Perspectives d'utilisation de véhicules aériens sans pilote par les forces armées étrangères pour résoudre les problèmes de guerre électronique. Composition de l'équipement embarqué des véhicules aériens sans pilote (UAV) modernes UAV légers à moyenne portée

10.01.2024

Agence fédérale pour l'éducation de la Fédération de Russie

Établissement d'enseignement public d'enseignement professionnel supérieur

"Université d'État de l'Oural du Sud"

Faculté d'aérospatiale

Département des aéronefs et du contrôle

sur l'histoire de la technologie aérospatiale

Description des systèmes de contrôle pour véhicules aériens sans pilote

Tcheliabinsk 2009

Introduction

Le drone lui-même n’est qu’une partie d’un complexe multifonctionnel complexe. En règle générale, la tâche principale assignée aux complexes de drones est d'effectuer la reconnaissance des zones difficiles d'accès dans lesquelles l'obtention d'informations par des moyens conventionnels, y compris la reconnaissance aérienne, est difficile ou met en danger la santé, voire la vie des personnes. En plus de l'utilisation militaire, l'utilisation de complexes de drones ouvre la possibilité d'un moyen rapide et peu coûteux d'arpenter des zones de terrain difficiles d'accès, d'observer périodiquement des zones spécifiées et de photographie numérique à utiliser dans les travaux géodésiques et en cas de situations d'urgence. Les informations reçues par les outils de surveillance embarqués doivent être transmises en temps réel au point de contrôle pour traitement et prise de décisions adéquates. Actuellement, les systèmes tactiques de micro et mini-UAV sont les plus répandus. En raison de la masse au décollage plus importante des mini-UAV, leur charge utile, dans sa composition fonctionnelle, représente le mieux la composition des équipements embarqués qui répondent aux exigences modernes d'un drone de reconnaissance multifonctionnel. Par conséquent, nous examinerons ensuite la composition de la charge utile du mini-UAV.

Histoire

En 1898, Nikola Tesla a développé et présenté un bateau miniature radiocommandé. En 1910, inspiré par les succès des frères Wright, un jeune ingénieur militaire américain de l'Ohio, Charles Kettering, proposa l'utilisation d'engins volants sans pilote. Selon son plan, l'appareil, contrôlé par un mécanisme d'horloge, était censé, à un endroit donné, perdre ses ailes et tomber comme une bombe sur l'ennemi. Ayant reçu un financement de l'armée américaine, il construisit et testa, avec plus ou moins de succès, plusieurs engins appelés The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (ou simplement Bug), mais ils ne furent jamais utilisés au combat. En 1933, le premier drone réutilisable, Queen Bee, a été développé au Royaume-Uni. Trois biplans Fairy Queen restaurés ont été utilisés, contrôlés à distance depuis le navire par radio. Deux d’entre eux se sont écrasés et le troisième a réussi son vol, faisant du Royaume-Uni le premier pays à bénéficier des drones. Cette cible sans pilote radiocommandée, appelée DH82A Tiger Moth, a été utilisée par la Royal Navy de 1934 à 1943. L'armée et la marine américaines utilisent le Radioplane OQ-2 RPV comme avion cible depuis 1940. Les recherches des scientifiques allemands, qui ont donné au monde un moteur à réaction et un missile de croisière dans les années 40, étaient en avance de plusieurs décennies sur leur temps. Presque jusqu'à la fin des années 80, chaque conception réussie d'UAV « à partir d'un missile de croisière » était un développement basé sur le V-1, et « à partir d'un avion » - le Focke-Wulf Fw 189. Le missile V-1 était le premier à utiliser dans des opérations de combat réelles avec un véhicule aérien sans pilote. Pendant la Seconde Guerre mondiale, les scientifiques allemands ont développé plusieurs types d'armes radiocommandées, notamment les bombes guidées Henschel Hs 293 et Fritz X, la fusée Enzian et les avions radiocommandés remplis d'explosifs. Malgré les projets inachevés, les Fritz X et Hs 293 furent utilisés en Méditerranée contre des navires de guerre blindés. Moins sophistiquée et conçue à des fins politiques plutôt que militaires, la V1 Buzz Bomb était propulsée par un moteur à réaction à impulsion qui pouvait être lancée à la fois depuis le sol et depuis les airs. En URSS en 1930-1940. Le concepteur d'avions Nikitin a développé un planeur bombardier-torpilleur spécial (PSN-1 et PSN-2) du type « aile volante » en deux versions : avec équipage d'entraînement et d'observation et sans équipage avec automatisation complète. Au début des années 1940, un projet de torpille volante sans pilote avec une autonomie de vol de 100 km et plus (à une vitesse de vol de 700 km/h) fut présenté. Cependant, ces développements n’étaient pas destinés à se traduire par de véritables conceptions. En 1941, les bombardiers lourds TB-3 furent utilisés avec succès comme drones pour détruire des ponts. Pendant la Seconde Guerre mondiale, la marine américaine a tenté d'utiliser des systèmes de pont télépilotés basés sur l'avion B-17 pour attaquer les bases sous-marines allemandes. Après la Seconde Guerre mondiale, les États-Unis ont continué à développer certains types de drones. Pendant la guerre de Corée, la bombe radiocommandée Tarzon a été utilisée avec succès pour détruire des ponts. Le 23 septembre 1957, le Tupolev Design Bureau reçut une commande de l'État pour développer un missile de croisière nucléaire supersonique mobile à moyenne portée. Le premier décollage du modèle Tu-121 a eu lieu le 25 août 1960, mais le programme a été abandonné au profit des missiles balistiques du Korolev Design Bureau. La conception créée a trouvé une application comme cible, ainsi que dans la création des avions de reconnaissance sans pilote Tu-123 « Yastreb », Tu-143 « Flight » et Tu-141 « Strizh », qui étaient en service dans l'armée de l'air de l'URSS depuis De 1964 à 1979. Tout au long des années 70, le Tu-143 "Flight" a été fourni aux pays d'Afrique et du Moyen-Orient, dont l'Irak. Le Tu-141 Swift est à ce jour en service dans l’armée de l’air ukrainienne. Les complexes "Flight" avec le Tu-143 BRLA sont en service à ce jour, ils ont été livrés en Tchécoslovaquie (1984), en Roumanie, en Irak et en Syrie (1982), et ont été utilisés au combat pendant la guerre du Liban. En Tchécoslovaquie, deux escadrons ont été formés en 1984, l'un étant actuellement implanté en République tchèque, l'autre en Slovaquie. Au début des années 1960, les États-Unis utilisaient des avions télépilotés pour surveiller le développement de missiles en Union soviétique et à Cuba. Après l'abattage d'un RB-47 et de deux U-2, le développement de l'avion de reconnaissance sans pilote à haute altitude Red Wadon (modèle 136) a commencé pour effectuer des travaux de reconnaissance. Le drone avait des ailes hautes et une faible signature radar et infrarouge. Pendant la guerre du Vietnam, avec l’augmentation des pertes de l’aviation américaine dues aux missiles de défense aérienne vietnamiens, l’utilisation des drones s’est accrue. Ils étaient principalement utilisés à des fins de reconnaissance photographique, parfois à des fins de guerre électronique. Les drones 147E ont notamment été utilisés pour la reconnaissance électronique. Bien qu'il ait finalement été abattu, le drone a transmis les caractéristiques du système de défense aérienne vietnamien C75 à la station au sol tout au long de son vol. La valeur de ces informations était proportionnelle au coût total du programme de développement de véhicules aériens sans pilote. Il a également sauvé la vie de nombreux pilotes américains, ainsi que celle d'avions au cours des 15 années suivantes, jusqu'en 1973. Pendant la guerre, les drones américains ont effectué près de 3 500 vols, avec des pertes s'élevant à environ 4 %. Les appareils étaient utilisés pour la reconnaissance photographique, le relais de signaux, la reconnaissance d'équipements radioélectroniques, la guerre électronique et comme leurres pour compliquer la situation aérienne. Mais le programme complet des drones était entouré de secret, à tel point que son succès, censé stimuler le développement des drones après la fin des hostilités, est passé largement inaperçu. Des véhicules aériens sans pilote ont été utilisés par Israël lors du conflit israélo-arabe en 1973. Ils ont été utilisés à des fins de surveillance et de reconnaissance, ainsi que comme leurres. En 1982, des drones ont été utilisés lors des combats dans la vallée de la Bekaa au Liban. Le drone israélien AI Scout et les petits véhicules aériens télépilotés Mastiff ont effectué la reconnaissance et la surveillance des aérodromes syriens, des positions des systèmes de défense aérienne et des mouvements de troupes. Selon des informations obtenues à l'aide d'un drone, un groupe de distraction de l'aviation israélienne, avant l'attaque des forces principales, a provoqué l'allumage des stations radar des systèmes de défense aérienne syriens, qui ont été attaquées à l'aide de missiles antiradar à tête chercheuse, et les armes qui n'ont pas été détruites ont été supprimées par ingérence. Le succès de l'aviation israélienne a été impressionnant : la Syrie a perdu 18 batteries de missiles de défense aérienne. Dans les années 70 et 80, l'URSS était le leader dans la production de drones : environ 950 Tu-143 ont été produits à eux seuls. Des avions télépilotés et des drones autonomes ont été utilisés par les deux parties pendant la guerre du Golfe de 1991, principalement comme plates-formes de surveillance et de reconnaissance. Les États-Unis, l'Angleterre et la France ont déployé et utilisé efficacement des systèmes tels que Pioneer, Pointer, Exdrone, Midge, Alpilles Mart, CL-89. L'Irak a utilisé Al Yamamah, Makareb-1000, Sahreb-1 et Sahreb-2. Au cours de l’opération Desert Storm, les drones de reconnaissance tactique de la coalition ont effectué plus de 530 missions, totalisant environ 1 700 heures de vol. Dans le même temps, 28 appareils ont été endommagés, dont 12 abattus. Sur les 40 drones Pioneer utilisés par les États-Unis, 60 pour cent ont été endommagés, mais 75 pour cent se sont révélés réparables. Parmi tous les drones perdus, seuls 2 étaient des pertes au combat. Le faible taux de pertes est probablement dû à la petite taille des drones, raison pour laquelle l'armée irakienne considérait qu'ils ne représentaient pas une grande menace. Les drones ont également été utilisés dans les opérations de maintien de la paix des Nations Unies en ex-Yougoslavie. En 1992, les Nations Unies ont autorisé le recours à la puissance aérienne de l’OTAN pour assurer une couverture aérienne à la Bosnie et soutenir les troupes terrestres stationnées dans tout le pays. Pour accomplir cette tâche, une reconnaissance 24 heures sur 24 était nécessaire.

En août 2008, l'US Air Force a achevé le réarmement de la première unité aérienne de combat, la 174e Escadre de chasse de la Garde nationale, avec des véhicules aériens sans pilote MQ-9 Reaper. Le réarmement s'est déroulé sur trois ans. Les drones d'attaque ont fait preuve d'une grande efficacité en Afghanistan et en Irak. Principaux avantages par rapport au F-16 remplacé : coût d'achat et d'exploitation inférieur, durée de vol plus longue, sécurité des opérateurs.

Les drones deviennent un assistant indispensable dans les opérations de recherche et de sauvetage. Après tout, avec l'aide de drones, vous pouvez non seulement transmettre des informations, mais également livrer des marchandises et avertir la population d'un danger imminent à l'aide d'un haut-parleur actif. En participant avec des avions pilotés aux opérations de recherche et de sauvetage, les drones augmentent l'efficacité de leur mise en œuvre. La zone de recherche peut être étudiée simultanément par un groupe de drones. Grâce aux équipements installés à bord du drone, des recherches peuvent être effectuées à tout moment. Dans ce cas, un système opto-électronique haute résolution avec plusieurs canaux de sortie d'informations est utilisé : une caméra thermique, une caméra vidéo, une caméra infrarouge, une caméra multispectrale. De plus, si nécessaire, un système radar, un magnétomètre et des lidars peuvent être utilisés.
Mais désormais, le plus souvent, les drones sont utilisés pour effectuer la télédétection de la Terre (ERS). Les conditions préalables à l'utilisation des drones comme nouvel outil photogrammétrique sont les défauts de deux méthodes traditionnelles d'obtention de données de télédétection utilisant des satellites spatiaux (photographie spatiale) et des avions pilotés (photographie aérienne). L'imagerie satellitaire fournit des images avec une résolution maximale accessible au public de 0,5 m, ce qui est insuffisant pour une cartographie à grande échelle. La photographie aérienne traditionnelle, réalisée à l'aide d'avions pilotés, nécessite des coûts économiques élevés de maintenance et de ravitaillement, ce qui entraîne une augmentation du coût du produit final.
La tâche principale des drones en télédétection est d’obtenir des données spatiales sur un objet ou un terrain. Les données obtenues à partir de photographies aériennes par drone peuvent être utilisées pour créer et mettre à jour des cartes topographiques numériques et des terrains topographiques numériques. Les résultats obtenus grâce à la photographie aérienne réalisée à l’aide de drones dépassent toutes les attentes. L'efficacité du travail est évidente : rapidité d'obtention des informations, efficacité et ponctualité, qualité des images. Mais malgré tous les avantages, utiliser ce service n’est pas si simple. Car pour effectuer des travaux de photographie aérienne, certaines règles doivent être respectées : l'obtention de l'autorisation de réaliser des tournages sur un certain territoire, la disponibilité d'autorisations appropriées, dont une autorisation pour effectuer des travaux liés à l'utilisation d'informations constituant un secret d'État. Par conséquent, de nombreux consommateurs ne sont pas en mesure d’utiliser eux-mêmes des véhicules aériens sans pilote, mais commandent des services de photographie aérienne auprès d’entreprises qui produisent des drones. En raison de la nature spécifique de leurs activités, ces entreprises manufacturières disposent des licences nécessaires et sont en mesure d'obtenir l'autorisation d'effectuer des travaux.
Le respect des exigences nécessaires pour effectuer des travaux à l'aide de drones conduit à un développement limité dans ce domaine. La suppression des restrictions ou l'assouplissement des lois sur l'utilisation des drones pour résoudre les problèmes de l'économie nationale donneront une impulsion au développement de nouvelles technologies. Au stade actuel de développement de l'utilisation commerciale des véhicules aériens sans pilote, les consommateurs de cette technologie sont toujours le ministère de la Défense et les services gouvernementaux : troupes frontalières, ministère de l'Intérieur, ministère des Situations d'urgence et autres départements qui effectuent différents types de contrôle. Les clients civils comprennent Gazprom, des sociétés énergétiques et d'autres, qui surveillent régulièrement l'état de leurs installations.
Mais le marché fait des ravages et les drones chinois – les multicoptères – font leur apparition sur le segment du divertissement. Tout d’abord, ils sont achetés comme jouets, mais en même temps, le nombre d’applications commerciales de ces appareils augmente. Par exemple, les utiliser pour livrer de petites marchandises.

Aujourd'hui, les systèmes aéronautiques équipés de véhicules aériens sans pilote (UAV) constituent l'un des types d'armes les plus prometteurs. Dans l'intérêt des forces de l'ordre, les systèmes d'avions sans pilote permettent de minimiser l'utilisation d'avions pilotés dans les zones d'exploitation des armes antiaériennes ennemies et sont capables de résoudre un large éventail de tâches :

– effectuer toutes les reconnaissances possibles, en fonction du chargement cible disponible à bord, afin de fournir à ses forces les informations nécessaires – de préférence en temps réel ;

– ajuster le tir de leurs armes, désigner des cibles pour les armes de haute précision et évaluer les résultats de l'impact du tir ;

– mise en œuvre de contre-mesures électroniques ;

– le relais d'informations ;

– destruction directe de cibles ennemies désignées ;

– la surveillance d'installations militaires et gouvernementales particulièrement importantes afin d'assurer leur sûreté et leur sécurité ;

– la protection de la frontière étatique du pays ;

– le soutien aux actions des forces de l’ordre et des forces de sécurité.

De plus, à l'heure actuelle, les drones trouvent de plus en plus diverses applications dans le domaine civil, où il est conseillé de les utiliser pour résoudre des problèmes tels que :

– surveillance opérationnelle 24 heures sur 24 des installations technologiques et des infrastructures de transport à haut risque - routes et voies ferrées, aéroports et ports maritimes, pipelines à des fins diverses, etc.;

– effectuer des inspections des installations, incl. en cas de situations d'urgence, de catastrophes d'origine humaine ou naturelle (incendies, inondations, radiations, contamination chimique ou bactériologique, fuites de pétrole et de gaz, dommages aux lignes électriques, etc.) ;

– relevé cartographique de la zone ;

– travailler comme répéteur dans les systèmes d’information et de communication à des fins diverses.

Le caractère unique des systèmes aériens sans pilote réside dans leurs caractéristiques spécifiques.

comme la possibilité d'utilisation depuis des aérodromes ou des sites au sol sans préparation particulière des infrastructures ; la réutilisation des drones ; coût de développement, de production et d'exploitation inférieur par rapport aux avions pilotés ; éliminer les pertes de personnel ; la capacité d'utiliser des équipements radioélectroniques et spéciaux comme charge cible pour résoudre un large éventail de problèmes ; ainsi que la possibilité d'utilisation à partir de sites de taille limitée (pour les mini et micro-UAV et les véhicules de type hélicoptère).

Cependant, si l'utilisation de drones dans l'intérêt des forces de l'ordre en Russie ne pose pratiquement aucun problème (au moins, le ministère de la Défense de la Fédération de Russie est désigné comme l'une des deux agences gouvernementales chargées de délivrer l'autorisation de piloter des drones) , leur exploitation dans l'espace aérien utilisé par les avions civils est encore pratiquement impossible en raison des lacunes de la législation nationale. Ou plutôt, son absence totale en ce qui concerne les avions sans pilote.

Aujourd'hui, nous parlons du fait qu'en Russie, il n'existe aucun cadre réglementaire sur les questions de garantie (détermination) de la navigabilité des drones, de leur certification, du respect des normes de sécurité, de la formation de spécialistes (gestion et maintenance de ces drones), licences (à la fois équipements et divers types d'activités), ainsi que l'assurance. Mais le plus important est que la Russie n’a pas établi de règles et de réglementations pour garantir la sécurité de l’exploitation (du vol) des drones dans l’espace aérien sans restriction, ainsi que leur intégration dans le système unifié de contrôle du trafic aérien du pays sans causer de dommages aux autres utilisateurs. La situation ici est bien pire que la situation nerveuse et incompréhensible qui s’est développée autour de la petite aviation russe.

Cependant, en toute honnêteté, il convient de noter qu’un tel « chaos juridique » est devenu possible en partie à cause d’un problème plus large – international – dans le domaine de la garantie de la sécurité des vols de drones dans l’espace aérien sans restriction. En effet, l'article huitième de la Convention relative à l'aviation civile internationale (Convention de Chicago), dans la partie relative à l'organisation des vols de drones, précise : « aucun aéronef capable de voler sans pilote ne doit voler sans pilote au-dessus du territoire de un État contractant sans autorisation spéciale de cet État ou non conformément aux termes de cette autorisation. Chaque État contractant s'engage, lorsque ces aéronefs volent sans pilote dans des zones ouvertes aux aéronefs civils, à assurer des commandes de vol permettant d'éviter tout danger pour les aéronefs civils.

Mais il est tout simplement impossible de se passer de l'aide de l'État pour créer des complexes aéronautiques basés sur des drones moyens et lourds. Si nous voulons vraiment que ce domaine soit au moins un peu développé en Russie, et pas seulement des projets ponctuels, nous avons alors besoin d'un client général. Et ici se présente une situation plutôt contradictoire. D'une part, le commandement des forces armées déclare régulièrement la grande importance pour la sécurité nationale du développement de systèmes sans pilote à diverses fins, le qualifiant de priorité : « Les forces armées ont développé un programme pour le développement de systèmes avec des drones, qui définit leur rôle et leur place, les principaux types et étapes de développement », a déclaré le colonel-général Alexander Zelin, commandant en chef de l'armée de l'air russe, dans une interview en 2007. Mais si vous regardez le problème de l’autre côté, il s’avère qu’il ne s’agit, au mieux, que d’une tentative de faire passer un vœu pieux.

Le manque de réel travail dans le domaine de la création de drones moyens et lourds est devenu visible lors des expositions de l'année dernière « Systèmes polyvalents sans pilote dans l'intérêt du secteur du carburant et de l'énergie » et MAKS-2007 : la grande majorité des drones qui ont quitté le Les scènes « papier » appartiennent à la classe « mini » et portent une charge cible assez simple. C'est un autre problème : aujourd'hui, les développeurs russes ne sont pas en mesure de fournir des équipements embarqués pour les drones de petite et moyenne taille répondant à des exigences strictes en matière de caractéristiques de poids et de taille.

Spécialement pour la deuxième exposition en cours « Les systèmes polyvalents sans pilote dans l'intérêt du secteur des carburants et de l'énergie », nous avons préparé un petit guide des véhicules aériens sans pilote développés et produits par des entreprises russes. Il ne comprend que les projets de drones actuellement pertinents - ceux en service (fournis) par les forces armées, d'autres organismes chargés de l'application des lois, exploités par des sociétés civiles, ainsi que les nouveaux modèles en cours d'essais en vol ou en préparation pour eux dans un avenir proche. Il y avait une cinquantaine de drones de ce type. Compte tenu de la très large gamme de dimensions des véhicules sans pilote développés aujourd'hui en Russie (de plusieurs centaines de grammes à 10 tonnes), nous avons conditionnellement divisé tous les drones en plusieurs groupes : légers (jusqu'à 20 kg), moyens (de 20 à 200 kg) et lourds (plus de 200 kg ). Il existe une classe distincte d'hélicoptères sans pilote. Au sein de chaque groupe, les appareils sont classés par ordre croissant de masse au décollage, en commençant par le plus léger.

Abréviations des développeurs de drones utilisées dans la revue

"Unmanned Systems" - LLC "Unmanned Systems", Ijevsk (anciennement - A-Level Aerosystems)

« Irkut » – OJSC « Société de recherche et de production « Irkut », Moscou

"Kamov" - JSC "Kamov", région de Moscou.

KVAND – Société KVAND, CJSC NPF « KVAND-ASKHM », Moscou, Minsk

« Kulon » – OJSC « Institut de recherche « Kulon », Moscou

"Luch" - OJSC "Design Bureau "Luch", Rybinsk (qui fait partie de l'OJSC "Radio Engineering Concern "Vega")

COQUELICOT. – M.A.K., Moscou

Usine d'hélicoptères de Moscou nommée d'après Mil - Usine d'hélicoptères JSC de Moscou nommée d'après. M.L. Mile", Moscou

OBNL je suis. Lavochkine - JSC NPO im. S.A. Lavotchkine", région de Moscou.

OKB je suis. COMME. Yakovlev – JSC OKB im. COMME. Yakovleva", Moscou

"Radar MMS" - OJSC "NPP "Radar MMS", Saint-Pétersbourg

"Sokol" - JSC "OKB "Sokol", Kazan

"Topaze" - JSC "SKB "Topaze", Moscou

"Transas" - CJSC "Transas", division "Transas Aviation", Saint-Pétersbourg

"Tupolev" - JSC "Tupolev", Moscou

"ENICS" - CJSC "ENICS", Kazan

Drones légers et ultra-légers

ZALA 421-11

Un drone ultra-léger conçu pour la surveillance opérationnelle d'objets. Fabriqué selon le design « aile volante ». Charge utile : une caméra vidéo. Une particularité de l'appareil est la compacité du complexe (le drone lui-même et le poste de contrôle rentrent dans un boîtier de taille standard). En termes de charge cible, il est identique au plus grand modèle ZALA 421-08. Le vol s'effectue automatiquement à l'aide d'un système de contrôle embarqué (avec canal de cryptage des données et transmission vidéo couleur). Développé de manière proactive, le premier vol a été réalisé en mai 2007.

ZALA421-08

Développeur : Systèmes sans pilote

Un complexe portable, ultra-léger et de petite taille pour la surveillance opérationnelle d'objets, dont le poids, comprenant deux drones, une station de contrôle compacte, deux jeux de batteries de rechange et un conteneur à dos pour le transport, n'est que de 8 kg, et le Le drone lui-même est emballé dans un sac à dos. Fabriqué selon la conception « aile volante » avec une hélice tirante. Démarrage - à la main, atterrissage - en parachute. Le drone effectue un vol en modes automatique et semi-automatique. Charge utile – une unité remplaçable (module de caméra vidéo composé d'une caméra TV couleur gyrostabilisée contrôlée depuis le GCS et d'une caméra TV à vue de cap ; caméra IR ; caméra).

T23 "Ailerons"

Développeur: "ENICS"

Un drone ultra-léger pour l'observation à distance d'objets et la surveillance des conditions du sol, y compris en cas d'urgence, de catastrophes naturelles et d'origine humaine. Il est conçu selon le modèle « aile volante » avec des consoles repliables ; un moteur électrique avec une hélice poussante est situé dans la partie arrière. La charge utile est un système de télévision stabilisé et une caméra numérique. Démarrez - à l'aide d'un élastique, atterrissez - avec un parachute. Modes de vol – manuel, autonome, survol, retour automatique. Le complexe comprend le drone T23E, la station de contrôle au sol portable T23U et le lanceur T23P. La petite taille et la centrale électrique confèrent au drone une très faible signature optique, acoustique et radar en vol. Le système de navigation par satellite vous permet d'enregistrer avec précision les structures, divers véhicules et équipements militaires, les groupes et les individus. Le complexe peut être transporté dans des conteneurs à dos ou par n'importe quel moyen de transport. Démonstration pour la première fois au MAKS-2005. Depuis 2007, accepté pour fourniture au ministère des Situations d'urgence de la Fédération de Russie (voir « Irkut-2M »)

"Irkout-2M"

Développeur: Irkout

Un complexe de télédétection aéronautique conçu pour recevoir et transmettre au sol en temps réel des images télévisées et photographiques de la zone, déterminer les coordonnées des objets au sol, collecter, accumuler et traiter des informations vidéo. Le complexe comprend deux drones et des équipements de contrôle et de maintenance au sol. Charge utile – caméra TV ou appareil photo numérique. Le système de propulsion est un moteur électrique, la source d'énergie est une batterie. Ligne de communication – deux canaux numériques sécurisés – contrôle et transmission de données. Le contrôle d'itinéraire est autonome. Lancement - éjection, atterrissage - parachute. La station de contrôle au sol est portable et exploitée par une seule personne. Les matériaux composites sont largement utilisés dans la conception des drones, offrant une résistance élevée avec un poids relativement faible, ainsi qu'une résistance aux facteurs externes. La conception permet un montage et un démontage rapides sans recourir à des moyens techniques particuliers. Produit en série.

Développeur: "ENICS"

Un drone ultra-léger conçu pour l'observation à distance d'objets et la surveillance des conditions au sol, incl. en cas de situations d'urgence. Il s'agit d'une version civile du drone T23 Eleron. Il est conçu selon le modèle « aile volante » avec des consoles repliables ; un moteur électrique avec une hélice poussante est situé dans la partie arrière. Charge utile – système TV stabilisé (T25D modifié) ou caméra IR (T25N) ou équipement photographique. Démonstration pour la première fois au MAKS-2005.

"Boucle"

Développeur: Topaze

Le complexe de surveillance à distance avec un drone de petite taille est conçu pour résoudre diverses tâches dans l'intérêt des ministères et départements, des organisations commerciales dans des conditions où l'utilisation d'avions pilotés est impossible ou peu pratique. Fabriqué selon la conception traditionnelle des avions. Décollage à la main, atterrissage en avion. Charge utile – Équipement de surveillance TV (IR) ou appareil photo numérique. Le complexe au sol comprend un centre de contrôle, de réception et de traitement (CRP) et des conteneurs pour le transport des drones. Fabricant : Istrinsky Experimental Mechanical Plant LLC.

Développeur : Systèmes sans pilote

Un drone léger conçu pour la surveillance opérationnelle d’une zone ou d’un objet. Fabriqué selon la conception « aile volante » avec une hélice poussante. Le décollage et l'atterrissage sont automatiques. Le lancement s'effectue à l'aide d'une catapulte élastique. Le drone est équipé d'un système de contrôle automatique qui permet de définir un itinéraire, de contrôler et d'ajuster le vol en temps réel. Vols en modes automatiques et semi-automatiques. La charge utile est une caméra vidéo couleur sur une plateforme gyrostabilisée. Depuis 2006, il fournit le ministère de l'Intérieur de la Fédération de Russie.

Développeur: "ENICS"

Un drone léger conçu pour la surveillance à distance du terrain. Il est conçu selon le modèle « aile volante » et est équipé d'un moteur électrique avec une hélice poussante. Charge utile – Système TV. Décollage - depuis une catapulte, atterrissage - en parachute.

"Irkout-10"

Développeur: Irkout

Un complexe de télédétection aéronautique conçu pour recevoir et transmettre au sol en temps réel des images télévisées, thermiques et photographiques de la zone, déterminer les coordonnées des objets au sol, collecter, accumuler et traiter des informations vidéo. Le complexe se compose de deux drones, d'équipements de contrôle au sol et de maintenance. Il est conçu selon le modèle « aile volante » et est équipé d'un moteur électrique avec une hélice poussante. Source d'alimentation – batterie. Le contrôle d'itinéraire est autonome. Charge utile – TV ou caméra thermique, appareil photo numérique. Lancement d'un drone - depuis une catapulte portable, atterrissage - à l'aide d'un parachute sur des zones au sol non équipées. Ligne de communication – deux canaux numériques sécurisés – contrôle et transmission de données. La station de contrôle au sol est portable et exploitée par une seule personne. Produit en série.

Développeur: "ENICS"

Un drone léger conçu pour la surveillance à distance du terrain et la transmission d'images photo et vidéo à un point de contrôle au sol. Fabriqué selon le design « aile volante ». Charge utile – système TV/IR. Décollage - depuis une catapulte, atterrissage - en parachute.

Développeur: "ENICS"

Un drone léger conçu pour la surveillance du terrain à l'aide d'un équipement TV. Il est conçu selon un biplan tandem à consoles amovibles et empennage vertical, équipé d'un moteur à combustion interne monocylindre à piston avec hélice propulsive. Charge utile : caméra de télévision. Départ - à partir d'une catapulte pneumatique d'une longueur totale de 3 m, atterrissage - en parachute. Modes de vol : autonome, survol ponctuel, commande radio. La conception du drone lui permet d'être transporté dans un conteneur dont les dimensions ne dépassent pas 0,3x0,3x1,5 m.

Drone de classe moyenne

M830B "Sifflet"

Développeur: "ENICS"

La cible aérienne est réalisée selon la conception aérodynamique normale. Des options avec deux types de systèmes de propulsion ont été développées : avec un turboréacteur (M830B) et avec un moteur PuVRD (M830A). Démarrage – sol à partir d’un chariot accélérant. L'atterrissage est comme un avion.

Drone-07

Développeur : "Luch"

Un drone tactique de petite taille, qui devrait être inclus dans le complexe Tipchak. Fabriqué selon le design « canard » avec une vis de poussée. La charge cible est une caméra TV/IR ou un équipement photographique combiné à double spectre. Lancement - à l'aide d'une catapulte, atterrissage - en parachute. La conception a commencé en 2005 et a été présentée pour la première fois à l'Hydroaviasalon 2006.

Développeur: "ENICS"

Un drone de petite taille conçu pour la surveillance du terrain, la recherche opérationnelle, la détection d'objets au sol et la clarification des conditions météorologiques dans la zone cible. Utilisé dans le cadre du Smerch MLRS. L'ajustement du tir MLRS à une portée allant jusqu'à 70 km réduit les erreurs de tir et réduit la consommation d'obus. La disposition est similaire à celle du drone T92. Moteur – PuVRD. Charge utile – caméra TV. Une fois plié, le drone est placé dans un conteneur spécial et tiré à l'aide d'une fusée standard 9M534 de 300 mm. Après avoir « atteint » le point de conception, le drone est séparé du missile. Le vol s'effectue en mode de navigation autonome utilisant les signaux SNS. Atterrissage en parachute. Il est testé dans l'intérêt du ministère russe de la Défense et est proposé à l'exportation.

T92 "Lotus"

Développeur: "ENICS"

Une plate-forme de lancement aérien au sol conçue pour livrer une charge utile cible dans une zone donnée, terminer la mission et retourner au site d'atterrissage. Il était auparavant destiné à être utilisé dans le cadre du complexe Tipchak. Le drone est construit selon le schéma biplan-tandem. Des consoles à ailes repliables et une queue verticale rotative à deux ailerons permettent de stocker le drone dans un conteneur compact. Départ - depuis une catapulte au sol, atterrissage - en parachute. Des caméras TV et/ou IR peuvent être utilisées comme charges utiles. Le vol s'effectue en mode autonome ou en mode radiocommandé. Le système de propulsion est un moteur à pistons. Il a été testé en 1995 et a déjà participé aux exercices de recherche des forces terrestres sur le terrain d'entraînement Alabinsky de la région militaire de Moscou et aux exercices du ministère des Situations d'urgence de la République du Tatarstan en 1998. Il est en opération.

"Dozor-2"

Développeur: Transas

UAV pour la surveillance des objectifs économiques et militaires nationaux, recherche

victimes et livraison des marchandises nécessaires, patrouille frontalière, contrôle des glaces, exploration géologique, cartographie numérique. Fabriqué selon une conception d'avion à deux faisceaux. La centrale électrique est un moteur à combustion interne à deux temps d'une puissance de 5,5 ch. avec une vis poussoir. Le décollage et l'atterrissage se font selon les avions. La charge utile est une caméra numérique automatique, des caméras vidéo haute résolution à vue frontale et latérale, un système IR à courte et longue portée et un système de reconnaissance d'objets. Les informations peuvent être transmises au sol via un canal radio ou enregistrées sur un dispositif de stockage embarqué pendant 30 heures. Le complexe comprend trois drones (en position repliée, ils sont placés dans des conteneurs spéciaux) et un centre mobile de réception, de traitement et transmettre des informations. L'ensemble du complexe est situé sur la base d'un véhicule tout-terrain. Le système de contrôle embarqué a été développé par TeKnol LLC. Les travaux sur le complexe ont commencé en 2005. L'appareil a été testé lors d'un exercice d'entraînement spécial pour les troupes frontalières du FSB de la Fédération de Russie. L'une des sociétés pétrolières russes a commandé plusieurs kits pour surveiller l'oléoduc. Des travaux sont en cours pour créer le drone «Dozor-3» de nouvelle génération, dont la masse au décollage peut atteindre 500 kg et la masse de la charge utile peut dépasser 100 kg. A l'avenir - la création d'un drone capable de transporter une charge utile pesant entre 150 et 160 kg.

La-225 "Komar"

Développeur : OBNL im. S.A. Lavochkina

UAV pour la télédétection de la surface de la Terre, réalisé selon une conception d'avion à deux faisceaux. Le moteur est un moteur à essence à deux temps avec une hélice propulsive. L'appareil peut transmettre des informations vidéo en temps réel aux équipements au sol. La carte de vol est définie avant le lancement, l'itinéraire peut être modifié. Le lancement et le contrôle s'effectuent depuis un complexe terrestre mobile, l'atterrissage s'effectue sur le train d'atterrissage. Le drone Komar est en phase de développement et de test. Le prototype La-225 a été présenté pour la première fois au MAKS-2007.

Drone-05 / "Tipchak"

Développeur : "Luch"

Un complexe de reconnaissance aérienne conçu pour la recherche, la détection, la reconnaissance d'objets, la détermination de leurs coordonnées et la transmission des données reçues en temps réel à un point de contrôle au sol situé à une distance allant jusqu'à 40 km. Le complexe comprend six drones, un véhicule d'antenne (poste), un véhicule d'opérateur, un véhicule de transport et de lancement et un véhicule de support technique. Tous les véhicules sont situés sur le châssis d'un véhicule tout-terrain KamAZ-3314. Le drone est fabriqué selon la conception normale avec une unité de queue à double flèche. La centrale électrique est un moteur à pistons avec une hélice propulsive. Lancement - à l'aide d'une catapulte, atterrissage - en parachute. Charge utile – une caméra combinée TV/IR à double spectre, avec la possibilité de la remplacer par du matériel photographique, etc. Modes de fonctionnement – autonomes et par commandes de l'opérateur. L'équipement de transmission et de réception radio d'informations et de contrôle effectue l'échange d'informations entre le point de contrôle au sol et l'avion, la transmission des informations de commande du point au sol vers la carte, la transmission d'informations vidéo à large bande, de données de navigation et d'informations télémétriques depuis le avion au point au sol. Les tests d'état ont été achevés en 2007 et la mise en service du complexe est prévue pour 2008.

Drone-08

Développeur : "Luch"

UAV à basse vitesse avec un long temps de vol. Il devrait être comparable au drone Tipchak et être utilisé dans des systèmes de reconnaissance utilisés dans l'intérêt de divers types de forces armées et de branches de l'armée. Fabriqué selon la conception normale avec une queue en forme de V et une hélice propulsive (le moteur est situé au-dessus du fuselage). Lancement - à l'aide d'une catapulte pneumatique, atterrissage - en parachute. Démonstration pour la première fois au Salon de l'Hydroaviation 2006.

Développeur: "ENICS"

Cible aérienne conçue pour simuler des cibles de manœuvre subsoniques telles qu'un « missile de croisière », une « bombe planante » ou un « drone ». Fabriqué selon la conception normale avec une unité arrière à double flèche. Moteur – PuVRD. Le complexe comprend une cible aérienne, une station de contrôle au sol autonome, un lanceur et un ensemble d'équipements technologiques. Départ - depuis une catapulte pneumatique remorquée, atterrissage - en parachute. Le contrôle en vol s'effectue à partir d'une station de contrôle mobile au sol ; l'arrêt forcé du vol est assuré par des signaux provenant des systèmes embarqués ou par commande radio. Modes de vol – retour et survol automatiques. Charge utile – Lentille Luneberg, coudée

réflecteur, fausse cible thermique, traceur de fumée. Produit en série.

Développeur: "ENICS"

Cible aérienne conçue pour simuler des cibles de manœuvre subsoniques telles qu'un « missile de croisière », une « bombe planante » ou un « drone ». Il est fabriqué selon la conception normale avec un empennage à deux flèches, le moteur est un PuVRD. Le complexe comprend une cible aérienne, une station de contrôle au sol autonome, un lanceur et un ensemble d'équipements technologiques. Départ - depuis une catapulte pneumatique remorquée, atterrissage - en parachute. Le contrôle en vol s'effectue à partir d'une station de contrôle mobile au sol ; l'arrêt forcé du vol est assuré par des signaux provenant des systèmes embarqués ou par commande radio. Modes de vol – retour et survol automatiques. Charge utile – Lentille Luneberg, réflecteur d’angle, leurre thermique

T92M "Chibis"

Développeur: "ENICS"

Plate-forme de lancement aérien au sol, l'appareil était initialement destiné au complexe Tipchak. Aérodynamiquement similaire aux cibles aériennes E95M produites en série. Le lancement s'effectue depuis un lanceur terrestre (catapulte), l'atterrissage s'effectue en parachute. Les caméras TV et IR peuvent être utilisées comme charges utiles. Le système de propulsion est un moteur à pistons. Actuellement en utilisation.

M850 "Astra"

Développeur: "ENICS"

Une cible aérienne pour la formation des équipages des systèmes de défense aérienne. Il peut également être utilisé pour effectuer des travaux aériens liés au suivi opérationnel de la surface terrestre (l'installation d'équipements ciblés supplémentaires est possible). Le départ est aérien. Le lancement peut être effectué depuis l'élingue externe d'un avion ou d'un hélicoptère. L'atterrissage en parachute s'effectue automatiquement ou sur commande de l'opérateur. La conception aérodynamique est normale. Centrale électrique - PuVRD. Le vol s'effectue de manière autonome ou en mode radiocommandé.

"Pchela-1T" / "Stroy-P"

Développeur : OKB im. COMME. Yakovleva/ « Pendentif »

Un drone de reconnaissance aérienne conçu pour surveiller en temps réel le champ de bataille dans l'intérêt des unités tactiques de diverses branches militaires, incl. effectuer une reconnaissance (recherche, détection, vol, reconnaissance et détermination des coordonnées) des cibles d'attaque, une reconnaissance supplémentaire des cibles, délivrer une désignation de cible en temps réel, ainsi que surveiller les résultats d'une frappe de feu. Le complexe comprend 10 drones, une station au sol mobile pour le contrôle à distance du système de lancement et le contrôle de pré-lancement (ou une station de contrôle et un lanceur de transport séparé), une machine technologique et une machine de transport-chargement. Démarrage - depuis un lanceur au sol, atterrissage - à l'aide d'un système d'amortissement de parachute. Vol – automatique selon le programme ou la télécommande. La charge utile est une caméra TV gyrostabilisée avec un objectif à focale variable et un émetteur haut débit avec antenne. Au lieu d'une caméra TV, une caméra IR peut être installée (dans la modification « Pchela-1IK »). Dans la modification de la cible aérienne Pchela-1VM, un ensemble d'équipements spéciaux est placé à bord pour augmenter la visibilité dans les domaines optique et radar. Des travaux de conception et des tests en laboratoire ont été réalisés en 1984-1986, des tests - de 1986 à 1990, le complexe a été mis en service avec le drone Pchela-1T en 1991. Le complexe et le drone sont en cours de modernisation en les équipant d'un contrôle de liaison radio numérique antibruit, un nouveau système de surveillance télévisée avec caméra numérique, qui permet d'utiliser le complexe non seulement pendant la journée, mais aussi dans le crépuscule profond.

E22 "Berthe"

Développeur: "ENICS"

Une cible aérienne pour la formation des équipages des systèmes de défense aérienne. Fabriqué selon le design « canard » avec des surfaces empennages verticales aux extrémités des ailes. Système de propulsion - PuVRD (il existe également des options avec des moteurs à pistons et des turboréacteurs). Méthode de démarrage - avec un lanceur au sol ou dans un avion (pour la version avec moteur à pistons).

Atterrissage - comme un avion (pour la version avec moteur à pistons) ou avec un parachute.

"Aigle en or"

Développeur: Tupolev

Drone pour le suivi opérationnel des territoires et des installations du complexe énergétique et énergétique. Fabriqué selon le design "canard" avec un moteur principal avec une hélice propulsive. Démarrage - à partir d'une catapulte automobile inclinée, atterrissage - à l'aide d'un système amortisseur de parachute. Charge cible – caméras TV et IR, capteurs de surveillance, ligne de transmission de données radio, équipements de navigation, de vol et de télémétrie. Démonstration pour la première fois au salon UVS-TECH en 2007.

"Irkout-200"

Développeur: Irkout

Un complexe de télédétection aéronautique conçu pour recevoir et transmettre au sol en temps réel des images télévisées, thermiques, radar et photographiques de la zone, déterminer les coordonnées des objets au sol, collecter, accumuler et traiter des informations vidéo. Le complexe comprend deux drones, une station de contrôle au sol et des équipements de maintenance. Charge utile – caméra TV, caméra thermique, radar et appareil photo numérique. Système de propulsion : moteur à combustion interne de 60 ch. avec une réserve de carburant de 60 kg. Source d’énergie – générateur. Le décollage et l'atterrissage sont comme un avion, effectués par l'opérateur du poste de contrôle au sol. Le contrôle d'itinéraire est autonome. Le poste de contrôle au sol est desservi par deux opérateurs : le premier contrôle l'avion, le second contrôle la charge utile. Actuellement en cours de développement et de test.

Drones lourds

"Hommage"

Développeur: Sokol

Un complexe de cibles aériennes conçu pour simuler des drones, des missiles de croisière et des avions tactiques subsoniques lors de l'entraînement au combat des troupes et pour tester des systèmes de missiles anti-aériens, d'armes légères et d'artillerie et des systèmes d'armes d'avions de combat. Construit selon une conception aérodynamique normale. Le complexe comprend trois types de cibles aériennes (une cible entièrement équipée avec des options d'équipement général et de cible ; une cible avec un équipement de remorquage pour une sous-cible qui simule le rayonnement infrarouge et les caractéristiques du radar ; une cible pour l'entraînement au combat), un point de contrôle au sol, ainsi que ainsi que des équipements spéciaux d'assistance au sol (lanceur mobile ou stationnaire, véhicule de chargement de transport, installation de lancement aérien, système de contrôle et de démarrage, ensemble d'équipements technologiques) et à usage général (citerne de carburant et de pétrole, unité électrique mobile d'aérodrome). Centrale électrique - turboréacteur. Démarrage - depuis un lanceur avec un moteur de démarrage à propergol solide, atterrissage - avec un parachute ou sur des amortisseurs. Le système de contrôle est combiné (programme et radiocommande). La charge cible est un simulateur de cible radar, un dispositif permettant de simuler l'utilisation de radars passifs et d'interférences infrarouges, d'équipements de mesure de ratés, de traceurs et de lentilles Luneberg. Le complexe a été adopté par les forces armées de la Fédération de Russie et est opérationnel.

"Colibri"

Développeur : M.A.K.

Un système aéronautique de contrôle et d'inspection à distance avec un drone de reconnaissance, conçu pour effectuer des reconnaissances dans l'intérêt de divers types de troupes en profondeur tactique et opérationnelle-tactique. Le complexe comprend un UAV-O (enquête) et un UAV-R (répéteur), une station au sol pour le contrôle à distance, la réception et le traitement des informations sur la cible, une station pour la conduite et l'atterrissage des drones sur la piste et une partie technique et opérationnelle pour l'entretien. et le stockage de véhicules sans pilote. Centrale électrique - un moteur à pistons de 75 ch. Le décollage et l'atterrissage se font en avion depuis la piste. Il est possible de créer une variante du drone Kolibri, lancé depuis un lanceur utilisant un moteur-fusée à propergol solide et utilisant un système d'absorption des chocs en parachute pour l'atterrissage. Le drone est censé être équipé de divers équipements de reconnaissance - une caméra de télévision ou un équipement d'imagerie thermique placé sur une plate-forme stabilisée. Transfert d'informations de renseignement en temps réel. La conception du drone utilise une forme de fuselage intégrale et des revêtements radio-absorbants. Le premier vol a été effectué en 2005, un prototype a été présenté pour la première fois au salon Interpolitex-2005.

"Dunham"

Développeur: Sokol

Un complexe de surveillance environnementale conçu pour résoudre les problèmes de surveillance, en particulier l'examen, le contrôle et la protection des installations industrielles et de grande superficie sur les surfaces terrestres et aquatiques, incl. surveiller les gazoducs et les oléoducs, identifier les emplacements des fuites de gaz et des déversements de pétrole, déterminer le fait de connexions non autorisées et cartographier les sections « perdues » des pipelines, ainsi que déterminer à distance les concentrations de mélanges explosifs à proximité des sites de fuite en conjonction avec un analyseur de gaz. Le complexe comprend un drone (un ou plusieurs), une station de contrôle au sol mobile composée d'une station opérateur et d'un poteau d'antenne, ainsi que des équipements de support au sol (lanceur mobile, véhicule de transport et station de réparation mobile). Le drone est fabriqué selon la conception normale, équipé d'un moteur à piston rotatif avec une hélice poussante. Démarrage - à partir d'un lanceur au sol utilisant un moteur de démarrage à combustible solide, atterrissage - en parachute ou dans un avion. Le système de contrôle est combiné, logiciel et commande radio. L'équipement cible est un système opto-électronique avec chaînes TV et imagerie thermique. Nous en sommes au stade du développement des systèmes. Démonstration pour la première fois au MAKS-2005.

"Dan-Baruk"

Développeur: Sokol

Un complexe de véhicules aériens sans pilote conçu pour effectuer une reconnaissance aérienne avec la capacité de frapper des cibles individuelles (recherche, détection et identification de cibles, leur surveillance, détermination des coordonnées des cibles pour leur destruction, y compris d'autres armes à feu, guidage des drones vers la cible et utilisation d'armes aéroportées contre des cibles au sol). Le complexe comprend un drone (un ou plusieurs), une station de contrôle au sol mobile composée d'une station opérateur et d'un poteau d'antenne, ainsi que des équipements de support au sol (lanceur mobile, véhicule de transport et station de réparation mobile). Charge utile – système de surveillance et de visée, armes embarquées (deux conteneurs avec éléments de combat à visée automatique ou à fragmentation cumulative). Le système de propulsion est un moteur à pistons avec une hélice propulsive. Démarrage - depuis un lanceur au sol à l'aide d'un moteur de démarrage, atterrissage - en parachute ou dans un avion. Le système de contrôle est combiné, logiciel et commande radio. Capable de résoudre des missions de reconnaissance avec la capacité de frapper des cibles détectées ou de reconnaissance ultérieure ; Le drone a une longue durée de vol et une longue altitude, ainsi qu'une liaison radio anti-interférence. Il se distingue par la grande autonomie et la mobilité du complexe. Actuellement en phase de R&D, présenté pour la première fois au MAKS-2007.

Drone-06 "Cigogne"

Développeur: "Pendentif"

Un complexe de surveillance aérienne destiné à surveiller les pipelines situés à la surface du sol, les sites de production pétrolière et gazière et les lignes électriques ; rechercher des fuites dans les gazoducs souterrains et aériens, les endroits où les gazoducs sont inondés, les endroits où le sol et l'eau sont contaminés par des produits pétroliers à la suite d'un accident ; contrôle des pipelines et des lignes électriques dans des conditions de mauvaise visibilité météorologique à l'aide du SAR ; ainsi que la surveillance de la climatisation dans les zones de production et de traitement du pétrole et du gaz. Dans la configuration de base, le complexe comprend un point de contrôle au sol (GCP), un point de traitement de l'information au sol (GPO), un drone, un véhicule de transport (TM) et une machine technologique (MT). Le drone est fabriqué selon la conception normale, avec une queue en forme de V. La centrale électrique est constituée de deux moteurs à pistons avec des hélices de tracteur sur l'aile. Le NPU est conçu pour contrôler le vol du drone et de son équipement cible, recevoir, afficher et enregistrer les informations provenant du drone et assurer l'échange d'informations avec les consommateurs externes. La charge utile est un équipement de ligne à double spectre (TV/IR), un radar à synthèse d'ouverture embarqué, un enregistreur d'informations embarqué, une liaison radio information-commande et un analyseur de gaz. Pour une observation détaillée, un système opto-électronique gyrostabilisé composé de caméras TV et IR combinées et d'un télémètre laser peut être utilisé.

"Irkout-850"

Développeur: Irkout

Un complexe de télédétection aéronautique conçu pour recevoir et transmettre au sol en temps réel des images télévisées, d'imagerie thermique, radar et photographiques de la zone, déterminer les coordonnées des objets au sol, collecter, accumuler et traiter des informations vidéo, ainsi que livrer des marchandises compactes . Le complexe comprend deux avions avec équipage optionnel (OPAV) - le motoplaneur Stemme S10VT, un poste de contrôle au sol et des équipements de maintenance. Charge utile – caméra TV, caméra thermique, radar et appareil photo numérique. En option, les avions pilotés du complexe aéronautique peuvent être utilisés en version avec ou sans pilote. Le passage d'une version habitée à une version télécommandée et autonome ne nécessite pas de travaux particuliers. Les avions ont une qualité aérodynamique élevée. La centrale électrique est un moteur à combustion interne d'une puissance de 100 ch. avec une réserve de carburant de 70 kg. Décollage et atterrissage - comme un avion, sur une piste de 300 m de long maximum Contrôle : sur la route - autonome ; le décollage et l'atterrissage sont effectués par l'opérateur du poste de contrôle au sol. Le poste de contrôle au sol est desservi par deux opérateurs : le premier est chargé de contrôler l'avion, le second est de contrôler la charge utile. Les caractéristiques distinctives sont le multitâche, la possibilité d'être utilisé en versions avec et sans pilote, l'utilisation de diverses charges utiles, de faibles coûts d'exploitation et de cycle de vie, ainsi qu'un degré élevé d'autonomie. Les tests sont terminés et la production en série est préparée.

Tu-243 "Vol-D"

Développeur: Tupolev

Un complexe de reconnaissance tactique sans pilote conçu pour effectuer une reconnaissance photo et télévisée à tout moment de la journée dans les zones où sont concentrés les troupes et les équipements militaires, les ouvrages d'art, les zones de catastrophes environnementales et naturelles, déterminant l'emplacement et l'étendue des incendies de forêt, du gaz et du pétrole. accidents de pipelines. Il est possible d'installer des équipements de reconnaissance radiologique. Il s'agit d'une version modernisée de ce qui a été produit en série entre 1972 et 1989. Le drone Tu-143 « Flight » en diffère par un ensemble d'équipements de reconnaissance entièrement mis à jour, un nouveau système de navigation et de vol, une réserve de carburant accrue, etc. Par rapport au complexe Reis, l'équipement de soutien au sol comprenait des équipements de lancement mobiles et techniques modernisés, ce qui a considérablement amélioré les caractéristiques opérationnelles du complexe. Fabriqué selon la conception « sans queue » avec une aile delta basse et un déstabilisateur dans le nez. Moteur principal – turboréacteur type TR3-117. Lancement - depuis un lanceur utilisant deux propulseurs à combustible solide, atterrissage - en parachute. Le premier vol a été réalisé en 1987, dans les années 90. produit en série. Il est en service dans l'armée de l'air russe.

Actuellement, une modernisation plus poussée du drone tactique "Reis-D" est proposée dans les versions de reconnaissance "Reis-D-R" ("R-D-R") et le drone d'attaque "Reis-D-U" ("R-D-U" ). Dans la version de reconnaissance R-D-R, le drone peut être équipé de l'une des trois options d'équipement de cible : équipement de reconnaissance IR, de reconnaissance TV et de reconnaissance radiologique ; Équipements RTR et de reconnaissance radiologique ; équipements de reconnaissance radar et radiologique. Dans la version frappe, le « R-D-U » est équipé d'un système de surveillance et de visée et d'un système de conduite de tir. L'armement peut être constitué de deux blocs KMGU à l'intérieur du compartiment à marchandises, équipés d'éléments de combat à fragmentation, antichar cumulatifs et explosifs à guêpes cumulatives, à détonation volumétrique. Le vol s'effectue selon un programme préalablement renseigné dans l'ordinateur de bord ; pendant le vol, il est possible de corriger le programme de vol, ainsi que de modifier les modes de fonctionnement des équipements de bord à l'aide de commandes radio depuis le sol poste de contrôle via une liaison radio.

Tu-300

Développeur : Tupolev / Kulon

Un système sans pilote opérationnel et tactique polyvalent conçu pour résoudre un large éventail de tâches de reconnaissance, de destruction de cibles au sol et de relais. Le complexe comprend plusieurs drones, un transport et lanceur mobile, un point de contrôle à distance et un point de décryptage des données. Le contrôle de vol simultané de deux drones de reconnaissance et de deux drones de relais est assuré (ce dernier assure la transmission d'informations pendant 2 heures lors d'un vol à une vitesse de 500-600 km/h à une altitude de 500-6000 m). Le drone est conçu selon une conception « sans queue » avec une aile delta basse et un déstabilisateur dans le nez. Le moteur principal est un turboréacteur à double flux AI-25TL. Lancement - depuis un lanceur utilisant deux propulseurs à combustible solide, atterrissage - en parachute. Charge utile - équipement de reconnaissance (équipement de reconnaissance électronique, radar latéral, caméras, caméras IR) ou armes d'avion sur l'élingue externe et dans le compartiment interne. Les essais en vol ont commencé en 1991 et plusieurs prototypes de drones ont été construits. Démonstration pour la première fois au MAKS-93 en 1993.

En 2007, l'intention a été annoncée de « réanimer » le projet et de le moderniser en termes d'amélioration des performances et d'utilisation de nouveaux équipements. Actuellement proposé en versions reconnaissance (Tu-300-R) et frappe (Tu-300-U). Le drone de reconnaissance Tu-300-R est conçu pour la reconnaissance aérienne en profondeur tactique et opérationnelle-tactique dans l'intérêt du commandement des directions, des fronts, des armées et des corps d'armée. Charge utile – équipement de reconnaissance optique-électronique et radiologique, RTR. Le drone d'attaque Tu-300-U est conçu pour détruire les radars de défense aérienne, les avions au sol, les cibles à contraste infrarouge, les postes de contrôle protégés, les véhicules blindés en mouvement et dans les zones de concentration, les navires et navires de surface, etc. A cet effet, le drone est équipé d'un système de surveillance et de visée, d'un support de poutre pour élingue externe et d'une trappe de chargement. Armes utilisées : bombes conventionnelles et réglables, missiles air-sol avec divers systèmes de guidage, KMGU, divers types de mines, grenades sous-marines, missiles air-air, etc.

"Percée"

Développeur : OKB im. COMME. Iakovleva

Une famille unifiée de drones lourds développée à l'aide des unités et des systèmes de l'avion d'entraînement au combat Yak-130, notamment le drone d'attaque Proryv-U, le drone de reconnaissance Proryv-R et la patrouille radar Proryv-RLD. Pour réduire le coût et le temps de développement, il était prévu d'utiliser des systèmes et des ensembles testés sur l'avion Yak-130, principalement le moteur, le système de télécommande, d'autres systèmes de l'avion, des équipements spéciaux embarqués, etc. D'après l'illustration sur le site officiel de l'OKB im. COMME. Yakovlev", le degré d'unification du drone Proryv et du Yak-130 peut atteindre 40 %. Pour la première fois, des informations et des schémas suffisamment détaillés sur la famille de drones Proryv ont été publiés dans un numéro spécial anniversaire de la revue scientifique et technique panrusse Polet à l'occasion du 100e anniversaire d'A.S. Yakovlev en mars 2006. Dans la version d'attaque, l'appareil devrait être conçu selon une conception d'aile volante furtive sans queue, avec un placement interne de la charge de combat et un moteur avec une prise d'air au sommet de la tête du fuselage. Les modifications de l'avion de reconnaissance et de l'appareil radar, qui sont unifiées à 60 à 70 % avec la version de combat, en diffèrent, outre l'utilisation d'autres complexes d'équipements, par l'utilisation de consoles d'ailes à rapport d'aspect élevé et d'un module de queue.

"Scat"

Développeur : RSK "MiG"

Un drone de combat furtif lourd prometteur conçu pour détruire des cibles terrestres fixes de pré-reconnaissance, principalement des systèmes de défense aérienne, dans des conditions de forte opposition des armes anti-aériennes ennemies, ainsi que pour la destruction de cibles terrestres et maritimes mobiles lors de conduites autonomes et de groupe. actions avec des avions pilotés. Le décollage et l'atterrissage sont comme un avion. Le drone est conçu selon la conception furtive d’une « aile volante » sans unité de queue. La centrale électrique est un turboréacteur à double flux de type RD-5000B d'une poussée de 5040 kgf, équipé d'une tuyère plate pour réduire la visibilité. La prise d'air du moteur est située en haut du nez du véhicule. À l'intérieur du corps du drone se trouvent deux compartiments de charge utile, à l'intérieur desquels peuvent être placés deux missiles air-sol ou air-radar, ou deux bombes réglables d'un calibre de 250 à 500 kg. Le poids maximum de la charge de combat de l'appareil est de 2 000 kg. Le développement du drone Skat est réalisé par RSK MiG depuis 2005 sur une base d'initiative. En 2007, une maquette grandeur nature a été construite dans le cadre de la production pilote du RSK MiG, dont la première démonstration a eu lieu lors du MAKS-2007.

Hélicoptères sans pilote

ZALA 421-05Н

Développeur : Systèmes sans pilote

Complexe de surveillance avec un petit drone de type hélicoptère. L'appareil peut être utilisé en modes automatique ou semi-automatique. La charge utile du drone peut comprendre une caméra vidéo de haute qualité, une caméra thermique ou une caméra photo montée sur une plate-forme gyrostabilisée. Il a été présenté pour la première fois au salon Interpolitex-2006 et, selon l'entreprise, à cette époque, il avait déjà été testé avec succès en deux versions, différant par la centrale électrique : avec un moteur électrique (pour des tâches spéciales) et avec un moteur à combustion interne. moteur. Prévu pour livraison au ministère de l'Intérieur de la Fédération de Russie.

Drone série DPV

Développeur : NPP Radar MMS.

Le complexe de surveillance basé sur des véhicules aériens sans pilote de type hélicoptère de petite taille est conçu pour la surveillance opérationnelle depuis les airs de vastes zones et de zones étendues de surfaces terrestres, d'eau et de glace dans des zones difficiles d'accès afin de soutenir la recherche et le sauvetage. opérations, effectuer la reconnaissance des glaces, identifier les incendies, les sections de secours des lignes électriques et des pipelines, les sites d'inondation, la déforestation non autorisée, l'accumulation de bancs de poissons, la patrouille des zones urbaines et réglementées, la surveillance environnementale de la zone, etc. Le complexe ne nécessite pas spécialement aérodromes et sites préparés. Le complexe comprend plusieurs hélicoptères radiocommandés sans pilote similaires de la famille "DPV" de diverses modifications avec un rotor principal bipale avec servopales et un rotor de queue, une station de contrôle à distance composée de deux postes de travail automatisés et d'un système émetteur-récepteur (contrôle UAV , réception, affichage et enregistrement des informations, contrôle du fonctionnement des éléments complexes), ainsi qu'un ensemble d'équipements de démarrage. Le tout est placé sur un châssis de minibus. L'équipement embarqué des hélicoptères est constitué d'un système de télévision avec des équipements de transmission d'informations télémétriques dans la structure du signal TV, d'un récepteur SNS, éventuellement d'un canal radio duplex pour le contrôle et la transmission de la télémétrie sur 20 km, d'un pilote automatique, d'une radio altimètre et un système de contrôle logiciel pour la trajectoire de vol. Contrôle de l'hélicoptère – manuel en mode visuel et utilisant les images de télévision de l'hélicoptère en temps réel ; lorsqu'il est équipé d'un pilote automatique – vol autonome le long d'un itinéraire donné. L'exploitation, l'entretien et la préparation de l'hélicoptère au travail sont effectués par deux personnes : l'opérateur de l'hélicoptère et l'observateur-déchiffreur.

Drone portatif à courte portée

Développeur: Kamov

Un hélicoptère portable sans pilote à courte portée conçu pour la photographie aérienne, la diffusion et le relais de signaux de télévision et de radio, etc. dans le cadre d'un complexe de surveillance multifonctionnel. Le concept est développé sur la base de l'expérience acquise lors de la création des hélicoptères Ka-37 et Ka-137. Il est réalisé selon un design en pin, avec un corps sphérique. Le projet a été présenté pour la première fois au salon UVS-TECH en 2007.

Développeur: KVAND

Hélicoptère robotique sans pilote de petite taille conçu

pour surveiller les territoires et les objets, effectuer des travaux de prospection, d'exploration géologique, de photographie aérienne de la zone et d'effectuer des travaux aérochimiques. Construit selon une conception monorotor avec un rotor de queue, avec un châssis de type skid. La centrale électrique est constituée de deux moteurs à turbine à gaz (le groupe motopropulseur est monté au centre du fuselage). Le rotor principal est bipale, avec fixation élastique des pales en matériaux composites, le rotor de queue est bipale. Le complexe comprend un drone et une station de contrôle au sol (modes de fonctionnement - automatique et sauvegarde). La petite taille de l'hélicoptère lui permet d'être transporté sur une petite remorque de voiture. Présenté pour la première fois au salon « Systèmes polyvalents sans pilote dans l'intérêt du secteur des carburants et de l'énergie » début 2007. Les tests ont commencé en mai 2007.

ZALA421-02

Développeur : Systèmes sans pilote

Un drone autonome de type hélicoptère conçu pour résoudre diverses tâches de reconnaissance terrestre et maritime, de détection de cibles, de désignation de cibles, de fourniture de communications par relais, etc. Il est capable de résoudre les problèmes de surveillance des infrastructures dans les industries pétrolière et gazière et autres, ainsi que de surveiller l'état et l'utilisation des terres agricoles, forestières, etc. L'appareil est construit selon une conception d'hélicoptère classique avec un rotor de queue, un train d'atterrissage à trois points. Le fuselage est constitué de matériaux composites ultra-légers. Le moteur est un bicylindre à deux temps. Le complexe comprend un drone et une station de contrôle, qui vous permet de contrôler la charge utile et d'accéder aux informations de planification de mission ; la visualisation d'images vidéo, la prise de photos et l'enregistrement sont également disponibles. Le drone effectue un vol en modes automatique et semi-automatique. Un prototype a été construit et des tests sont en cours.

Ka-137

Développeur: Kamov

Le complexe d'hélicoptères sans pilote polyvalent MBVK-137 équipé du drone Ka-137 est conçu pour résoudre un large éventail de tâches dans l'intérêt du ministère des Situations d'urgence, du ministère de la Défense et de l'économie nationale. L'UAV est capable d'effectuer des reconnaissances techniques, radiologiques, chimiques et biologiques ; livrer des marchandises d'urgence à usage spécial ; diffuser et relayer des informations dans des situations d'urgence dangereuses pour l'homme, ainsi que résoudre un large éventail d'autres tâches. Le complexe en version sol-mobile comprend de deux à cinq drones, une station de contrôle mobile PPU-137, un véhicule de transport et d'exploitation, une grue pour le chargement et le déchargement des avions, ainsi que des ensembles d'équipements cibles embarqués remplaçables. Dans la version aéromobile, le drone est livré sur le site de déploiement sur l'élingue externe d'un hélicoptère Ka-32, à bord duquel se trouve également un centre de contrôle et d'exploitation. Le drone est fabriqué selon une conception coaxiale et possède un fuselage sphérique; il n'y a pas de queue. Le système de support se compose de deux rotors à deux pales. La conception du Ka-137 a commencé en 1994, le premier vol a été effectué en 1999. Début 2007, lors du salon UVS-TECH, un projet de version modernisée, le « Drone multifonctionnel à moyenne portée », a été présenté. présenté.

A-002M

Développeur: Irkout

Le complexe de télédétection aéronautique basé sur l'autogire léger A002M est conçu pour recevoir et transmettre au sol en temps réel des images télévisées, thermiques, radar et photographiques de la zone, déterminer les coordonnées des objets au sol, collecter, accumuler et traiter des informations vidéo. , ainsi que de livrer des marchandises compactes. Le complexe comprend deux autogires, une station de contrôle au sol et du matériel de maintenance. Charge utile – caméra TV, caméra thermique, station radar et appareil photo numérique. La centrale électrique est un moteur à combustion interne d'une puissance de 210 ch. avec une réserve de carburant de 150 litres. Le décollage et l'atterrissage se font comme un autogire, la longueur de piste requise ne dépasse pas 30 m. Le poste de contrôle au sol est desservi par deux opérateurs : le premier contrôle l'avion, le second contrôle la charge utile. La production en série a commencé.

Mi-34BP

Développeur : Usine d'hélicoptères de Moscou du nom. mile

Complexe d'hélicoptères sans pilote polyvalent basé sur l'hélicoptère léger Mi-34, conçu pour surveiller la surface de la Terre et transmettre au sol des images de télévision et/ou d'imagerie thermique du terrain ou d'objets spécifiques au sol, la reconnaissance chimique et radiologique, le transport de fret pour diverses applications jusqu'à 300 kg. Le complexe comprend un drone et une station de contrôle au sol. La configuration de base du complexe d'équipements embarqués comprend un système de contrôle d'hélicoptère, un pilote automatique, un système de contrôle de trajectoire et d'atterrissage, une ligne de communication radio et un équipement spécial. Le drone est fabriqué selon une conception à rotor unique avec un rotor de queue et un châssis de type skid. Centrale électrique - turbomoteur de type AI-450, VK-450X ou "Arrius" d'une puissance de 450 à 500 ch. Le projet a été présenté pour la première fois au salon UVS-TECH début 2007. Il est en phase de conception préliminaire.

Drone basé sur le Ka-226

Développeur: Kamov

Système de surveillance à longue portée d'hélicoptère sans pilote basé sur l'hélicoptère de série Ka-226. La conception du drone prévoit l'utilisation d'un tiers des composants et éléments structurels de l'hélicoptère de base - rotors, poutre de queue, compartiment moteur supérieur du fuselage, etc. Le châssis est de type skid. Le projet a été présenté pour la première fois début 2007 lors de l'exposition « Systèmes polyvalents sans pilote dans l'intérêt du secteur du carburant et de l'énergie ». Un drone basé sur le Ka-226 devrait devenir un élément d'un complexe d'hélicoptères multi-éléments sans pilote, le dont la flexibilité sera assurée par la présence d'éléments standardisés et d'un jeu de charges standard remplaçable.

Agence fédérale pour l'éducation de la Fédération de Russie

Établissement d'enseignement public d'enseignement professionnel supérieur

"Université d'État de l'Oural du Sud"

Faculté d'aérospatiale

Département des aéronefs et du contrôle

sur l'histoire de la technologie aérospatiale

Description des systèmes de contrôle pour véhicules aériens sans pilote

Tcheliabinsk 2009

Introduction

Histoire

Composition des équipements embarqués des drones modernes

Pour assurer les tâches d'observation de la surface sous-jacente en temps réel pendant le vol et la photographie numérique de zones sélectionnées du terrain, y compris les zones difficiles d'accès, ainsi que la détermination des coordonnées des zones étudiées de la zone, la charge utile du drone doit contenir:

Dispositifs permettant d'obtenir des informations de visualisation :

Système de navigation par satellite (GLONASS/GPS) ;

Dispositifs de liaison radio pour informations visuelles et télémétriques ;

Dispositifs de liaison radio de commande et de navigation avec dispositif d'alimentation d'antenne ;

Dispositif d'échange d'informations de commande ;

Dispositif d'échange d'informations ;

Ordinateur numérique de bord (ONDVM) ;

Tapez le périphérique de stockage d'informations.

Les caméras de télévision (TV) modernes fournissent à l'opérateur une image en temps réel du terrain observé dans un format le plus proche des caractéristiques de l'appareil visuel humain, ce qui lui permet de naviguer librement sur le terrain et, si nécessaire, de piloter un drone. Les capacités de détection et de reconnaissance d'objets sont déterminées par les caractéristiques du photodétecteur et du système optique de la caméra de télévision. Le principal inconvénient des caméras de télévision modernes est leur sensibilité limitée, qui ne garantit pas une utilisation 24 heures sur 24. L'utilisation de caméras thermiques (TPV) permet d'assurer une utilisation 24 heures sur 24 des drones. Le plus prometteur est l’utilisation de systèmes combinés de télévision et d’imagerie thermique. Dans ce cas, l'opérateur se voit présenter une image synthétisée contenant les parties les plus informatives inhérentes aux gammes de longueurs d'onde visible et infrarouge, ce qui peut améliorer considérablement les caractéristiques tactiques et techniques du système de surveillance. Cependant, de tels systèmes sont techniquement complexes et assez coûteux. L'utilisation du radar permet de recevoir des informations 24 heures sur 24 et dans des conditions météorologiques défavorables, lorsque les chaînes TV et TPV ne fournissent pas d'informations. L'utilisation de modules remplaçables vous permet de réduire les coûts et de reconfigurer la composition des équipements embarqués pour résoudre le problème dans des conditions d'application spécifiques. Considérons la composition de l'équipement embarqué d'un mini-drone.

▪ Le dispositif de cap d'enquête est fixé immobile à un certain angle par rapport à l'axe de combat de l'avion, offrant ainsi la zone de capture nécessaire au sol. Le dispositif de cap d'enquête peut comprendre une caméra de télévision (TC) dotée d'un objectif à grand champ (WFL). Selon les tâches à résoudre, elle peut être rapidement remplacée ou complétée par une caméra thermique (TIC), une caméra numérique (DCC) ou un radar.

▪ Un dispositif de visualisation détaillée avec dispositif rotatif se compose d'un TC de visualisation détaillée avec un objectif à champ étroit (NFL) et d'un dispositif rotatif à trois coordonnées, qui garantit que la caméra tourne le long du parcours, du roulis et du tangage selon les commandes de l'opérateur. pour une analyse détaillée d'une zone spécifique du terrain. Pour garantir un fonctionnement dans des conditions de faible luminosité, le TC peut être complété par une caméra thermique (TIC) sur une matrice microbolométrique avec un objectif à champ étroit. Il est également possible de remplacer le TC par un DFA. Une telle solution permettra d'utiliser des drones pour la photographie aérienne lorsque l'axe optique du DFA est tourné vers le nadir.

▪ Les dispositifs de liaison radio pour les informations visuelles et télémétriques (émetteur et dispositif d'alimentation d'antenne) doivent assurer la transmission des informations visuelles et télémétriques en temps réel ou quasi réel vers la centrale en visibilité radio.

▪ Les dispositifs de liaison radio commande-navigation (récepteur et dispositif d'alimentation d'antenne) doivent assurer la réception des commandes de pilotage du drone et le contrôle de ses équipements en visibilité radio.

▪ Le dispositif d'échange d'informations de commande assure la diffusion des informations de commande et de navigation entre les consommateurs à bord du drone.

▪ Le dispositif d'échange d'informations assure la répartition des informations de vue entre des sources d'informations de vue embarquées, un émetteur de liaison radio d'informations de vue et un dispositif embarqué de stockage des informations de vue. Cet appareil permet également l'échange d'informations entre tous les appareils fonctionnels qui font partie de la charge cible du drone via l'interface sélectionnée (par exemple, RS-232). Grâce au port externe de cet appareil, avant le décollage du drone, la mission de vol est entrée et un contrôle intégré automatisé de pré-lancement est effectué sur le fonctionnement des principaux composants et systèmes du drone.

▪ Le système de navigation par satellite fournit une référence de coordonnées (référence topographique) du drone et des objets observés à l'aide des signaux du système mondial de navigation par satellite (GPS) GLONASS. Le système de navigation par satellite se compose d'un ou deux récepteurs (GLONASS/GPS) avec systèmes d'antennes. L'utilisation de deux récepteurs dont les antennes sont espacées le long de l'axe de construction du drone, permet de déterminer, outre les coordonnées du drone, la valeur de son angle de cap.

▪ L'ordinateur numérique de bord (ONDCM) assure le contrôle du complexe drone embarqué.

▪ Le dispositif de stockage des informations de vue assure l'accumulation des informations de vue sélectionnées par l'opérateur (ou en fonction de la mission de vol) jusqu'à l'atterrissage du drone. Ce dispositif peut être amovible ou permanent. Dans ce dernier cas, un canal doit être prévu pour récupérer les informations accumulées vers des appareils externes après l'atterrissage du drone. Les informations lues à partir du dispositif de stockage d'informations de vue permettent une analyse plus détaillée lors du déchiffrement des informations de vue reçues pendant le vol de l'UAV.

▪ L'alimentation électrique intégrée assure l'adaptation de la tension et de la consommation de courant de l'alimentation électrique de bord et des appareils inclus dans la charge utile, ainsi qu'une protection opérationnelle contre les courts-circuits et les surcharges dans le réseau électrique. Selon la classe du drone, la charge utile peut être complétée par différents types de radars, de capteurs pour la surveillance environnementale, radiologique et chimique. Le complexe de contrôle des drones est une structure complexe à plusieurs niveaux dont la tâche principale est d'assurer le déploiement du drone dans une zone donnée et l'exécution des opérations conformément à la mission de vol, ainsi que d'assurer la livraison des informations reçues par les moyens embarqués du drone jusqu'au point de contrôle.

Complexe de navigation et de contrôle des drones embarqués

Le complexe embarqué "Aist" est un moyen de navigation et de contrôle entièrement fonctionnel d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) de conception aéronautique. Le complexe assure : la détermination des paramètres de navigation, des angles d'orientation et des paramètres de mouvement du drone (vitesses angulaires et accélérations) ; navigation et contrôle du drone lors d'un vol le long d'une trajectoire donnée ; stabilisation des angles d'orientation des drones en vol ; sortie vers le canal de transmission d'informations télémétriques sur les paramètres de navigation et les angles d'orientation du drone. L'élément central de l'Aist BC est un système de navigation inertielle (INS) de petite taille, intégré à un récepteur de système de navigation par satellite. Construit sur la base de capteurs microélectromécaniques (gyroscopes et accéléromètres MEMS) sur le principe d'un ANN strapdown, le système est un produit de haute technologie unique qui garantit une grande précision de navigation, de stabilisation et de contrôle des avions de toute classe. Le capteur de pression statique intégré permet une détection dynamique de l'altitude et de la vitesse verticale. Composition du complexe embarqué : centrale de navigation inertielle ; Récepteur SNS ; unité de pilote automatique ; Stockage des données de vol ; capteur de vitesse Dans la configuration de base, le contrôle s'effectue via les canaux suivants : ailerons ; ascenseur; gouvernail; commande de moteur. Le complexe est compatible avec le canal radio PCM (modulation par impulsions et codes) et permet de contrôler le drone à la fois manuellement à partir d'une télécommande standard et automatiquement, selon les commandes du pilote automatique. Les commandes de contrôle du pilote automatique sont générées sous la forme de signaux standard à modulation de largeur d'impulsion (PWM) adaptés à la plupart des types d'actionneurs. Caractéristiques physiques:

dimensions, mm : unité de pilote automatique - 80 x 47 x 10 ; INS – 98 x 70 x 21 ; Récepteur SNS - 30 x 30 x 10 ; poids, kg : unité de pilote automatique - 0,120 ; ANN - 0,160 ; Récepteur SNS - 0,03. Caractéristiques électriques : tension d'alimentation, V - 10...27 ; consommation électrique (max.), W - 5. Environnement : température, degrés C - de –40 à +70 ; vibration/choc, g - 20.

Contrôle : ports RS-232 (2) - réception/transmission de données ; Ports RS-422 (5) – communication avec des appareils externes ; Canaux PWM (12) - dispositifs de contrôle ; waypoints programmables (255) - points de virage d'itinéraire. Plages de fonctionnement : roulis - ±180° ; pas - ±90° ; cap (angle de déplacement) - 0...360 ; accélération - ±10 g ; vitesse angulaire - ±150°/sec

Système de contrôle de la position spatiale de systèmes d'antennes hautement directionnels dans des complexes de drones

Le véhicule aérien sans pilote (UAV) lui-même n'est qu'une partie d'un complexe complexe, dont l'une des tâches principales est de communiquer rapidement les informations reçues au personnel opérationnel du point de contrôle (CP). La capacité d'assurer une communication stable est l'une des caractéristiques les plus importantes qui déterminent les capacités opérationnelles du complexe de contrôle du drone et garantissent que les informations reçues par le drone sont communiquées en « temps réel » au personnel d'exploitation du centre de contrôle. Pour assurer la communication sur de longues distances et augmenter l'immunité au bruit grâce à la sélection spatiale, les systèmes d'antennes hautement directionnelles (AS) sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle des drones, à la fois sur le PU et sur le drone. Le schéma fonctionnel du système de contrôle de position spatiale d'un haut-parleur hautement directionnel, qui assure l'optimisation du processus d'entrée en communication dans les complexes de contrôle des drones, est illustré à la Fig. 1.

Le système de contrôle pour haut-parleurs hautement directionnels (voir Fig. 1) comprend :

Il s'agit en fait d'un haut-parleur hautement directionnel dont les paramètres techniques radio sont sélectionnés en fonction des exigences pour assurer la portée de communication requise sur la liaison radio.

Servomoteur du haut-parleur, fournissant une orientation spatiale du motif du haut-parleur dans la direction de l'apparition attendue du rayonnement de l'objet de communication.

Un système de suivi directionnel automatique (ADT), qui fournit un suivi automatique stable d'un objet de communication dans la zone de capture sûre des caractéristiques de radiogoniométrie du système ASN.

Un dispositif de réception radio qui assure la formation d'un signal « Communication », indiquant la réception d'informations avec une qualité donnée.

Processeur de contrôle du système d'antenne, qui fournit une analyse de l'état actuel du système de contrôle du courant alternatif, la génération de signaux de commande du servomoteur pour assurer l'orientation spatiale du courant alternatif conformément à la mission de vol et à l'algorithme de balayage spatial, l'analyse de la présence de communication, l'analyse de la possibilité de transférer le servo variateur AC du mode « Contrôle externe » au mode « Contrôle externe » Suivi automatique », générant un signal pour faire passer le servo variateur AC au mode « Contrôle externe ».

Riz. 1. Schéma fonctionnel du système de contrôle de position spatiale d'un haut-parleur hautement directionnel dans les complexes de contrôle de drones

La tâche principale effectuée par le système de contrôle d'attitude d'un AS hautement directionnel est d'assurer un contact stable avec l'objet spécifié par la mission de vol.

Cette tâche est divisée en un certain nombre de sous-tâches :

Assurer l'orientation spatiale du motif de haut-parleur dans la direction d'apparition attendue du rayonnement de l'objet de communication et sa stabilisation spatiale pour le cas de l'emplacement de la station à bord de l'avion.

Expansion de la zone de capture stable du rayonnement d'un objet de communication grâce à l'utilisation d'un algorithme de balayage spatial discret avec une structure spatio-temporelle déterministe.

Transition vers le mode de suivi automatique stable d'un objet de communication par le système ASN lorsqu'un objet de communication est détecté.

Assurer la possibilité de rétablir la communication en cas de panne. Pour un algorithme de balayage spatial discret avec une structure spatio-temporelle déterministe, les caractéristiques suivantes peuvent être distinguées :

Le balayage du modèle de locuteur est effectué discrètement dans le temps et dans l'espace. Les mouvements spatiaux de l'AS DN pendant le balayage sont effectués de telle sorte qu'il ne reste aucune zone spatiale qui ne soit recouverte par la zone de capture sûre par le système ASN pendant tout le cycle de balayage (voir Fig. 2).

Fig.2. Un exemple d'organisation d'un balayage spatial discret dans les plans azimutal et d'élévation

Pour chaque position spatiale spécifique déterminée par l'algorithme de scanning, deux phases peuvent être distinguées : « Auto-tracking » et « External control ».

Dans la phase « Auto Tracking », le système ASN évalue la possibilité de recevoir le rayonnement de l'objet de communication pour la position spatiale sélectionnée du DSN.

Si le résultat de l'évaluation est positif : l'analyse spatiale s'arrête. Le système ASN continue de suivre automatiquement le rayonnement de l'objet de communication selon son algorithme interne. L'entrée du servomoteur AC reçoit des signaux de l'orientation spatiale du AC en fonction du relèvement actuel de l'objet de communication du système ASN X ASN (t). En cas de résultat négatif de l'évaluation : Le mouvement spatial du RCH AU est effectué vers la position spatiale suivante déterminée par l'algorithme de balayage.

Dans la phase « Contrôle externe », les signaux de commande du servomoteur AC sont générés à la sortie du processeur de contrôle du système d'antenne. Les composants du signal de servocommande fournissent :

X 0 – orientation spatiale initiale du modèle de locuteur en direction de l'objet de communication ; ∆X LA (t) – parer les évolutions spatiales de l'avion ; X ALG (t) – extension de la zone de capture stable du rayonnement de l'objet de communication du système ASN conformément à un algorithme de balayage spatial discret avec une structure spatio-temporelle déterministe.

En cas d'échec de communication, à partir de l'instant T SV=0 (perte du signal « COMMUNICATION »), le signal X ASN (T SV=0) est stocké dans le dispositif « Calcul et stockage », et est ensuite utilisé par le processeur de contrôle AC comme valeur attendue portant sur l'objet de communication. Le processus d’entrée en communication est répété comme décrit ci-dessus. En mode « Contrôle externe », le signal de commande du servomoteur du haut-parleur hautement directionnel via les canaux « cap », « pas » et « roulis » peut être enregistré

(1)

En mode « Auto Tracking », le signal de commande du servomoteur du haut-parleur hautement directionnel peut être enregistré

(2)

Le type spécifique de signaux de commande est déterminé par les caractéristiques de conception du servomoteur du système d'antenne.

Système inertiel de drone

Le point clé de la chaîne mentionnée est la « mesure de l’état du système », c’est-à-dire les coordonnées de localisation, la vitesse, l’altitude, la vitesse verticale, les angles d’orientation, ainsi que les vitesses angulaires et les accélérations. Dans le complexe de navigation et de contrôle embarqué, développé et fabriqué par TeKnol LLC, la fonction de mesure de l'état du système est assurée par un système intégré inertiel de petite taille (MINS). Composé de triades de capteurs inertiels, de gyroscopes micromécaniques et d'accéléromètres), ainsi que d'un altimètre barométrique et d'un magnétomètre triaxial, et combinant les données de ces capteurs avec les données du récepteur GPS, le système produit une solution de navigation complète basée sur les coordonnées et angles d'orientation. MINS développé par TeKnola est un système inertiel complet, qui implémente un algorithme INS strapdown intégré à un récepteur de système de navigation par satellite. C'est ce système qui contient le « secret » du fonctionnement de l'ensemble du complexe de contrôle des drones. En fait, trois systèmes de navigation fonctionnent simultanément sur un seul ordinateur en utilisant les mêmes données. Nous les appelons « plateformes ». Chacune des plateformes met en œuvre ses propres principes de contrôle, ayant ses propres fréquences « correctes » (basse ou haute). Le filtre maître sélectionne la solution optimale parmi l'une des trois plates-formes en fonction de la nature du mouvement. Cela garantit la stabilité du système non seulement dans les mouvements en ligne droite, mais également lors des virages, des virages non coordonnés et des rafales de vent croisées. Le système ne perd jamais l'horizon, ce qui garantit des réactions correctes du pilote automatique aux perturbations externes et une répartition adéquate des influences entre les commandes du drone.

Complexe de contrôle embarqué pour drone

Le complexe de navigation et de contrôle embarqué des drones comprend trois composants (Figure 1).

1. Système de navigation intégré ;

2. Récepteur du système de navigation par satellite

3. Module de pilote automatique.__

Le module de pilote automatique génère des commandes de contrôle sous forme de signaux PWM (modulés en largeur d'impulsion), conformément aux lois de contrôle intégrées dans son ordinateur. En plus de contrôler le drone, le pilote automatique est programmé pour contrôler les équipements embarqués :

Stabilisation de la caméra vidéo,

Déclencheur synchronisé en fonction de l'heure et du lieu

caméra,

Largage du parachute,

Larguer une charge ou échantillonner à un point donné

et d'autres fonctions. Jusqu'à 255 points de virage d'itinéraire peuvent être stockés dans la mémoire du pilote automatique. Chaque point est caractérisé par ses coordonnées, son altitude et sa vitesse de vol.

Pendant le vol, le pilote automatique fournit également des informations télémétriques au canal de transmission pour surveiller le vol du drone (Figure 2).

Qu’est-ce alors qu’un « quasi-pilote automatique » ? De nombreuses entreprises déclarent désormais équiper leurs systèmes d’un vol automatique utilisant « le plus petit pilote automatique du monde ».

L'exemple le plus illustratif d'une telle solution est celui des produits de la société canadienne Micropilot. Pour générer des signaux de contrôle, des données « brutes » sont utilisées ici - des signaux provenant de gyroscopes et d'accéléromètres. Une telle solution, par définition, n'est pas robuste (résistante aux influences extérieures et sensible aux conditions de vol) et, à un degré ou à un autre, n'est opérationnelle que lors de vols en atmosphère stable.

Toute perturbation extérieure importante (rafale de vent, courant ascendant ou poche d'air) se heurte à une perte d'orientation de l'avion et à un accident. Par conséquent, tous ceux qui ont déjà rencontré de tels produits ont tôt ou tard compris les limites de ces pilotes automatiques, qui ne peuvent en aucun cas être utilisés dans les systèmes de drones en série commerciaux.

Des développeurs plus responsables, se rendant compte qu'une véritable solution de navigation est nécessaire, tentent de mettre en œuvre un algorithme de navigation utilisant des approches de filtrage de Kalman bien connues.

Malheureusement, tout n'est pas si simple ici non plus. Le filtrage de Kalman n'est qu'un appareil mathématique auxiliaire et non une solution au problème. Par conséquent, il est impossible de créer un système robuste et stable en transférant simplement des appareils mathématiques standards vers des systèmes intégrés MEMS. Un réglage fin et précis pour une application spécifique est nécessaire. Dans ce cas, pour un objet ailé maniable. Notre système met en œuvre plus de 15 ans d’expérience dans le développement de systèmes inertiels et d’algorithmes d’intégration INS et GPS. D’ailleurs, seuls quelques pays dans le monde possèdent le savoir-faire en matière de systèmes inertiels. Ce

Russie, États-Unis, Allemagne, France et Grande-Bretagne. Derrière ce savoir-faire se trouvent des écoles scientifiques, de design et technologiques, et au moins

Il est naïf de penser qu'un tel système puisse être développé et fabriqué « à genoux » dans un laboratoire d'institut ou dans un hangar d'aérodrome. Une approche amateur, ici comme dans tous les autres cas, entraîne en fin de compte des pertes financières et une perte de temps. Pourquoi le vol automatique est-il si important par rapport aux problèmes résolus par les entreprises du complexe énergétique et énergétique ? Il est clair que la surveillance aérienne elle-même n’a pas d’alternative. La surveillance de l'état des pipelines et d'autres objets, les tâches de sécurité, de surveillance et de vidéosurveillance sont mieux résolues à l'aide d'avions. Mais réduire les coûts, assurer la régularité des vols, automatiser la collecte et le traitement des informations - ici, l'attention est à juste titre portée aux véhicules sans pilote, ce qui prouve le grand intérêt des spécialistes pour l'exposition et le forum en cours. Cependant, comme nous l'avons vu lors du salon, les systèmes sans pilote peuvent également être des systèmes complexes et coûteux qui nécessitent des services de support, de maintenance, d'infrastructure au sol et d'exploitation. Cela s'applique particulièrement aux complexes créés à l'origine pour résoudre des problèmes militaires et qui sont aujourd'hui hâtivement adaptés à des applications économiques. Arrêtons-nous séparément sur les questions opérationnelles. Contrôler un drone est une tâche réservée à un professionnel bien formé. Dans l'armée américaine, les pilotes actifs de l'Air Force deviennent opérateurs de drones après un an de formation et de formation. À bien des égards, c’est plus difficile que de piloter un avion, et on sait que la plupart des accidents d’avions sans pilote sont causés par une erreur du pilote-opérateur. Les systèmes de drones automatiques équipés d'un système de contrôle automatique à part entière nécessitent une formation minimale du personnel au sol, tout en résolvant les problèmes à grande distance de la base d'attache, sans contact avec la station au sol, dans toutes les conditions météorologiques. Ils sont faciles à exploiter, mobiles, rapidement déployés et ne nécessitent pas d’infrastructure au sol. On peut affirmer que les hautes performances des systèmes de drones équipés d'un canon automoteur à part entière réduisent les coûts d'exploitation et les besoins en personnel.

Systèmes de drones automatisés

Quels sont les résultats pratiques de l’utilisation d’un complexe embarqué avec une véritable centrale inertielle ? La société TeKnol a développé et propose à ses clients des systèmes de drones automatiques à déploiement rapide pour résoudre les problèmes de suivi et de surveillance aérienne. Ces systèmes sont présentés sur notre stand au salon.

Le pilote automatique, faisant partie du complexe de navigation et de contrôle embarqué, fournit

Vol automatique le long d'un itinéraire donné ;

Décollage et approche automatiques ;

Maintenir une altitude et une vitesse de vol données ;

Stabilisation des angles d'orientation ;

Contrôle logiciel des systèmes embarqués.

Drone opérationnel.

Le système de drone polyvalent est développé par Transas et est équipé du système de navigation et de contrôle TeKnola.

Le contrôle d'un petit drone étant la tâche la plus difficile, nous donnerons des exemples de fonctionnement du complexe de navigation et de contrôle embarqué pour un mini-UAV opérationnel d'une masse au décollage de 3,5 kg.

Lors de la photographie aérienne d'une zone, le drone vole le long de lignes à intervalles de 50 à 70 mètres. Le pilote automatique assure le suivi de l'itinéraire avec un écart ne dépassant pas 10-15 mètres à une vitesse de vent de 7 m/s (Figure 5).

Il est clair que le pilote-opérateur le plus expérimenté n’est pas en mesure d’assurer un contrôle aussi précis.

Riz. 5 : Itinéraire et trajectoire de vol d'un mini drone lors de l'arpentage de la zone

Le maintien d'une altitude de vol donnée est également assuré par le MINS, qui génère une solution globale basée sur les données du GPS, de l'altimètre barométrique et des capteurs inertiels. Lors d'un vol automatique le long de l'itinéraire, le complexe embarqué assure la précision du maintien de l'altitude à moins de 5 mètres (Figure 6), ce qui vous permet de voler en toute confiance à basse altitude et autour du terrain.

La figure 7 montre comment le canon automoteur fait sortir le drone d'un roulis critique de 65º, suite à l'exposition à une rafale de vent traversier pendant la manœuvre. Seul un véritable INS faisant partie du complexe de contrôle embarqué est capable de fournir une mesure dynamique des angles d'orientation des drones sans « perdre l'horizon ». Par conséquent, lors des tests et de l’exploitation de nos drones, aucun avion n’a été perdu alors qu’il volait sous contrôle du pilote automatique.

Une autre fonction importante du drone est le contrôle de la caméra vidéo. En vol, la stabilisation de la caméra frontale est assurée en testant les oscillations de roulis du drone à l'aide des signaux du pilote automatique et des données MINS. Ainsi, l'image vidéo est stable, malgré les fluctuations de roulis de l'avion. Dans les tâches de photographie aérienne (par exemple, lors de l'élaboration d'une carte aérienne de la zone de travail proposée), des informations précises sur les angles d'orientation, les coordonnées et l'altitude du drone sont absolument nécessaires pour corriger les photographies aériennes et automatiser l'assemblage des cadres.

Un système de photographie aérienne sans pilote est également en cours de développement par TeKnol LLC. Pour ce faire, la caméra numérique est modifiée et incluse dans la boucle de contrôle du pilote automatique. Les premiers vols devraient avoir lieu au printemps 2007. En plus des systèmes de drones à déploiement rapide mentionnés, le complexe de navigation et de contrôle des drones embarqués est exploité par SKB "Topaz" (UAV "Voron"), installé sur un nouveau drone développé par Transas (complexe de drones polyvalents "Dozor"), et est en cours de test sur un mini drone de Global Teknik (Turquie). Des négociations sont en cours avec d'autres clients russes et étrangers. Les informations présentées ci-dessus et, surtout, les résultats des essais en vol indiquent clairement que sans un complexe de contrôle embarqué à part entière équipé d'un véritable système inertiel, il est impossible de construire des systèmes de drones commerciaux modernes capables de résoudre les problèmes en toute sécurité et rapidement. , dans toutes les conditions météorologiques, avec des coûts minimes pour les services d'exploitation. De tels complexes sont produits en série par la société TeKnol.

conclusions

La composition réfléchie de l'équipement embarqué du drone permet de résoudre un large éventail de tâches de surveillance du terrain et des zones difficiles d'accès pour l'homme dans l'intérêt de l'économie nationale. L'utilisation de caméras de télévision dans l'équipement embarqué permet, dans des conditions de bonne visibilité météorologique et d'éclairage, d'assurer une surveillance haute résolution et détaillée de la surface sous-jacente en temps réel. L'utilisation du DFA permet l'utilisation de drones pour la photographie aérienne dans une zone donnée avec une interprétation détaillée ultérieure. L'utilisation d'équipements TPV permet d'assurer une utilisation 24 heures sur 24 des drones, bien qu'avec une résolution inférieure à celle des caméras de télévision. Il est plus approprié d'utiliser des systèmes complexes, par exemple TV-TPV, avec formation d'une image de synthèse. Toutefois, de tels systèmes restent assez coûteux. La présence d'un radar à bord permet de recevoir des informations avec une résolution inférieure à celle de la TV et du TPV, mais 24 heures sur 24 et dans des conditions météorologiques défavorables. L'utilisation de modules remplaçables pour les dispositifs permettant d'obtenir des informations de visualisation vous permet de réduire les coûts et de reconfigurer la composition des équipements embarqués pour résoudre le problème dans des conditions d'application spécifiques. La capacité d'assurer une communication stable est l'une des caractéristiques les plus importantes qui déterminent les capacités opérationnelles du complexe de contrôle des drones. Le système proposé pour contrôler la position spatiale d'un haut-parleur hautement directionnel dans les complexes de contrôle de drones assure l'optimisation du processus d'entrée en communication et la possibilité de rétablir la communication en cas de perte. Le système peut être utilisé sur les drones, ainsi qu'aux points de contrôle au sol et dans les airs.

Livres d'occasion

1. http://www.airwar.ru/bpla.html

2. http://ru.wikipedia.org/wiki/UAV

3. http://www.ispl.ru/Sistemy_upravleniya-BLA.html

4. http://teknol.ru/products/aviation/uav/

5. Orlov B.V., Mazing G.Yu., Reidel A.L., Stepanov M.N., Topcheev Yu.I. - Fondamentaux de la conception de statoréacteurs pour véhicules aériens sans pilote.

ATTENTION: Vous regardez la partie texte du contenu résumé, le matériel est disponible en cliquant sur le bouton Télécharger

Caractéristiques tactiques et techniques des véhicules aériens sans pilote en service dans les unités d'une entité constitutive de la Fédération de Russie

Pour l'équipement technique du ministère russe des Situations d'urgence en véhicules aériens sans pilote, les entreprises russes ont développé plusieurs options, examinons-en quelques-unes :

Drone ZALA 421-16E

est un avion sans pilote à longue portée (Fig. 1.) doté d'un système de contrôle automatique (pilote automatique), d'un système de navigation avec correction inertielle (GPS/GLONASS), d'un système de télémétrie numérique intégré, de feux de navigation, d'un trois -magnétomètre à axes, un module de maintien et de suivi actif de cible (« module AC »), une caméra numérique intégrée, un émetteur vidéo numérique à large bande de modulation C-OFDM, un modem radio avec un récepteur de système de navigation par satellite (SNS) » Diagonal AIR » avec la possibilité de travailler sans signal SNS (télémètre radio), un système d'autodiagnostic, un capteur d'humidité, un capteur de température, un capteur de courant, un capteur de température du système de propulsion, un largage de parachute, un amortisseur d'air pour protéger la charge cible lors de l'atterrissage et un émetteur de recherche.

Ce complexe est conçu pour la surveillance aérienne à tout moment de la journée jusqu'à une distance de 50 km avec transmission vidéo en temps réel. L'avion sans pilote résout avec succès les problèmes liés à la garantie de la sécurité et du contrôle d'objets stratégiquement importants, vous permet de déterminer les coordonnées de la cible et de prendre rapidement des décisions pour ajuster les actions des services au sol. Grâce au « module AS » intégré, le drone surveille automatiquement les objets statiques et en mouvement. En l'absence de signal SNS, le drone continuera à effectuer la tâche de manière autonome

Figure 1 – Drone ZALA 421-16E

Drone ZALA 421-08M

(Fig. 2.) Fabriqué selon le schéma «aile volante» - il s'agit d'un avion sans pilote à portée tactique avec pilote automatique, il possède un ensemble de fonctions et de modules similaires à ceux du ZALA 421-16E. Ce complexe est conçu pour la reconnaissance opérationnelle du terrain jusqu'à une distance de 15 km avec transmission vidéo en temps réel. Le drone ZALA 421-08M se distingue par son ultra-fiabilité, sa facilité d'utilisation, sa faible signature acoustique et visuelle et les meilleures charges cibles de sa catégorie. Cet avion ne nécessite pas de site de décollage et d'atterrissage spécialement aménagé du fait que le décollage s'effectue à l'aide d'une catapulte élastique, et effectue une reconnaissance aérienne dans diverses conditions météorologiques à tout moment de la journée.

Le transport du complexe avec le drone ZALA 421-08M jusqu'au lieu d'exploitation peut être effectué par une seule personne. La légèreté de l'appareil permet (avec une préparation appropriée) d'être lancé « à la main », sans utiliser de catapulte, ce qui le rend indispensable pour résoudre des problèmes. Le « Module AC » intégré permet à un avion sans pilote de surveiller automatiquement les objets statiques et en mouvement, tant sur terre que sur l'eau.

Figure 2 – Drone ZALA 421-08M

Drone ZALA 421-22

est un hélicoptère sans pilote à huit rotors, à moyenne portée, doté d'un système de pilote automatique intégré (Fig. 3). La conception de l'appareil est pliable et constituée de matériaux composites, ce qui facilite la livraison du complexe sur le lieu d'exploitation par n'importe quel véhicule. Cet appareil ne nécessite pas de site de décollage et d'atterrissage spécialement préparé en raison de son lancement et de son atterrissage verticalement automatiques, ce qui le rend indispensable lors de la reconnaissance aérienne dans des zones difficiles d'accès.

ZALA 421-22 est utilisé avec succès pour effectuer des opérations à tout moment de la journée : rechercher et détecter des objets, assurer la sécurité des périmètres dans un rayon allant jusqu'à 5 km. Grâce au « Module AC » intégré, l'appareil surveille automatiquement les objets statiques et en mouvement.

Fantôme 3 Professionnel

Représente la prochaine génération de quadricoptères DJI. Il est capable d’enregistrer des vidéos 4K et de sortir des vidéos HD dès la sortie de la boîte. La caméra est intégrée au cardan pour une stabilité et une efficacité de poids maximales dans une taille minimale. En l'absence de signal GPS, la technologie Visual Positioning assure la précision du vol stationnaire.

Fonctions principales

Appareil photo et cardan : Le Phantom 3 Professional enregistre des vidéos 4K jusqu'à 30 ips et prend des photos de 12 mégapixels qui semblent plus nettes et plus nettes que jamais. Le capteur amélioré de l'appareil photo vous offre une plus grande clarté, moins de bruit et de meilleures images que n'importe quelle caméra volante précédente.

Lien vidéo HD : faible latence, transmission vidéo HD, basée sur le système DJI Lightbridge.

Batterie de vol intelligente DJI : 4 480 mAh La batterie de vol intelligente DJI possède de nouvelles cellules et utilise un système de gestion de batterie intelligent.

Contrôleur de vol : contrôleur de vol de nouvelle génération, offre un fonctionnement plus fiable. Le nouvel enregistreur stocke les données de chaque vol et le positionnement visuel vous permet de survoler avec précision un point en l'absence de GPS.

Figure 4 – Drone professionnel Phantom 3

Drone Inspire 1

L'Inspire 1 est un nouveau multicoptère capable d'enregistrer des vidéos 4K et de transmettre des vidéos haute définition (jusqu'à 2 km) vers plusieurs appareils dès la sortie de la boîte. Equipée d'un châssis rétractable, la caméra peut pivoter librement à 360 degrés. La caméra est intégrée au cardan pour une stabilité et une efficacité de poids maximales avec une taille minimale. En l'absence de signal GPS, la technologie Visual Positioning assure la précision du vol stationnaire.

Fonctions principales

Appareil photo et cardan : capture des vidéos jusqu'à 4K et des photos de 12 mégapixels. Il y a de l'espace pour installer des filtres à densité neutre (ND) pour un meilleur contrôle de l'exposition. Le nouveau mécanisme de suspension vous permet de retirer rapidement la caméra.

Lien vidéo HD : faible latence, transmission vidéo HD, il s'agit d'une version avancée du système DJI Lightbridge. Il est également possible de le piloter depuis deux télécommandes.

Châssis : Le train d'atterrissage rétractable permet à la caméra de prendre des panoramas dégagés.

Batterie de vol intelligente DJI : 4 500 mAh utilise un système de gestion de batterie intelligent.

Figure 5 – Inspire 1 drone

Toutes les caractéristiques des drones listés ci-dessus sont présentées dans le tableau 1 (sauf Phantom 3 Professional et Inspire 1 comme indiqué dans le texte)

Tableau 1. Caractéristiques du drone

drone	ZALA421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA421-08M	ZALA421-08F	ZALA421-16	ZALA421-04M
Envergure du drone, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Durée du vol, h(min)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
Longueur du drone, mm	1020	900	425	–	–	635
Vitesse, km/h	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Altitude maximale de vol, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Masse de charge cible, kg(g)	Jusqu'à 1,5	Jusqu'à 1	(300)	(300)	–	Jusqu'à 1

Une leçon sur la résolution de problèmes, en tenant compte des capacités des véhicules aériens sans pilote en service dans les unités de l'entité constitutive de la Fédération de Russie.

– détection d'urgence ;

– participation aux interventions d'urgence ;

– évaluation des dommages causés par les situations d'urgence.

L'utilisation de véhicules aériens sans pilote dans l'intérêt du ministère russe des Situations d'urgence est très pertinente. La technologie des avions sans pilote connaît un véritable essor. Des véhicules aériens sans pilote à des fins diverses, de configurations aérodynamiques diverses et présentant diverses caractéristiques tactiques et techniques volent dans l'espace aérien de divers pays. Le succès de leur utilisation est associé avant tout au développement rapide de la technologie informatique à microprocesseur, des systèmes de contrôle, de la navigation, de la transmission de l'information et de l'intelligence artificielle. Les progrès dans ce domaine permettent de voler automatiquement du décollage à l'atterrissage, de résoudre les problèmes de surveillance de la surface de la terre (de l'eau) et de fournir aux véhicules aériens sans pilote militaires la reconnaissance, la recherche, la sélection et la destruction de cibles dans des conditions difficiles. Par conséquent, dans la plupart des pays industrialisés, le développement des avions eux-mêmes et de leurs centrales électriques est en cours sur un vaste front.

Actuellement, les véhicules aériens sans pilote sont largement utilisés par le ministère russe des Situations d'urgence pour gérer les situations de crise et obtenir des informations opérationnelles.

Ils sont capables de remplacer des avions et des hélicoptères lors de missions impliquant des risques pour la vie de leurs équipages et la perte éventuelle d'avions pilotés coûteux. Les premiers véhicules aériens sans pilote sont arrivés au ministère russe des Situations d'urgence en 2009. À l'été 2010, des véhicules aériens sans pilote ont été utilisés pour surveiller la situation des incendies dans la région de Moscou, en particulier dans les districts de Shatursky et Yegoryevsky. Conformément au décret du gouvernement de la Fédération de Russie du 11 mars 2010 n° 138 « Sur l'approbation des règles fédérales pour l'utilisation de l'espace aérien de la Fédération de Russie », on entend par véhicule aérien sans pilote un aéronef qui effectue un vol sans pilote (équipage) à bord et est contrôlé en vol automatiquement par un opérateur depuis le point de contrôle ou une combinaison de ces méthodes

Le véhicule aérien sans pilote est conçu pour résoudre les tâches suivantes :

– surveillance à distance sans pilote des forêts pour détecter les incendies de forêt ;

– surveillance et transmission de données sur la contamination radioactive et chimique du terrain et de l'espace aérien dans une zone donnée ;

exploration technique des zones d'inondations, de tremblements de terre et d'autres catastrophes naturelles ;

– détection et surveillance des embâcles et des crues des rivières ;

– surveiller l'état des autoroutes de transport, des oléoducs et gazoducs, des lignes électriques et d'autres objets ;

– surveillance environnementale des plans d'eau et du littoral ;

– détermination des coordonnées exactes des zones d'urgence et des installations touchées.

La surveillance s'effectue de jour comme de nuit, dans des conditions météorologiques favorables et limitées.

Parallèlement à cela, le véhicule aérien sans pilote permet de rechercher des équipements techniques ayant subi un accident (catastrophe) et des groupes de personnes disparus. La recherche s'effectue selon une mission de vol pré-saisie ou selon un itinéraire de vol rapidement modifié par l'opérateur. Il est équipé de systèmes de guidage, de systèmes radar embarqués, de capteurs et de caméras vidéo.

Pendant le vol, en règle générale, le contrôle d'un véhicule aérien sans pilote s'effectue automatiquement via un complexe de navigation et de contrôle embarqué, qui comprend :

– un récepteur de navigation par satellite qui permet de recevoir des informations de navigation provenant des systèmes GLONASS et GPS ;

– un système de capteurs inertiels qui permet de déterminer les paramètres d'orientation et de mouvement d'un véhicule aérien sans pilote ;

– un système de capteurs qui permet de mesurer l'altitude et la vitesse anémométrique ;

– différents types d'antennes. Le système de communication embarqué fonctionne dans la gamme de fréquences radio autorisée et assure la transmission des données de la carte au sol et du sol à la carte.

Les tâches liées à l'utilisation de véhicules aériens sans pilote peuvent être classées en quatre groupes principaux :

– détection d'urgence ;

– participation aux interventions d'urgence ;

– recherche et sauvetage des victimes ;

– évaluation des dommages causés par les situations d'urgence.

La détection d'urgence signifie une identification fiable du fait d'une urgence, ainsi que de l'heure et des coordonnées exactes du lieu où elle a été observée. La surveillance aérienne des territoires à l'aide de véhicules aériens sans pilote est effectuée sur la base de prévisions d'une probabilité accrue d'urgence ou sur la base de signaux provenant d'autres sources indépendantes. Cela peut impliquer de survoler des zones forestières dans des conditions météorologiques présentant un risque d'incendie. Selon la vitesse de propagation de la situation d'urgence, les données sont transmises en temps réel ou traitées après le retour du véhicule aérien sans pilote. Les données reçues peuvent être transmises via des canaux de communication (y compris par satellite) au siège de l'opération de recherche et de sauvetage, au centre régional du ministère russe des Situations d'urgence ou au bureau central du ministère russe des Situations d'urgence. Les véhicules aériens sans pilote peuvent être inclus dans les forces d'intervention d'urgence et peuvent également s'avérer extrêmement utiles, et parfois irremplaçables, lors des opérations de recherche et de sauvetage sur terre et en mer. Les véhicules aériens sans pilote sont également utilisés pour évaluer les dommages causés par les situations d'urgence dans les cas où cela doit être fait rapidement et avec précision, et sans risque pour la santé et la vie des équipes de secours au sol. Ainsi, en 2013, des véhicules aériens sans pilote ont été utilisés par des employés du ministère russe des Situations d'urgence pour surveiller les inondations dans le territoire de Khabarovsk. À l'aide de données transmises en temps réel, l'état des structures de protection a été surveillé pour éviter la rupture des barrages, ainsi que la recherche de personnes dans les zones inondées, suivie d'ajustements des actions des employés du ministère russe des Situations d'urgence.

Compte tenu de l'expérience de l'utilisation de véhicules aériens sans pilote dans l'intérêt du ministère russe des Situations d'urgence, les généralisations suivantes peuvent être faites : – la faisabilité économique de l'utilisation de véhicules aériens sans pilote est due à la facilité d'utilisation, à la capacité de décoller et d'atterrir sur tout territoire sélectionné ; – le quartier général opérationnel reçoit des informations vidéo et photo fiables, qui permettent de gérer efficacement les forces et les moyens de localisation et d'élimination des situations d'urgence ; – la capacité de transmettre des informations vidéo et photo en temps réel aux points de contrôle permet d'influencer rapidement l'évolution de la situation et de prendre les bonnes décisions de gestion ; – la possibilité d'utilisation manuelle et automatique de véhicules aériens sans pilote. Conformément au Règlement « Sur le Ministère de la Fédération de Russie pour la protection civile, les situations d'urgence et les secours en cas de catastrophe », le ministère russe des Situations d'urgence gère le Système d'État unifié pour la prévention et l'élimination des situations d'urgence au niveau fédéral. L'efficacité d'un tel système est largement déterminée par le niveau de son équipement technique et la bonne organisation de l'interaction de tous ses éléments constitutifs. Pour résoudre le problème de la collecte et du traitement des informations dans le domaine de la protection civile, de la protection de la population et des territoires contre les situations d'urgence, d'assurer la sécurité incendie, la sécurité des personnes sur les plans d'eau, ainsi que d'échanger ces informations, il convient d'utiliser de manière globale l'espace équipements techniques basés, aéroportés, au sol ou en surface. Le facteur temps est extrêmement important lors de la planification et de la mise en œuvre des mesures visant à protéger la population et les territoires des situations d'urgence, ainsi qu'à assurer la sécurité incendie. L'ampleur des dommages économiques causés par la situation d'urgence et le nombre de citoyens touchés dépendent dans une large mesure de la réception en temps opportun des informations sur les situations d'urgence par la direction du ministère russe des Situations d'urgence à différents niveaux et de la réaction rapide à ce qui se passe. Parallèlement, afin de prendre des décisions de gestion opérationnelle appropriées, il est nécessaire de fournir des informations complètes, objectives et fiables, non déformées ou modifiées en raison de facteurs subjectifs. Ainsi, la poursuite de l'introduction de véhicules aériens sans pilote contribuera de manière significative à combler les lacunes en matière d'informations sur la dynamique des situations d'urgence. Une tâche extrêmement importante consiste à détecter la survenance d’une urgence. L'utilisation de véhicules aériens sans pilote à elle seule peut s'avérer très efficace dans le cas d'une situation d'urgence qui se développe lentement ou d'une situation d'urgence relativement proche des forces déployées et des moyens permettant de l'éliminer. Dans le même temps, en combinaison avec les données obtenues à partir d'autres moyens techniques spatiaux, au sol ou en surface, l'image réelle des événements à venir, ainsi que la nature et le rythme de leur développement, peuvent être présentés en détail. L'équipement technique du ministère russe des Situations d'urgence avec des systèmes robotiques prometteurs est une tâche urgente et extrêmement importante. Le développement, la production et la mise en œuvre de tels produits sont un processus plutôt complexe et à forte intensité de capital. Cependant, les coûts gouvernementaux liés à un tel équipement seront couverts par l'effet économique de la prévention et de l'élimination des situations d'urgence grâce à cette technologie. La Fédération de Russie subit des pertes économiques colossales à cause des seuls incendies de forêt annuels. Ainsi, pour moderniser la base technique du ministère russe des Situations d'urgence, un programme a été élaboré pour rééquiper les unités du ministère russe des Situations d'urgence avec des modèles modernes de machines et d'équipements pour 2011-2015. Une analyse de la réponse des organismes et des forces gouvernementales aux urgences fédérales liées au passage des inondations de l'été et de l'automne 2013 dans le District fédéral d'Extrême-Orient a souligné la pertinence de l'utilisation de véhicules aériens sans pilote dans l'intérêt du ministère russe des Urgences. Situations. Dans ce contexte, il a été décidé de créer une division de véhicules aériens sans pilote. Parallèlement à cela, un certain nombre de problèmes doivent être résolus avant que les avions sans pilote ne se généralisent. Parmi eux, on peut souligner l'intégration des véhicules aériens sans pilote dans le système de trafic aérien de telle manière qu'ils ne présentent pas de menace de collision avec des avions pilotés, tant civils que militaires. Lors d'opérations de sauvetage spécifiques, les forces du ministère russe des Situations d'urgence ont le droit d'utiliser leurs moyens techniques pour effectuer les travaux nécessaires. À cet égard, il n'existe actuellement aucune restriction réglementaire stricte, encore moins d'interdiction, sur l'utilisation de véhicules aériens sans pilote dans l'intérêt du ministère russe des Situations d'urgence. Dans le même temps, les questions de réglementation juridique du développement, de la production et de l'utilisation de véhicules aériens sans pilote à des fins civiles en général n'ont pas encore été résolues.

– le premier tournant du parcours (le point de départ du parcours (IPM) est installé à côté du point de départ.

– la profondeur de la zone de travail doit être dans les limites d'une réception stable des signaux vidéo et des informations télémétriques du drone. (Profondeur de la zone de travail

– distance entre l'emplacement de l'antenne NSU et le point de virage éloigné maximum. Zone de travail - le territoire sur lequel le drone exécute un programme de vol donné.).

– La ligne de tracé, si possible, ne doit pas passer à proximité de lignes électriques à haute puissance (lignes électriques) et d'autres objets à fort niveau de rayonnement électromagnétique (stations radar, antennes émettrices-réceptrices, etc.).

– La durée de vol estimée ne doit pas dépasser les 2/3 de la durée maximale déclarée par le constructeur.

– Au moins 10 minutes de vol doivent être prévues pour le décollage et l'atterrissage. Pour une inspection générale du territoire, le plus approprié est un itinéraire circulaire fermé. Les principaux avantages de cette méthode sont la couverture d'une vaste zone, l'efficacité et la rapidité de la surveillance, la possibilité d'étudier des zones de terrain difficiles d'accès, la planification relativement simple d'une mission de vol et le traitement rapide des résultats obtenus. L'itinéraire de vol doit assurer une couverture de l'ensemble de la zone de travail.

Pour une utilisation rationnelle des ressources énergétiques du drone, il est conseillé de tracer l'itinéraire de vol de manière à ce que la première moitié du vol du drone se déroule contre le vent.

Figure 2 – Construction d'un vol de route parallèle rectiligne.

Il est recommandé d'utiliser un itinéraire parallèle lors de la prise de photographies aériennes de zones de terrain. Lors de la préparation d'un itinéraire, l'opérateur doit tenir compte de la largeur maximale du champ de vision de la caméra du drone à une altitude de vol donnée. L'itinéraire est tracé de manière à ce que les bords du champ de vision de la caméra chevauchent les champs adjacents d'environ 15 à 20 %.

Figure 3 – Itinéraire parallèle.

Le survol d'un objet donné est utilisé lors de l'inspection d'objets spécifiques. Largement utilisé dans les cas où les coordonnées d'un objet sont connues et où une clarification de son état est requise.

Figure 4 – Voler autour d'un objet donné

Lors de l'inspection des feux de forêt actifs, l'opérateur détermine la direction principale de propagation du feu, la présence d'une menace de propagation du feu aux installations économiques et aux zones peuplées, la présence d'incendies individuels, les zones particulièrement dangereuses en termes d'incendie, les lieux où le feu traverse des bandes minéralisées et, si possible, identifie l'emplacement des personnes et des équipements impliqués dans l'extinction de l'incendie afin de déterminer leur placement correct en bordure de l'incendie. Simultanément à la réception des informations vidéo, les représentants du service forestier prennent des décisions sur les méthodes tactiques d'extinction et la manœuvre des ressources humaines et techniques. Les limites naturelles pour arrêter l'incendie, les routes d'accès (approches) à l'incendie et une section de la lisière (routes, sentiers, lacs, ruisseaux, rivières, ponts) sont délimitées.

Exemple d'application de drone

En avril 2011, trois hélicoptères sans pilote HE300 ont été utilisés pour effectuer une surveillance visuelle de la centrale nucléaire endommagée de Fukushima. Ces drones sont équipés d'une caméra vidéo professionnelle, d'une caméra thermique, de divers capteurs pour les mesures et la prise de vue, et disposent également d'un réservoir pour pulvériser divers liquides. Les résultats de la prise de vue vidéo à partir d'un drone sont présentés sur la Fig. 5.6.

Figure 5.6 – Centrale nucléaire japonaise après un accident avec un drone.

En février 2014, les drones ZALA ont permis aux équipes d'EMERCOM dans la région de Kirov de garder la situation sous contrôle lors d'un incendie dans une gare ferroviaire (un train contenant des condensats de gaz a déraillé et a pris feu), de concentrer les forces avec compétence pour l'évacuation en toute sécurité des résidents et liquidation des conséquences de l'incident. Une surveillance aérienne de la zone d'urgence a été réalisée de jour comme de nuit, éliminant totalement le risque pour la vie de la population et de l'équipe de secours. Photos du lieu. Les crashs filmés par le drone sont présentés sur la figure 7.

Figure 7 – Incendie dans une gare, filmé par une caméra drone.

Le système de drone ZALA a été utilisé pour surveiller les inondations en Extrême-Orient en 2013. Le détachement moscovite "Tsentrospas" a envoyé à Khabarovsk un complexe d'avions sans pilote, qui ont volé de jour comme de nuit, informant les détachements au sol des zones inondées et de la localisation des personnes en détresse.

Figure 8 – Aperçu de la zone inondable

Derniers articles

2024-02-02 01:25:46
Un vase cassé signifie une vie heureuse ou une perte : que disent les signes ?
2024-02-02 01:25:46
Prières de guérison - une collection unique pour une grande variété de maladies !
2024-02-02 01:25:46
Un touriste russe s'écrase sur un panneau de signalisation

Articles populaires

Le choix des éditeurs

2024-01-31 04:53:33

Un complot pour licencier rapidement une personne du travail : on supprime l'inutile
Recueil complet et description : complot et prière pour être licencié du travail pour la vie spirituelle d'un croyant. Afin qu'il ne soit pas licencié (non licencié) du travail...
2024-01-30 02:28:53

À propos de l'eau bénite de l'Épiphanie Quand recueillir l'eau de l'Épiphanie 18 ou
L'Épiphanie est l'une des fêtes les plus importantes avec Noël ou Pâques, donc la question de savoir quand exactement l'eau devient sainte est assez...
2024-01-30 02:28:53

Que pouvez-vous vendre dans Dota 2
Dota 2 est peut-être désormais le jeu multijoueur le plus populaire. De plus, il est gratuit, et attire donc un grand nombre de...
2024-01-29 02:53:57

Actualisation des comptes à recevoir des clients et des comptes à payer des fournisseurs Actualisation selon les normes IFRS
Une comptabilité réussie dans de nombreuses organisations dépend dans une certaine mesure des qualifications du chef comptable et des autres employés comptables...
2024-01-29 02:53:57

Mise en place d'un calendrier de paiement
Une gestion efficace des flux de trésorerie d'une entreprise est une condition préalable à son fonctionnement stable. L'un des points importants à cet égard est...