În același timp, în combinație cu datele obținute din alte mijloace tehnice spațiale, terestre sau de suprafață, se poate prezenta în detaliu imaginea reală a evenimentelor viitoare, precum și natura și ritmul dezvoltării acestora. Echipamentul tehnic al Ministerului rus al Situațiilor de Urgență cu sisteme robotice promițătoare este o sarcină presantă și extrem de importantă. Dezvoltarea, producția și implementarea unor astfel de produse este un proces destul de complex și care necesită capital. Cu toate acestea, costurile guvernamentale pentru astfel de echipamente vor fi acoperite de efectul economic al prevenirii și eliminării situațiilor de urgență folosind această tehnologie. Federația Rusă suferă pierderi economice colosale numai din cauza incendiilor forestiere anuale. Astfel, pentru modernizarea bazei tehnice a Ministerului rus al Situațiilor de Urgență, a fost elaborat un program de reechipare a unităților Ministerului Rusiei pentru Situații de Urgență cu modele moderne de mașini și echipamente pentru perioada 2011–2015. O analiză a răspunsului organismelor și forțelor guvernamentale la urgențele federale asociate cu trecerea inundațiilor de vară-toamnă din 2013 în Districtul Federal din Orientul Îndepărtat a subliniat relevanța utilizării vehiculelor aeriene fără pilot în interesul Ministerului de Urgență al Rusiei. Situații. În legătură cu aceasta, a fost luată decizia de a crea o divizie de vehicule aeriene fără pilot. Alături de aceasta, există o serie de probleme care trebuie abordate înainte ca aeronavele fără pilot să se răspândească. Dintre acestea, putem evidenția integrarea vehiculelor aeriene fără pilot în sistemul de trafic aerian în așa fel încât să nu reprezinte o amenințare de coliziuni cu aeronave cu pilot, atât civile, cât și militare. Atunci când desfășoară operațiuni specifice de salvare, forțele Ministerului rus al Situațiilor de Urgență au dreptul de a folosi mijloacele lor tehnice pentru a efectua lucrările necesare. În acest sens, în prezent nu există restricții stricte de reglementare, cu atât mai puțin interdicții, privind utilizarea vehiculelor aeriene fără pilot în interesul Ministerului Rusiei pentru Situații de Urgență. Totodată, problemele de reglementare legală a dezvoltării, producției și utilizării vehiculelor aeriene fără pilot în scopuri civile în general nu au fost încă rezolvate.

– primul punct de cotitură al traseului (punctul de plecare al traseului (IPM) este instalat lângă punctul de plecare.

– adâncimea zonei de lucru trebuie să fie în limitele recepției stabile a semnalelor video și a informațiilor telemetrice de la UAV. (Adâncimea zonei de lucru

– distanța de la locația antenei NSU până la punctul de cotitură la distanță maximă. Zona de lucru este teritoriul în care UAV efectuează un anumit program de zbor.).

– Linia de traseu, dacă este posibil, nu trebuie să treacă în apropierea liniilor electrice de mare putere (linii electrice) și a altor obiecte cu un nivel ridicat de radiație electromagnetică (stații radar, antene transceiver etc.).

– Durata estimată a zborului nu trebuie să depășească 2/3 din durata maximă declarată de producător.

– Trebuie să se acorde cel puțin 10 minute de timp de zbor pentru decolare și aterizare. Pentru o inspecție generală a teritoriului, cel mai potrivit este un traseu circular închis. Principalele avantaje ale acestei metode sunt acoperirea unei suprafețe mari, eficiența și viteza de monitorizare, capacitatea de a supraveghea zonele de teren greu accesibile, planificarea relativ simplă a unei misiuni de zbor și procesarea promptă a rezultatelor obținute. Ruta de zbor trebuie să asigure acoperirea întregii zone de lucru.

Pentru utilizarea rațională a resurselor de energie UAV, este recomandabil să așezați ruta de zbor în așa fel încât prima jumătate a zborului UAV să aibă loc împotriva vântului.

Figura 2 – Construcția unui zbor al unei rute paralele rectilinie.

Se recomandă folosirea unui traseu paralel atunci când faceți fotografii aeriene ale zonelor de teren. Atunci când pregătește o rută, operatorul trebuie să țină cont de lățimea maximă a câmpului vizual al camerei UAV la o anumită altitudine de zbor. Traseul este așezat astfel încât marginile câmpului vizual al camerei să se suprapună pe câmpurile adiacente cu aproximativ 15% -20%.

Figura 3 – Traseu paralel.

Zburarea peste un anumit obiect este utilizată atunci când se efectuează inspecții ale unor obiecte specifice. Utilizat pe scară largă în cazurile în care coordonatele unui obiect sunt cunoscute și este necesară clarificarea stării acestuia.

Figura 4 – Zburarea în jurul unui obiect dat

În timpul controlului incendiilor forestiere active, operatorul determină direcția principală de răspândire a incendiului, prezența unei amenințări de propagare a incendiului la unitățile economice și zonele populate, prezența incendiilor individuale, zonele deosebit de periculoase din punct de vedere al incendiului, locurile unde focul trece prin fâșii mineralizate și, dacă este posibil, identifică locațiile persoanelor și echipamentelor implicate în stingerea incendiului pentru a determina amplasarea corectă a acestora pe marginea incendiului. Concomitent cu primirea informațiilor video, reprezentanții serviciului forestier iau decizii privind metodele tactice de stingere, manevrarea resurselor umane și tehnice. Se conturează limite naturale pentru oprirea incendiului, căi de acces (abordări) către incendiu și o secțiune a marginii (drumuri, poteci, lacuri, pâraie, râuri, poduri).

Exemplu de aplicație UAV

În aprilie 2011, trei elicoptere fără pilot HE300 au fost folosite pentru a supraveghea vizual centrala nucleară Fukushima avariată. Aceste UAV-uri sunt echipate cu o cameră video profesională, o cameră de termoviziune, diverși senzori pentru măsurători și fotografiere, precum și un rezervor pentru pulverizarea diferitelor lichide. Rezultatele filmării video de la un UAV sunt prezentate în Fig. 5.6.

Figura 5.6 – Centrală nucleară japoneză după un accident cu un UAV.

În februarie 2014, UAV-urile ZALA au permis echipelor EMERCOM din regiunea Kirov să țină situația sub control în timpul unui incendiu la o gară (un tren cu condens de gaz a deraiat și a luat foc), să concentreze competent forțele pentru evacuarea în siguranță a rezidenților și lichidarea consecintelor incidentului. Monitorizarea aeriană a zonei de urgență a fost efectuată ziua și noaptea, eliminând complet riscul pentru viața populației și a echipei de salvare. Fotografii de la loc. Accidentele filmate de UAV sunt prezentate în Figura 7.

Figura 7 – Incendiu la o gară, filmat de o cameră UAV.

Sistemul UAV ZALA a fost folosit pentru a monitoriza inundațiile din Orientul Îndepărtat în 2013. Detașamentul din Moscova „Tsentrospas” a trimis un complex cu aeronave fără pilot la Khabarovsk, care a zburat ziua și noaptea, informând detașamentele terestre despre zonele inundate și locația persoanelor aflate în primejdie.Fig. 8.

Figura 8 – Prezentare generală a zonei inundabile

Ultimele articole

2024-02-02 01:25:46
O vază spartă înseamnă o viață fericită sau o pierdere: ce spun semnele?
2024-02-02 01:25:46
Rugăciuni de vindecare - o colecție unică pentru o mare varietate de boli!
2024-02-02 01:25:46
Turist rus s-a prăbușit pe un semn rutier

Articole populare

Alegerea editorilor

2024-01-31 04:53:33

O conspirație pentru a concedia rapid o persoană de la locul de muncă: eliminăm ceea ce este inutil
Culegere și descriere completă: uneltire și rugăciune pentru ca un credincios să fie concediat de la muncă pentru viața spirituală a unui credincios, ca să nu fie concediat (nu concediat) de la muncă...
2024-01-30 02:28:53

Despre Boboteaza apa sfintita Cand sa adunati Boboteaza apa 18 sau
Bobotează este una dintre cele mai importante sărbători alături de Crăciun sau de Paște, așa că întrebarea când exact devine apa devine sfințită este destul de...
2024-01-30 02:28:53

Ce poți vinde în Dota 2
Dota 2 este acum poate cel mai popular joc multiplayer. În plus, este gratuit și, prin urmare, atrage un număr mare de...
2024-01-29 02:53:57

Decontarea conturilor de încasat de la clienți și a conturilor de plătit de la furnizori Discounting conform IFRS
Contabilitatea de succes în multe organizații depinde într-o anumită măsură de calificările contabilului șef și ale altor angajați contabili...
2024-01-29 02:53:57

Implementarea unui calendar de plată
Gestionarea eficientă a fluxului de numerar al unei întreprinderi este o condiție prealabilă pentru funcționarea sa stabilă. Unul dintre punctele importante în acest sens este...